CN104440117A - 一种减震钢板自动生产线 - Google Patents
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Abstract
一种减震钢板自动生产线，包括加热炉、钢板成形机和检测平台，其特征在于，还包括物料框、吸盘式机械臂摆料装置、分拣检测装置、定位与提升装置、5节机械臂、弧度检测装置；本发明可实现自动化设备加工减震钢板，使自动化程度提高、劳、动强度降低、需求人工减少、安全系数提高、加工产品质量良好稳定、生产效率提高。能有效降低成本和节省劳动量。
Description
技术领域
本发明属于汽车材料加工设备领域，尤其涉及一种减震钢板自动生产线。
技术背景
减震钢板是一种复合板材，减震复合钢板与普通钢板相比，具有显著的消音，减震效果，尤其在汽车领域得到广泛的应用。目前，国内企业的汽车减震钢板的生产过程基本是由工人手动生产完成，存在的不足包括以下方面：
1、在加温炉前的上料工位采用手动上料。这种方式不仅工人的劳动强度大，生产效率底，而且摆放料的类型不能按照整个生产线压机配置来完成，所以影响了各工位的能效的匹配，不能将生产线效能利用到最好，不能满足企业的发展需求；
2、在成形工位，采用人工装夹。由于被装夹板料的温度达到900°以上，操作者在装夹过程中具有一定的危险性，且操作者长期在高温下工作，很容易疲倦，工作量及劳动强度大，不利于生产和管理，也影响了生产效率；
3、由于淬火时必需保证料的温度，因此，一般状态下，料从加热炉到压弯成形应控制在30秒之内。这个时间由工人手工操作控制是不可靠的，也是造成淬火质量不稳定的重要因素之一。
4、回火前的成形件检测工位，检验过程完全靠人工，工作量及劳动强度大，稳定性与可靠性不高，产品质量得不到有效保证综合上述可以看出，整个系统的生产效率不高，各工位的效能没有得到匹配，严重影响到系统产能的提高，目前的生产系统不能满足市场与企业的发展需求。
综合上述可以看出，整个系统的生产效率不高，各工位的效能没有得到匹配，严重影响到系统产能的提高，目前的生产系统不能满足市场与企业的发展需求。因此，需要对原有的生产线进行技术革新与改进，采取自动化的生产线势在必行。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种减震钢板自动生产线，采用自动化设备加工减震钢板，自动化程度高、劳动强度低、需求人工少、安全系数高、加工产品质量良好稳定、生产效率高。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种减震钢板自动生产线，包括加热炉、钢板成形机和检测平台，其特征在于，还包括物料框、吸盘式机械臂摆料装置、分拣检测装置、定位与提升装置、5节机械臂、弧度检测装置；所述吸盘式机械臂摆料装置由吸盘机构、升降机构、送料机构和电气控制检测系统组成，该装置配有专用货架，所述吸盘机构包括机械关节臂，机械关节臂与机械关节臂导轨装置相连接，所述机械关节臂上设有电磁吸盘，所述升降机构包括自动升降平台，且位于加热炉前端，所述送料机构包括加热炉送料板；所述分拣检测装置位于加热炉后端，装置包括有长度检测装置、正反面检测装置以及导向功能装置，该分拣检测装置上设有滚轮和挡块以及安装检测装置的支承结构，用于将加热后的板料导入高低速传送带，并完成有关板料的信息检测；所述5节机械臂位于钢板成形机和高低速传送带中间，由机械臂抓举机构和电气控制检测系统组成，所述机械臂抓举机构包括基座、大关节臂、中间幅度关节臂、小关节臂、旋转伸缩关节臂和机械手动作部分，所述电气控制检测系统由红外线检测摄像头和识别分析系统控制柜组成；所述弧度检测装置位于检测平台上，所述检测平台位于钢板成形机末端处，所述弧度检测装置设有自动筛选装置和送料装置，采用人工将被检测件按要求放置平台，通过激光进行检测弧度。
作为上述技术方案的优选，所述吸盘式机械臂摆料装置，采用步进电机为动力源，可编程逻辑控制器控制三维动作。
作为上述技术方案的优选，所述5节机械臂总共有7组，根据前面工位的检测信息与自身检测结果，进行夹紧、180°旋转、送料动作。
作为上述技术方案的优选，所述定位与提升装置设在各组5节机械手之间，总共有7组，其作用是用于5节机械手装夹前来料的定位与提升。
作为上述技术方案的优选，其特征在于，所述检测平台末端处还设有回火物料搬运关节机械臂、回火传送带和分料框，所述回火物料搬运关节机械臂把合格物料送至回火传送带上，把不合格物料送至其他区域。
作为上述技术方案的优选，所述电气控制检测系统设有防误操作、防错报警装置。
作为上述技术方案的优选，所述专用货架设有自动提升机构和高度检测，保证板料准确进入预先设置的高度位置。
作为上述技术方案的优选，所述分拣检测装置上设有定位机构和提升机构，定位机构采用挡块，提升机构通过挂钩与滑块的配合。
本发明由于采用了以上的技术方案，采用自动化设备加工减震钢板，自动化程度高、劳、动强度低、需求人工少、安全系数高、加工产品质量良好稳定、生产效率高。能有效降低成本和节省劳动量。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明生产线前段吸盘式机械臂摆料装置、分拣装置等结构图；
图4为本发明生产线后端弧度检测装置及火物料搬运关节机械臂等结构图；
图5为5节机械臂结构图。
其中1-机械关节臂，2-机械关节臂导轨装置，3-吸盘机构，4-加热炉，5-升降机构，6-送料机构，7-定位机构，8-检测装置，9-提升机构，10-传送带，11-机械手动作部分，12-旋转伸缩关节臂，13-小关节臂，14-大关节臂，15-基座，16-自动筛选装置，17-检测平台，18-送料装置，19-回火物料搬运关节机械臂，20-分料框，21-回火传送带，22-钢板成形机，23-5节机械臂，24-系统控制柜，25-高低速传送带。
具体实施例
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
一种减震钢板自动生产线，包括加热炉、钢板成形机、检测平台、物料框、吸盘式机械臂摆料装置、分拣检测装置、定位与提升装置、5节机械臂和弧度检测装置；吸盘式机械臂摆料装置由吸盘机构、升降机构、送料机构和电气控制检测系统组成，该装置配有专用货架，吸盘机构包括机械关节臂，机械关节臂与机械关节臂导轨装置相连接，机械关节臂上设有电磁吸盘，升降机构包括自动升降平台，且位于加热炉前端，送料机构包括加热炉送料板；分拣检测装置位于加热炉后端，装置包括有长度检测装置、正反面检测装置以及导向功能装置，该分拣检测装置上设有滚轮和挡块以及安装检测装置的支承结构，用于将加热后的板料导入高低速传送带，并完成有关板料的信息检测；5节机械臂位于钢板成形机和高低速传送带中间，由机械臂抓举机构和电气控制检测系统组成，机械臂抓举机构包括基座、大关节臂、中间幅度关节臂、小关节臂、旋转伸缩关节臂和机械手动作部分，电气控制检测系统由红外线检测摄像头和识别分析系统控制柜组成；弧度检测装置位于检测平台上，检测平台位于钢板成形机末端处，弧度检测装置设有自动筛选装置和送料装置，采用人工将被检测件按要求放置平台，通过激光进行检测弧度。
具体的，吸盘式机械臂摆料装置，采用步进电机为动力源，可编程逻辑控制器控制三维动作。
具体的，5节机械臂总共有7组，根据前面工位的检测信息与自身检测结果，进行夹紧、180°旋转、送料动作。
同时，定位与提升装置设在各组5节机械手之间，总共有7组，其作用是用于5节机械手装夹前来料的定位与提升。
此外，检测平台末端处还设有回火物料搬运关节机械臂、回火传送带和分料框，所述回火物料搬运关节机械臂把合格物料送至回火传送带上，把不合格物料送至其他区域。
本实施例中，电气控制检测系统设有防误操作、防错报警装置。
本实施例中，专用货架设有自动提升机构和高度检测，保证板料准确进入预先设置的高度位置。
具体的，分拣检测装置上设有定位机构和提升机构，定位机构采用挡块，提升机构通过挂钩与滑块的配合。
综上所述，本发明提供了一种减震钢板自动生产线，通过吸盘式机械臂摆料装置将钢板送入加热炉，然后利用分拣检测装置、定位与提升装置将加热后的钢板进行运输检测，再通过5节机械臂装置将钢板送入钢板成形机上进行加工成行，最后通过弧度检测装置进行检测和分类。采用上述自动化设备加工减震钢板，自动化程度高、劳、动强度低、需求人工少、安全系数高、加工产品质量良好稳定、生产效率高。能有效降低成本和节省劳动量。
Claims (8)
1.一种减震钢板自动生产线，包括加热炉、钢板成形机和检测平台，其特征在于，还包括物料框、吸盘式机械臂摆料装置、分拣检测装置、定位与提升装置、5节机械臂、弧度检测装置；
所述吸盘式机械臂摆料装置由吸盘机构、升降机构、送料机构和电气控制检测系统组成，该装置配有专用货架，所述吸盘机构包括机械关节臂，机械关节臂与机械关节臂导轨装置相连接，所述机械关节臂上设有电磁吸盘，所述升降机构包括自动升降平台，且位于加热炉前端，所述送料机构包括加热炉送料板；
所述分拣检测装置位于加热炉后端，装置包括有长度检测装置、正反面检测装置以及导向功能装置，该分拣检测装置上设有滚轮和挡块以及安装检测装置的支承结构，用于将加热后的板料导入高低速传送带，并完成有关板料的信息检测；
所述5节机械臂位于钢板成形机和高低速传送带中间，由机械臂抓举机构和电气控制检测系统组成，所述机械臂抓举机构包括基座、大关节臂、中间幅度关节臂、小关节臂、旋转伸缩关节臂和机械手动作部分，所述电气控制检测系统由红外线检测摄像头和识别分析系统控制柜组成；
所述弧度检测装置位于检测平台上，所述检测平台位于钢板成形机末端处，所述弧度检测装置设有自动筛选装置和送料装置，采用人工将被检测件按要求放置平台，通过激光进行检测弧度。
2.如权利要求1所述的钢板自动生产线，其特征在于，所述吸盘式机械臂摆料装置，采用步进电机为动力源，可编程逻辑控制器控制三维动作。
3.如权利要求1所述的钢板自动生产线，其特征在于，所述5节机械臂总共有7组，根据前面工位的检测信息与自身检测结果，进行夹紧、180°旋转、送料动作。
4.如权利要求1所述的钢板自动生产线，其特征在于，所述定位与提升装置设在各成形机械手之间，总共有7组，其作用是用于成形机械手装夹前来料的定位与提升。
5.如权利要求1所述的钢板自动生产线，其特征在于，所述检测平台末端处还设有回火物料搬运关节机械臂、回火传送带和分料框，所述回火物料搬运关节机械臂把合格物料送至回火传送带上，把不合格物料送至其他区域。
6.如权利要求1所述的钢板自动生产线，其特征在于，所述电气控制检测系统设有防误操作、防错报警装置。
7.如权利要求1所述的钢板自动生产线，其特征在于，所述专用货架设有自动提升机构和高度检测，保证板料准确进入预先设置的高度位置。
8.如权利要求1所述的钢板自动生产线，其特征在于，所述分拣检测装置上设有定位机构和提升机构，定位机构采用挡块，提升机构通过挂钩与滑块的配合。
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