CN202290882U - 一种模具板料的到位检测装置 - Google Patents
一种模具板料的到位检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202290882U CN202290882U CN2011204036767U CN201120403676U CN202290882U CN 202290882 U CN202290882 U CN 202290882U CN 2011204036767 U CN2011204036767 U CN 2011204036767U CN 201120403676 U CN201120403676 U CN 201120403676U CN 202290882 U CN202290882 U CN 202290882U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- mould
- hinged
- draw back
- supporting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模具板料的到位检测装置,包括底座,底座上设有支架板;支架板上铰接有推拉板,并设有与推拉板相配合的检测开关;推拉板铰接侧与L型测量杆的拐角处铰接;L型测量杆的横杆与推拉板相固定,竖杆与模具上的板料相配合;推拉板与铰接侧相对的另一侧设有配重块,支架板上设有与配重块相配合的挡位块。本实用新型的检测装置通过传动的结构设计,能够自动感应检测模具上是否存在板料,从而自动停止机器人上料,消除了相应的安全隐患,减轻了工作人员相应的工作任务,提高了车间的整体工作效率,使用方便,结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车工装检测技术领域,具体涉及一种模具板料的到位检测装置。
背景技术
在汽车制造企业,尤其是汽车生产的冲压车间,自动化程度越来越高。
冲压成型作业即利用模具和压力机对板料进行冲压,得到成型的零部件;随着自动化流水线的发展和普及,目前汽车的冲压车间里大多都采用自动化生产代替了人工生产,上料的作业也是由机器人来完成。
但机器人上料会存在一个问题,即机器人无法感知模具上是否有板料;当模具上已经有板料了,机器人继续往模具上添加板料,使得模具上存在两块以上的板料,此时压力机冲压,容易使模具和压力机损坏,严重时甚至会造成其它安全隐患,不利于车间的安全作业。
在这种情况下,工作人员只能实时地通过监测来防止此类情况的发生,当模具上存有多块板料,工作人员及时停止机器人上料;这样的方式从一定程度上,避免了设备损坏及安全事故的发生,但降低了流水线的自动化程度,增加了工人额外的工作任务。
发明内容
针对现有技术所存在的上述技术缺陷,本实用新型提供了一种模具板料的到位检测装置,能够自动感应检测模具上是否存在板料,从而自动停止机器人上料。
一种模具板料的到位检测装置,包括底座,所述的底座上设有支架板;所述的支架板上铰接有推拉板,支架板上设有与推拉板相配合的检测开关;所述的检测开关通过信号线与上料机器人相连;
所述的推拉板铰接侧铰接有L型测量杆,所述的L型测量杆的拐角处与推拉板铰接侧铰接;所述的L型测量杆的横杆与推拉板相固定,L型测量杆的竖杆与模具上的板料相配合;
所述的推拉板与铰接侧相对的另一侧设有配重块,所述的支架板上设有与所述的配重块相配合的挡位块。
优选的技术方案中,所述的支架板的与铰接侧同侧的顶角为斜面角;方便板料的滑入模具中。
优选的技术方案中,所述的支架板斜面角的斜边上以及支架板铰接侧的侧边上均设有导向板;方便将板料导入模具中。
优选的技术方案中,所述的支架板为钢板;可防止冲压作业时的震动导致其变形。
本实用新型的检测装置通过传动的结构设计,能够自动感应检测模具上是否存在板料,从而自动停止机器人上料,消除了相应的安全隐患,减轻了工作人员相应的工作任务,提高了车间的整体工作效率,使用方便,结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本实用新型,下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案及其工作原理进行详细说明。
一种模具板料的到位检测装置,包括底座1,底座1上垂直设有钢材料制成的支架板2;支架板2上铰接有推拉板3,并设有与推拉板3相配合的检测开关8;检测开关8通过信号线与上料机器人相连。
推拉板3铰接侧与L型测量杆4的拐角处铰接;L型测量杆的4横杆与推拉板3相固定,竖杆与模具上的板料相配合。
推拉板3与铰接侧相对的另一侧设有配重块5,支架板2上设有与配重块5相配合的挡位块7。
支架板2的与铰接侧同侧的顶角为斜面角;支架板2斜面角的斜边上以及支架板2铰接侧的侧边上均设有导向板6。
将本实用新型的检测装置设于模具的四角上,并将检测开关8通过信号线与上料机器人相连;当模具中没有板料,推拉板3由于配重块5重力的作用,向上翻转,使得推拉板3与检测开关8不发生接触,因此检测装置不会向上料机器人传递信号,上料机器人可执行上料作业;当板料顺着导向板6滑入到达模具中,板料会将L型测量杆4顶向一侧,此时板料到位L型测量杆4运动,并带动推拉板3向下翻转,此时推拉板3的一角会接触到检测开关8,检测开关8动作并通过信号线将相应的信号传送给上料机器人,上料机器人接收到信号后停止上料,即完成板料到位检测的过程。
Claims (4)
1.一种模具板料的到位检测装置,其特征在于:包括底座(1),所述的底座(1)上设有支架板(2);所述的支架板(2)上铰接有推拉板(3),支架板(2)上设有与推拉板(3)相配合的检测开关(8);
所述的推拉板(3)铰接侧铰接有L型测量杆(4),所述的L型测量杆(4)的拐角处与推拉板(3)铰接侧铰接;所述的L型测量杆(4)的横杆与推拉板(3)相固定,L型测量杆(4)的竖杆与模具上的板料相配合;
所述的推拉板(3)与铰接侧相对的另一侧设有配重块(5),所述的支架板(2)上设有与所述的配重块(5)相配合的挡位块(7)。
2.根据权利要求1所述的模具板料的到位检测装置,其特征在于:所述的支架板(2)的与铰接侧同侧的顶角为斜面角。
3.根据权利要求2所述的模具板料的到位检测装置,其特征在于:所述的支架板(2)斜面角的斜边上以及支架板(2)铰接侧的侧边上均设有导向板(6)。
4.根据权利要求1、2、3所述的模具板料的到位检测装置,其特征在于:所述的支架板(2)为钢板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204036767U CN202290882U (zh) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | 一种模具板料的到位检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204036767U CN202290882U (zh) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | 一种模具板料的到位检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202290882U true CN202290882U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46359863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011204036767U Expired - Fee Related CN202290882U (zh) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | 一种模具板料的到位检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202290882U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103551832A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-05 | 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医疗组件自动上料检测装置 |
CN104923681A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-09-23 | 湖南吉利汽车部件有限公司 | 一种模具板料定位感应器装置 |
CN105798100A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-07-27 | 昆山达亚汽车零部件有限公司 | 用于汽车副支架的成形方法 |
CN105855399A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 昆山威特亿模具有限公司 | 用于汽车结构件的拉延成形模具 |
CN105855398A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 昆山威特亿模具有限公司 | 拉延成形模具结构 |
CN105945151A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-21 | 昆山达亚汽车零部件有限公司 | 汽车零件的成形工艺 |
-
2011
- 2011-10-21 CN CN2011204036767U patent/CN202290882U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103551832A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-05 | 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医疗组件自动上料检测装置 |
CN103551832B (zh) * | 2013-11-12 | 2016-05-25 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医疗组件自动上料检测装置 |
CN104923681A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-09-23 | 湖南吉利汽车部件有限公司 | 一种模具板料定位感应器装置 |
CN105798100A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-07-27 | 昆山达亚汽车零部件有限公司 | 用于汽车副支架的成形方法 |
CN105855399A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 昆山威特亿模具有限公司 | 用于汽车结构件的拉延成形模具 |
CN105855398A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 昆山威特亿模具有限公司 | 拉延成形模具结构 |
CN105945151A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-21 | 昆山达亚汽车零部件有限公司 | 汽车零件的成形工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202290882U (zh) | 一种模具板料的到位检测装置 | |
CN205169527U (zh) | 一种玻璃板检测筛选装置 | |
CN205156852U (zh) | 轮毂单元法兰盘的端跳和径跳检测设备 | |
CN204183074U (zh) | 钢板切割平台 | |
CN202828222U (zh) | 药板数量检测机构 | |
CN211217583U (zh) | 升降检重机 | |
CN104266623B (zh) | 一种货物尺寸检测装置 | |
CN203764556U (zh) | 一种定位识别装置 | |
CN104251682B (zh) | 一种货物尺寸检测装置 | |
CN206218801U (zh) | 一种双工位移料自动化设备 | |
CN202506770U (zh) | 一种卷板机自动下料机构 | |
CN104440117A (zh) | 一种减震钢板自动生产线 | |
CN204945058U (zh) | 缺陷检测机 | |
CN105387827A (zh) | 一种能够在线自动拾取送检的检测设备 | |
CN202527608U (zh) | 一种冲压件自动送料及输出机器 | |
CN203076347U (zh) | 一种可自动检测的拉丝机 | |
CN215507866U (zh) | 一种基于智能视觉的移动式推杆分拣系统 | |
CN205344152U (zh) | 一种激光打标检测及告警装置 | |
CN104197883B (zh) | 一种圆锥滚子轴承保持架检测装置 | |
CN204035951U (zh) | 一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置 | |
CN203003459U (zh) | 全自动螺丝机 | |
CN204396729U (zh) | 单臂机械手的自动给料装置 | |
CN204321072U (zh) | 一种电梯厅门无铆钉铆接设备 | |
CN106624544A (zh) | 一种栈板自动定位和检测装置 | |
CN202727611U (zh) | 激光打标耐压测试一体机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20131021 |