CN106624544A - 一种栈板自动定位和检测装置 - Google Patents

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    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work

Abstract

本发明涉及一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板、后支撑板、挡板、限位挡块、定位销、限位板、导向固定板、感应固定座、感应杆和接近开关座，其中所述前支撑板和后支撑板均为由一个竖直板和一个水平板组成，且竖直板设置在水平板上，所述前支撑板和后支撑板对称设置，所述水平板左侧设有定位销，所述定位销外侧、水平板上设有与竖直板垂直的限位板，所述水平板右侧设有限位挡块，所述前支撑板和后支撑板的限位挡块上对应设有挡板，所述竖直板上端水平设有导向固定板，所述导向固定板上设有导向滚轮。本发明装置可实现栈板的自动定位和检测，使得机器人能够准确的抓起栈板上面的零件，实现自动化生产。

Description

一种栈板自动定位和检测装置
技术领域
本发明属栈板定位和检测技术领域，特别是涉及一种栈板自动定位和检测装置。
背景技术
在工业生产中，对流水线中栈板上的产品需要进行装配、焊接、包装、检测等，经常是人工放入，肉眼检测，因此急需一种定位装置来将栈板定位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种栈板自动定位和检测装置，通过在底板上设置定位销和限位板实现栈板精确定位，通过检测机构能够检测栈板是否放置到位，并实现对应的提示和控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板、后支撑板、挡板、限位挡块、定位销、限位板、导向固定板、感应固定座、感应杆和接近开关座，其中所述前支撑板和后支撑板均为由一个竖直板和一个水平板组成，且竖直板设置在水平板上，所述前支撑板和后支撑板对称设置，所述水平板左侧设有定位销，用于定位栈板，所述定位销外侧、水平板上设有与竖直板垂直的限位板，所述水平板右侧设有限位挡块，所述前支撑板和后支撑板的限位挡块上对应设有挡板，所述竖直板上端水平设有导向固定板，所述导向固定板上设有导向滚轮，用于方便导入栈板，所述竖直板右侧设有接近开关座，所述竖直板右侧、水平板上设有对应的感应固定座，所述感应固定座通过感应杆与接近开关座连接。
本发明的进一步技术方案是，所述前支撑板和后支撑板的竖直板左侧向外侧弯折，用于方便进入栈板。
本发明的又进一步技术方案是，所述水平板两端设有螺纹孔，用于方便固定水平板。
本发明的再进一步技术方案是，所述限位挡块为L形板，且L形板下端通过螺栓固定在水平板上。
本发明的再进一步技术方案是，所述挡板上设有缓冲垫板，用于减缓栈板进入装置冲力。
本发明的再进一步技术方案是，所述导向滚轮包括连接杆和轴套，所述连接杆竖直设置在导向固定板上，所述轴套安装在连接杆上。
本发明的更进一步技术方案是，所述感应杆通过销与感应固定座连接。
有益效果
本发明装置可实现栈板的自动定位和检测，使得机器人能够准确的抓起栈板上面的零件，实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中A处局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板1、后支撑板2、挡板3、限位挡块4、定位销6、限位板7、导向固定板8、感应固定座11、感应杆13和接近开关座14，其中所述前支撑板1和后支撑板2均为由一个竖直板15和一个水平板16组成，且竖直板15设置在水平板16上，所述前支撑板1和后支撑板2对称设置，所述水平板16左侧设有定位销6，用于定位栈板，所述定位销6外侧、水平板16上设有与竖直板15垂直的限位板7，所述水平板16右侧设有限位挡块4，所述前支撑板1和后支撑板2的限位挡块4上对应设有挡板3，所述竖直板15上端水平设有导向固定板8，所述导向固定板8上设有导向滚轮，用于方便导入栈板，所述竖直板15右侧设有接近开关座14，所述竖直板15右侧、水平板16上设有对应的感应固定座11，所述感应固定座11通过感应杆13与接近开关座14连接。
所述前支撑板1和后支撑板2的竖直板15左侧向外侧弯折，用于方便进入栈板，所述水平板16两端设有螺纹孔，用于方便固定水平板16。
所述限位挡块4为L形板，且L形板下端通过螺栓固定在水平板16上，所述挡板3上设有缓冲垫板5，用于减缓栈板进入装置冲力。
所述导向滚轮包括连接杆9和轴套10，所述连接杆9竖直设置在导向固定板8上，所述轴套10安装在连接杆9上。
所述感应杆13通过销12与感应固定座11连接。
实际工作时：导向滚轮使得栈板能够轻松自如的进入，并慢慢的导正，右侧的缓冲板能够缓冲进入的撞击，定位销能够准确的定位栈板，检测机构能够检测栈板是否放置到位，栈板放入栈板固定座，压住感应杆，使得该感应杆向上翘起，传感器即检测到，栈板提起，感应杆由于重力往下落，传感器即没有检测到，检测机构能够检测栈板是否放置到位，并实现对应的提示和控制，本发明实现栈板的自动定位和检测，使得机器人能够准确的抓起栈板上面的零件，实现自动化生产。

Claims (7)

1.一种栈板自动定位和检测装置，包括前支撑板(1)、后支撑板(2)、挡板(3)、限位挡块(4)、定位销(6)、限位板(7)、导向固定板(8)、感应固定座(11)、感应杆(13)和接近开关座(14)，其特征在于：所述前支撑板(1)和后支撑板(2)均为由一个竖直板(15)和一个水平板(16)组成，且竖直板(15)设置在水平板(16)上，所述前支撑板(1)和后支撑板(2)对称设置，所述水平板(16)左侧设有定位销(6)，用于定位栈板，所述定位销(6)外侧、水平板(16)上设有与竖直板(15)垂直的限位板(7)，所述水平板(16)右侧设有限位挡块(4)，所述前支撑板(1)和后支撑板(2)的限位挡块(4)上对应设有挡板(3)，所述竖直板(15)上端水平设有导向固定板(8)，所述导向固定板(8)上设有导向滚轮，用于方便导入栈板，所述竖直板(15)右侧设有接近开关座(14)，所述竖直板(15)右侧、水平板(16)上设有对应的感应固定座(11)，所述感应固定座(11)通过感应杆(13)与接近开关座(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述前支撑板(1)和后支撑板(2)的竖直板(15)左侧向外侧弯折，用于方便进入栈板。
3.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述水平板(16)两端设有螺纹孔，用于方便固定水平板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述限位挡块(4)为L形板，且L形板下端通过螺栓固定在水平板(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述挡板(3)上设有缓冲垫板(5)，用于减缓栈板进入装置冲力。
6.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述导向滚轮包括连接杆(9)和轴套(10)，所述连接杆(9)竖直设置在导向固定板(8)上，所述轴套(10)安装在连接杆(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位和检测装置，其特征在于：所述感应杆(13)通过销(12)与感应固定座(11)连接。
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