CN113275640A - 一种后定位吸附检测装置及其使用方法 - Google Patents

一种后定位吸附检测装置及其使用方法 Download PDF

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朱洪伟
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Abstract

本发明公开一种后定位吸附检测装置及其使用方法，包括底座、第一定位组件、第二定位组件、控制终端，所述第一定位组件、第二定位组件与底座顶部连接，所述第一定位组件与第二定位组件在同一平面上相互垂直；所述第一定位组件、第二定位组件上分别设置有强磁组件A、强磁组件B，所述强磁组件A位于第一定位组件的内侧，所述强磁组件B位于第二定位组件的内侧；所述第一定位组件、第二定位组件均与控制终端电连接。本发明可对板料进行准确快速定位，具有报警功能，确保剪切精度，提高生产效率。

Description

一种后定位吸附检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种后定位吸附检测装置及其使用方法。
背景技术
在汽车制造行业，自动化水平越来越高，只有提高自动化水平，才能更好地提高生产效率，降低生产成本，同时，对产品的精度要求也越来越高，只有质量高、成本低的产品才具有市场竞争力。汽车的质量和成本，是建立在各零部件的质量和成本基础上的，精剪自动上料机组在加工天窗加强框工件时，机器人送料剪切精度始终达不到客户要求的1mm以内。经检查得知问题出现在机器人吸盘支杆摆动间隙过大，导致送料精度无法保证，只有将机器人送料时间加长，让其缓慢进入刀口，才能确保送料精度，但此种处理方法及大的降低了生产效率。因此亟需一种定位装置对板料进行快速定位，确保剪切精度，提高生产效率。
发明内容
本发明旨在提供一种后定位吸附检测装置及其使用方法，可对板料进行准确快速定位，具有报警功能，确保剪切精度，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明提供的上述一种后定位吸附检测装置及其使用方法，包括底座、第一定位组件、第二定位组件、控制终端，所述第一定位组件、第二定位组件与底座顶部连接，所述第一定位组件与第二定位组件在同一平面上相互垂直；
所述第一定位组件、第二定位组件上分别设置有强磁组件A、强磁组件B，所述强磁组件A位于第一定位组件的内侧，所述强磁组件B位于第二定位组件的内侧；
所述第一定位组件上设置有传感器A，所述传感器A位于第一定位组件的内侧；
所述第二定位组件上设置有传感器B，所述传感器B位于第一定位组件的内侧；
所述第一定位组件、第二定位组件上的传感器A、传感器B均与控制终端电连接。
优选的，第一定位组件上的传感器A有两个，第二定位组件上传感器B有三个，传感器A在第一定位组件上均匀分布，传感器B在第二定位组件上均匀分布。
优选的，所述强磁组件A、强磁组件B均有若干个，若干个强磁组件A、强磁组件B分别在第一定位组件、第二定位组件的内侧面上均匀分布，与第一定位组件、第二定位组件的内侧表面齐平。
优选的，所述第一定位组件上至少有两个条形孔，螺钉穿过条形孔将第一定位组件固定在底座上。
优选的，所述第二定位组件一端通过螺钉连接在底座上，另一端通过螺栓连接在底座的T型槽中。
优选的，所述第一定位组件上有微调装置。
优选的，所述微调装置包括基座、连接块、调节螺杆、锁紧螺母，连接块连接在第一定位组件上，连接块上有螺孔，基座连接在底座上，调节螺杆一端与基座固定连接，调节螺杆穿过连接块上的螺孔，锁紧螺母在调节螺杆上与连接块连接。
优选的，所述控制终端包括壳体、控制器、控制面板，所述控制面板设置在壳体的侧面上，所述控制器为可编程逻辑控制器，设置在壳体内，所述控制面板与控制器电连接，控制器与抓料机器人电连接。
进一步地，所述控制面板包括显示屏、控制单元，所述显示屏、控制单元与控制器电连接。
优选的，还包括报警器，所述报警器与控制终端电连接。
优选的，其使用方法为：
步骤一、组件定位，调节第一定位组件和第二定位组件在底座上的位置，调节到位后将第一定位组件和第二定位组件固定在底座上；
步骤二，送料，通过抓料机器人的机械手臂或人工方式将板料置于底座上，使板料与第一定位组件与第二定位组件的内侧面密切接触；
步骤三、检测板料位置，通过传感器A、传感器B检测板料在第一定位组件与第二定位组件的定位面是否可靠连接，并将检测信号反馈至控制终端，控制终端根据预设的数据判断板料是否放置到位，如果没有到位，控制终端控制报警器发出报警信号，技术人员进行调整，排出故障，如果所有传感器均检测到位，强磁组件A、强磁组件B吸牢板料；
步骤四、剪切，控制终端向切割设备发出信号，切刀动作，完成对板料的剪切加工；
步骤五、取件，通过机械手臂将切割好的板料取走进入到下一步加工工序。
相比现有的技术，本发明具有以下技术效果：
1、本发明通过多个传感器与可编程逻辑控制器配合使用对板料进行准确快速定位；
2、本发明具有报警功能，确保剪切精度；
3、本发明可提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明与机械手臂、切割设备配合使用时的主视结构示意图；
图2为由本发明的底座、第一定位组件、第二定位组件组成的机构的俯视结构示意图；
图3为图2中A—A剖视结构示意图；
图4为图2的主视结构示意图；
图5为本发明的电气原理框图；
图标：1-底座、101-T型槽、2-第一定位组件、201-位置传感器A、202-强磁组件A、203-条形孔、3-第二定位组件、301-位置传感器B、302-强磁组件B、4- 切割设备、5-控制终端、501-控制面板、502-显示屏、503-控制单元、6-板料、7- 机械手臂、8-微调装置、801-基座、802-连接块、803-调节螺杆、804-锁紧螺母。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
一种后定位吸附检测装置及其使用方法，包括底座1、第一定位组件2、第二定位组件3、控制终端5，所述第一定位组件1、第二定位组件3与底座1顶部连接，所述第一定位组件2与第二定位组件2在同一平面上相互垂直；
所述第一定位组件2、第二定位组件3上分别设置有强磁组件A202、强磁组件B302，所述强磁组件A202位于第一定位组件2的内侧，所述强磁组件B302位于第二定位组件(3)的内侧；
所述第一定位组件2上设置有传感器A201，所述传感器A201位于第一定位组件2的内侧，第一定位组件2上有微调装置8；
所述第二定位组件3上设置有传感器B301，所述传感器B301位于第一定位组件3的内侧；
所述第一定位组件2、第二定位组件3上的传感器A201、传感器B301均与控制终端5电连接。
第一定位组件2上的传感器A201有两个，第二定位组件3上传感器B301有三个，传感器A201在第一定位组件2上均匀分布，传感器B301在第二定位组件3上均匀分布。
强磁组件A202、强磁组件B302均有若干个，若干个强磁组件A202、强磁组件B302分别在第一定位组件2、第二定位组件3的内侧面上均匀分布，与第一定位组件2、第二定位组件3的内侧表面齐平。
第一定位组件2上至少有两个条形孔203，螺钉穿过条形孔203将第一定位组件2固定在底座上。
第二定位组件3一端通过螺钉连接在底座1上，另一端通过螺栓连接在底座1 的T型槽101中。
微调装置8包括基座801、连接块802、调节螺杆803、锁紧螺母804，连接块 802连接在第一定位组件2上，连接块802上有螺孔，基座801连接在底座1上，调节螺杆803一端与基座801固定连接，调节螺杆803穿过连接块802上的螺孔，锁紧螺母804在调节螺杆803上与连接块802连接。
控制终端5包括壳体、控制器、控制面板501，所述控制面板501设置在壳体的侧面上，所述控制器为可编程逻辑控制器，设置在壳体内，所述控制面板501 与控制器电连接，根据实际情况通过控制面板501的控制单元503控制第一定位组件2、第二定位组件3上的位置传感器A201、位置传感器B301的启用个数，合理利用资源；控制器与抓料机器人电连接。
控制面板501包括显示屏502、控制单元503，所述显示屏502、控制单元503 与控制器电连接。
还包括报警器，所述报警器与控制终端5电连接。
其使用方法为：
步骤一、组件定位，调节第一定位组件2和第二定位组件3在底座1上的位置，调节到位后将第一定位组件2和第二定位组件3固定在底座1上；
步骤二，送料，通过抓料机器人的机械手臂7或人工方式将板料6置于底座1 上，使板料6与第一定位组件2与第二定位组件3的内侧面密切接触；
步骤三、检测板料位置，通过传感器A201、传感器B301检测板料6在第一定位组件2与第二定位组件3的定位面是否可靠连接，并将检测信号反馈至控制终端 5，控制终端5根据预设的数据判断板料6是否放置到位，如果没有到位，控制终端5控制报警器发出报警信号，技术人员进行调整，排出故障，如果所有传感器均检测到位，强磁组件A202、强磁组件B302吸牢板料6；
步骤四、剪切，控制终端向切割设备4发出信号，切刀动作，完成对板料6的剪切加工；
步骤五、取件，通过机械手臂7将切割好的板料6取走进入到下一步加工工序。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种后定位吸附检测装置，其特征在于：包括底座(1)、第一定位组件(2)、第二定位组件(3)、控制终端(5)，所述第一定位组件(1)、第二定位组件(3)与底座(1)顶部连接，所述第一定位组件(2)与第二定位组件(2)在同一平面上相互垂直；
所述第一定位组件(2)、第二定位组件(3)上分别设置有强磁组件A(202)、强磁组件B(302)，所述强磁组件A(202)位于第一定位组件(2)的内侧，所述强磁组件B(302)位于第二定位组件(3)的内侧；
所述第一定位组件(2)上设置有传感器A(201)，所述传感器A(201)位于第一定位组件(2)的内侧，第一定位组件(2)上有微调装置(8)；
所述第二定位组件(3)上设置有传感器B(301)，所述传感器B(301)位于第一定位组件(3)的内侧；
所述第一定位组件(2)、第二定位组件(3)上的传感器A(201)、传感器B(301)均与控制终端(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：第一定位组件(2)上的传感器A(201)有两个，第二定位组件(3)上传感器B(301)有三个，传感器A(201)在第一定位组件(2)上均匀分布，传感器B(301)在第二定位组件(3)上均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述强磁组件A(202)、强磁组件B(302)均有若干个，若干个强磁组件A(202)、强磁组件B(302)分别在第一定位组件(2)、第二定位组件(3)的内侧面上均匀分布，与第一定位组件(2)、第二定位组件(3)的内侧表面齐平。
4.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述第一定位组件(2)上至少有两个条形孔(203)，螺钉穿过条形孔(203)将第一定位组件(2)固定在底座上。
5.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述第二定位组件(3)一端通过螺钉连接在底座(1)上，另一端通过螺栓连接在底座(1)的T型槽(101)中。
6.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述微调装置(8)包括基座(801)、连接块(802)、调节螺杆(803)、锁紧螺母(804)，连接块(802)连接在第一定位组件(2)上，连接块(802)上有螺孔，基座(801)连接在底座(1)上，调节螺杆(803)一端与基座(801)固定连接，调节螺杆(803)穿过连接块(802)上的螺孔，锁紧螺母(804)在调节螺杆(803)上与连接块(802)连接。
7.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述控制终端(5)包括壳体、控制器、控制面板(501)，所述控制面板(501)设置在壳体的侧面上，所述控制器为可编程逻辑控制器，设置在壳体内，所述控制面板(501)与控制器电连接，控制器与抓料机器人电连接。
8.根据权利要求7所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：所述控制面板(501)包括显示屏(502)、控制单元(503)，所述显示屏(502)、控制单元(503)与控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于：还包括报警器，所述报警器与控制终端(5)电连接。
10.根据权利要求1—10任一项所述的一种后定位吸附检测装置，其特征在于，其使用方法为：
步骤一、组件定位，调节第一定位组件(2)和第二定位组件(3)在底座(1)上的位置，调节到位后将第一定位组件(2)和第二定位组件(3)固定在底座(1)上；
步骤二，送料，通过抓料机器人的机械手臂(7)或人工方式将板料(6)置于底座(1)上，使板料(6)与第一定位组件(2)与第二定位组件(3)的内侧面密切接触；
步骤三、检测板料位置，通过传感器A(201)、传感器B(301)检测板料(6)在第一定位组件(2)与第二定位组件(3)的定位面是否可靠连接，并将检测信号反馈至控制终端(5)，控制终端(5)根据预设的数据判断板料(6)是否放置到位，如果没有到位，控制终端(5)控制报警器发出报警信号，技术人员进行调整，排出故障，如果所有传感器均检测到位，强磁组件A(202)、强磁组件B(302)吸牢板料(6)；
步骤四、剪切，控制终端向切割设备(4)发出信号，切刀动作，完成对板料(6)的剪切加工；
步骤五、取件，通过机械手臂(7)将切割好的板料(6)取走进入到下一步加工工序。
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