CN204847166U - 钢卷运输装置 - Google Patents

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CN204847166U CN201520573002.XU CN201520573002U CN204847166U CN 204847166 U CN204847166 U CN 204847166U CN 201520573002 U CN201520573002 U CN 201520573002U CN 204847166 U CN204847166 U CN 204847166U
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田景钢
胡学忠
田林
王耀
周昊
刘汉文
黄建平
陈建波
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Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd
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Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种钢卷运输装置,属于钢卷生产制造技术领域。钢卷运输装置,包括两个歩进梁,分别是第一歩进梁和第二歩进梁,每个歩进梁包括固定鞍座和活动梁,所述第二歩进梁的活动梁的一侧设置有第一支架,另一侧配合设置有第二支架;所述第一支架上设置有光电开关发光源,所述第二支架配合设置有光电开关受光信号接收装置;所述第二歩进梁的活动梁上设置有第三支架,所述第三支架上配合设置有可遮挡光电开关发光源所发出光的遮光板。本实用新型提供一种提高运输安全性的钢卷运输装置。

Description

钢卷运输装置
技术领域
本实用新型涉及钢卷生产制造技术领域,尤其是一种钢卷运输装置。
背景技术
经过热连轧轧制后的成品钢卷在钢卷库经过冷却后,通过钢卷运输装置将钢卷运输到下一个加工工段。钢卷运输装置由两个独立的步进梁组成,运输流程为:钢卷由吊车吊至第一步进梁入口,通过第一步进梁运送到第二步进梁,第二步进梁运送到平整机组。
每个步进梁由固定鞍座和活动梁组成,步进梁的1个步进循环周期由后退、上升、前进、下降4个步骤组成,两个步进梁的活动梁分别由两个液压缸驱动,一个液压缸驱动活动梁上升、下降,另一个驱动前进、后退。在固定鞍座机座上装有上升到位(简称上极限)、下降到位(简称下极限)、前进到位(简称前极限)、后退到位(简称后极限)四个位置的接近开关,用于步进梁自动定位控制和位置安全联锁保护。当活动梁移动到相应位置时,安装在活动梁上的位置检测块就会接收该位置接近开关检测头发出信号,从而确定活动梁的位置,防止活动梁之间的相撞。但是,接近开关检测头与检测块的有效检测距离一般在15mm-25mm之间,间隙较小,在步进梁运输过程中,可能存在钢卷发生晃动,重心不平衡,活动梁前进、后退时左右摆动幅度大,这时活动梁前进或者后退时就会偏离正确的移动轨道,由于只使用了接近开关作为位置信号检测,PLC可能接收到不正确的位置信号,会错误判断步进梁实际位置。如果此时正是第一步进梁送钢卷,第二步进梁接钢卷的工作过程中,此时继续操作第一步进梁前进或者第二步进梁后退,两个步进梁就会发生碰撞,活动梁上的钢卷跌落,造成人身伤害、设备损坏,给工厂带来经济损失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高运输安全性的钢卷运输装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:钢卷运输装置,包括两个歩进梁,分别是第一歩进梁和第二歩进梁,每个歩进梁包括固定鞍座和活动梁,所述第二歩进梁的活动梁的一侧设置有第一支架,另一侧配合设置有第二支架;所述第一支架上设置有光电开关发光源,所述第二支架配合设置有光电开关受光信号接收装置;所述第二歩进梁的活动梁上设置有第三支架,所述第三支架上配合设置有可遮挡光电开关发光源所发出光的遮光板。
进一步的是,所述第一支架上设置有条形孔、调节螺栓,所述光电开关发光源通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第一支架上。
进一步的是,所述第二支架上设置有条形孔、调节螺栓,所述光电开关受光信号接收装置通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第二支架上。
进一步的是,所述第三支架上设置有条形孔、调节螺栓,所述遮光板通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第三支架上。
本实用新型的有益效果是:在第二歩进梁的活动梁的一侧设置有第一支架,另一侧配合设置有第二支架;第一支架上设置有光电开关发光源,第二支架配合设置有光电开关受光信号接收装置;第二歩进梁的活动梁上设置有第三支架,第三支架上配合设置有可遮挡光电开关发光源所发出光的遮光板。当第一歩进梁送钢卷,第二歩进梁接钢卷时,第一歩进梁与第二歩进梁快要靠近时,即使钢卷发生晃动,重心不平衡,两个歩进梁的活动梁前进、后退时摆动幅度大,遮光板也会挡住光电开关发光源所发出的光,得到第一歩进梁和第二歩进梁的实际位置,及时地停止动作,避免两个步进梁发生碰撞而造成严重的后果,提高钢卷运输装置运输安全性和稳定性。而且,本实用新型技术简单实用,投入小,效果良好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记:第一歩进梁1、第一支架11、光电开关发光源111、第二支架12、光电开关受光信号接收装置121、第二歩进梁2、第三支架21、遮光板211。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,钢卷运输装置,包括两个歩进梁装置,分别是第一歩进梁1和第二歩进梁2,每个歩进梁包括固定鞍座和活动梁,所述第一歩进梁1的活动梁的一侧设置有第一支架11,另一侧配合设置有第二支架12;所述第一支架11上设置有光电开关发光源111,所述第二支架12配合设置有光电开关受光信号接收装置121;所述第二歩进梁2的活动梁上设置有第三支架21,所述第三支架21上配合设置有可遮挡光电开关发光源111所发出光的遮光板211。当第一歩进梁1送钢卷,第二歩进梁2接钢卷时,第一歩进梁1与第二歩进梁2快要靠近时,即使钢卷发生晃动,重心不平衡,两个歩进梁的活动梁前进、后退时摆动幅度大,遮光板也会挡住光电开关发光源所发出的光,得到第一歩进梁1和第二歩进梁2的实际位置,及时地停止动作,避免两个步进梁发生碰撞而造成严重的后果,提高钢卷运输装置运输安全性和稳定性。而且,本实用新型技术简单实用,投入小,效果良好。
具体地,为了使光电开关发光源111能够根据实际情况而做一定的调整,在第一支架11上设置有条形孔、调节螺栓,光电开关发光源111通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第一支架11上,实现光电开关发光源111能够在第一支架11位置的调整。
具体地,为了使光电开关受光信号接收装置121能够根据实际情况而做一定的调整,在第二支架12上设置有条形孔、调节螺栓,光电开关受光信号接收装置121通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第二支架12上,实现光电开关受光信号接收装置121能够在第二支架12位置的调整。
具体地,为了使遮光板211能够根据实际情况而做一定的调整,第三支架21上设置有条形孔、调节螺栓,遮光板211通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第三支架21上,实现光遮光板211能够在第三支架21位置的调整。

Claims (4)

1.钢卷运输装置,包括两个歩进梁,分别是第一歩进梁(1)和第二歩进梁(2),每个歩进梁包括固定鞍座和活动梁,其特征在于:所述第一歩进梁(1)的活动梁的一侧设置有第一支架(11),另一侧配合设置有第二支架(12);所述第一支架(11)上设置有光电开关发光源(111),所述第二支架(12)配合设置有光电开关受光信号接收装置(121);所述第二歩进梁(2)的活动梁上设置有第三支架(21),所述第三支架(21)上配合设置有可遮挡光电开关发光源(111)所发出光的遮光板(211)。
2.如权利要求1所述的钢卷运输装置,其特征在于:所述第一支架(11)上设置有条形孔、调节螺栓,所述光电开关发光源(111)通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第一支架(11)上。
3.如权利要求1所述的钢卷运输装置,其特征在于:所述第二支架(12)上设置有条形孔、调节螺栓,所述光电开关受光信号接收装置(121)通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第二支架(12)上。
4.如权利要求1所述的钢卷运输装置,其特征在于:所述第三支架(21)上设置有条形孔、调节螺栓,所述遮光板(211)通过条形孔与调节螺栓固定安装在所述第三支架(21)上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112607336A (zh) * 2020-12-03 2021-04-06 河钢股份有限公司承德分公司 一种钢卷步进梁运输机定位装置

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