CN204038870U - 夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置，第一滚动体和第二滚动体分别经第一、第二销轴装配在夹钳钳腿的内侧，第一滚动体和第二滚动体位于夹钳钳腿内侧外部的间距分别为d1和d2，d1≥d2。在夹钳钳腿内侧90°直角处安置有对中信号光电传感器，钳爪内侧装有夹紧到位限位信号光电传感器，夹紧到位限位信号光电传感器距离夹钳钳腿内侧的间距d＞d1，第一滚动体和第二滚动体的水平中心线距钳爪上表面高度h1＝（φ 1－φ0）/2及h2＞h1+（D1+D2）/2。这种护卷装置结构简单、故障率低，以滚动体与钢卷端面的滚动退让代替滑动退让，避免了钢卷的创伤或刮伤，适应性强，可用于不同外径的卧置钢卷的吊运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢卷端面的保护装置，尤其涉及一种冷轧板企业在吊运卧置钢卷时为避免钢卷在吊运过程中受到吊损的在夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置。
背景技术
目前国内所使用的电动卧置钢卷夹钳护板保护装置（系统）均为滑动保护装置，它的不足之处是：①对钢卷的退让只能向下滑动，而且滑动行程难以满足护板和钢卷之间的相对静止要求，也难以适应卷径范围较大的现场使用要求，当卧置钢卷外径过小时，护板高于卧置钢卷外径，不起保护作用，避免不了会损伤钢卷。②这种滑动式保护装置结构复杂，易损件多，故障率高，维护困难，又由于设计功能的缺陷，护板易卡死，滑动不灵活。③当卧置钢卷着地滚动时易引起钢卷外圈折边，护板易磨损。
为了解决如上问题，中国的宝钢及韩国提出过一些技术方案，如①减短聚氨酯滑动护板的长度，增加其厚度；②采用弹簧系统以增加护板的行程；③采用力矩电机，夹紧到位后反转……有一定作用。
发明内容
本实用新型的目的（或本实用新型要解决的任务）在于提供一种结构简单、维护工作量少、故障率低、适应范围广及不损伤卧置钢卷端面的夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述的一种夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置包括第一滚动体和第二滚动体、第一销轴和第二销轴，第一滚动体经第一销轴装配在夹钳钳腿的内侧，在第一滚动体上方的第二滚动体经第二销轴装配在夹钳钳腿的内侧。第一滚动体位于夹钳钳腿内侧外部的间距为d
1
，第二滚动体位于夹钳钳腿内侧外部的间距为d
2
，d
1
≥d
2
。夹紧到位限位信号光电传感器距离夹钳钳腿内侧间距为d，取d＞d
1
。其中第一滚动体水平中心线距夹钳钳腿的钳爪上表面高度h
1
与外径为φ
1
的卧置钢卷的内径φ
0
的关系为: h
1
＝（φ
1
－φ
0
）/2，第二滚动体水平中心线距夹钳钳腿的钳爪上表面高度h
2
＞h
1
+（D
1
+D
2
）/2或h
2
≤（φ
2
－φ
0
）/2，其中D
1
为第一滚动体的直径，D
2
为第二滚动体的直径，φ
0
亦为外径为φ
2
的卧置钢卷的内径，取D
1
=D
2
或D
1
≠D
2
。
采用如上技术方案提供的一种夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置与现有技术相比，技术效果在于：
①结构简单，无紧固螺钉及配重块来回滑动的冲击，故障率低，维护工作量减少。
②在夹钳钳腿内侧设计有滚动体，以滚动体（滚子）与卧置钢卷端面间的滚动退让代替滑动退让，保证滚动体与卧置钢卷端面间没有相对滑动，且滚动体（滚子）可沿上、下两个方向灵活滚动退让，避免了夹钳上升、下降两个过程卧置钢卷端面及包装材料的刮伤。
③可调节滚动体上、下间距和/或增设滚动体数量来适应任何不同外径的卧置钢卷的吊运。
④改变了护板与卧置钢卷端面的接触形式，由串穿钢卷半径的面接触改为内、外层之间线接触，可以避免卧置钢卷着地不稳引起滚动而被护板刮伤的事故。
附图说明
图1为本实用新型所述的夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置单边结构示意图，亦为本实用新型的摘要附图。
图2为图1的A向局部示意图。
图3为电动平移式卧置钢卷夹钳结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。
（如附图1、3所示）本实用新型所述的在夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置包括两条互为对称布置的夹钳钳腿1，在每条夹钳钳腿1的内侧（设计）安装有第一滚动体2和第二滚动体3，第一滚动体2的直径为D
1
，直径D
1
的大小以第一滚动体2没有遮挡夹紧到位限位信号光电传感器6的信号为前提。第二滚动体3的直径为D
2
，可取D
1
=D
2
或D
1
≠D
2
。（如图2）第一滚动体2经第一销轴2a装配在夹钳钳腿1的内侧，使第一滚动体2可以在第一销轴2a上自由转动。在第一滚动体2上方的第二滚动体3经第二销轴3a装配在夹钳钳腿1的内侧，使第二滚动体3可在第二销轴3a上自由转动。所述第一滚动体2和第二滚动体3可用金属或非金属材料制作，它们的硬度低于卧置钢卷的硬度。其中第一滚动体2位于夹钳钳腿1内侧外部的间距为d
1
，而第二滚动体3位于夹钳钳腿1内侧外部的间距为d
2
，可取d
1
≥d
2
。这样以第一滚动体2或/和第二滚动体3与外径为φ
1
的卧置钢卷4或/和外径为φ
2
的卧置钢卷4a端面间的滚动退让代替了滑动退让，始终保证了第一滚动体2或/和第二滚动体3同外径为φ
1
的卧置钢卷4或/和外径为φ
2
的卧置钢卷4a之间没有相对滑动，而且第一滚动体2和/或第二滚动体3可沿上、下两个方向灵活滚动退让。其中所述外径为φ
1
的卧置钢卷4和外径为φ
2
的卧置钢卷4a并非同时进行吊运，可根据现场生产情况分别吊运卧置钢卷4或卧置钢卷4a，此处φ
2
＞φ
1
。同时还可根据不同外径的卧置钢卷，设置第一滚动体2与第二滚动体3的上、下间距或增加第一滚动体2或第二滚动体3的数量，即可有N个第一滚动体2（N≥1的整数），若区域卧置钢卷外径变化范围不大，可只设一个第一滚动体2。
如图1，在夹钳钳腿1内侧靠近下端90°的直角处安装有对中信号光电传感器5（G12/GV12/36/406/92），而在钳爪内侧装有夹紧到位限位信号光电传感器6（OBS4000－186M60－E4－V
1
），而且对中信号光电传感器5距离夹钳钳爪上表面的间距为h，夹紧到位限位信号光电传感器6距离夹钳钳腿1内侧的间隔为d（此处d＞d
1
），使第一滚动体2不能遮挡夹紧到位限位信号光电传感器6的信号。此处所述对中信号光电信号传感器5和夹紧到位限位信号光电传感器6及它们的安装位置和连接关系均为已有技术，它们同PLC之间分别用信号线相连。当夹钳夹住内径均为φ
0
的卧置钢卷4或卧置钢卷4a时，对中信号光电传感器5能检测两钳腿已进入卧置钢卷内孔，为钳腿闭合作准备。当卧置钢卷端面接触夹钳钳腿1上的第一滚动体2时，卧置钢卷4或4a阻挡了夹紧到位限位信号光电传感器6，信号灯亮显示出夹钳钳腿1已夹住卧置钢卷，提升夹钳，开始吊运。
如图1，根据外径为φ
1
而内径为φ
0
的卧置钢卷4确定第一滚动体2水平中心线距夹钳钳腿1的钳爪上表面高度h
1
，使h
1
=（φ
1
－φ
0
）/2。为保证夹钳钳腿1的钳爪对中，第一滚动体2处于外径为φ
1
的卧置钢卷4内圈上方，则h
1
＞（φ
0
－h
0
）/2。
根据生产现场卧置钢卷外径的变化范围，如本实用新型所述的外径为φ
1
的（小外径）卧置钢卷4和外径为φ
2
的（大外径）卧置钢卷4a及设置有第一滚动体2的使用情况来确定是否有必要增设第二滚动体3或以进一步确定第二滚动体3的位置，即确定第二滚动体3水平中心线距夹钳钳腿1的钳爪上表面高度h
2
，得到h
1
+（D
1
+D
2
）/2＜h
2
≤（φ
2
－φ
0
）/2及d
2
≤d
1
＜d。经实验得知：为减少第一滚动体2或/和第二滚动体3对卧置钢卷4或/和卧置钢卷4a的碰撞影响及防止滚动体屑影响限位信号，通常取d－d
1
=10mm。
实施时，（如图3）卧卷夹钳通过吊架7挂在行车吊钩上，运行行车把卧卷夹钳移动到外径为φ
1
的卧置钢卷4或外径为φ
2
的卧置钢卷4a的上空，启动横梁9上的驱动机构8把对称布置于两边的夹钳钳腿1张开，然后下落吊钩使夹钳下降，当对中信号光电传感器5发出信号时表明两钳腿已进入钢卷内孔，此时驱动夹钳钳腿1同步夹入内径为φ
0
的卧置钢卷中，当夹紧到位限位信号光电传感器6发出信号时说明夹钳钳腿1已经到位，此时经吊架7提升将需吊运的卧置钢卷吊运到指定位置，松开卧置夹钳的夹钳钳腿1，离开，如此操作，即可达到本实用新型所述的目的。
Claims (3)
1.夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置，包括第一滚动体（2）和第二滚动体（3）、第一销轴（2a）和第二销轴（3a），其特征在于：第一滚动体（2）经第一销轴（2a）装配在夹钳钳腿（1）的内侧，在第一滚动体（2）上方的第二滚动体（3）经第第二销轴（3a）装配在夹钳钳腿（1）的内侧；第一滚动体（2）位于夹钳钳腿（1）内侧外部的间距为d1，第二滚动体（3）位于夹钳钳腿（1）内侧外部的间距为d2，d1≥d2；夹紧到位限位信号光电传感器（6）距离夹钳钳腿（1）内侧的间距为d，d＞d1。
2.根据权利要求1所述的夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置，其特征在于：第一滚动体（2）水平中心线距夹钳钳腿（1）的钳爪上表面高度h1与外径为φ1的卧置钢卷（4）的内径φ0的关系为：h1＝（φ1－φ0）/2。
3.根据权利要求1所述的夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置，其特征在于：第二滚动体（3）水平中心线距夹钳钳腿（1）的钳爪上表面高度h2＞h1+（D1+D2）/2或h2 ≤（φ2－φ0）/2，其中D1为第一滚动体（2）的直径，D2为第二滚动体（3）的直径，φ0亦为外径为φ2的卧置钢卷（4a）的内径，取D1=D2或D1≠D2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420509166.1U CN204038870U (zh) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420509166.1U CN204038870U (zh) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204038870U true CN204038870U (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52239562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420509166.1U Active CN204038870U (zh) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 夹钳钳腿上有滚动体的护卷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204038870U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787670A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-22 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种卧卷夹钳 |
| CN109292614A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-01 | 华北理工大学 | 避免薄规格钢卷吊装夹伤装置 |
-
2014
- 2014-09-05 CN CN201420509166.1U patent/CN204038870U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787670A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-22 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种卧卷夹钳 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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