CN112371799A - 一种数控折弯机器人后定位位置检测机构 - Google Patents

一种数控折弯机器人后定位位置检测机构 Download PDF

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李望安
蔡华
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Abstract

本发明涉及检测机构技术领域，尤其是一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，固定件上可转动的连接有安装支座，位移传感器支架上连接有高精度位移传感器，位移传感器支架上开设有通孔，凹槽内连接有轴承座，轴承座上连接有直线轴承，直线轴承位于安装支座外的一端连接有检测头，直线轴承远离检测头的一端连接有弹簧，弹簧的一端与高精度位移传感器相接触。本发明通过弹簧推动高精度位移传感器向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。

Description

一种数控折弯机器人后定位位置检测机构
技术领域
本发明涉及检测机构技术领域，尤其涉及一种数控折弯机器人后定位位置检测机构。
背景技术
折弯机器人是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，折弯机器人由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等。可使折弯机器人方便地实现滑块向下、点动、连续、保压、返程和中途停止等动作，一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。
现有折弯机器人在对挡折弯板料进行定位时，无法判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机无法完成下一步动作。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无法判断板料的到位情况和位置情况的缺点，而提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，所述固定件上可转动的连接有安装支座，所述安装支座上靠近所述固定件的一侧连接有水平调节顶丝，所述安装支座的上端开设有凹槽，所述凹槽内连接有位移传感器支架，所述位移传感器支架上连接有高精度位移传感器，所述凹槽的底端开设有条形孔，所述凹槽的内部两侧均连接有限位机构，每个所述限位机构的一侧均与所述高精度位移传感器相接触，所述位移传感器支架上开设有通孔，所述凹槽内连接有轴承座，所述位移传感器支架位于所述条形孔与所述轴承座之间，所述轴承座上连接有直线轴承，所述直线轴承的一端延伸至所述安装支座外，所述直线轴承位于所述安装支座外的一端连接有检测头，所述直线轴承远离所述检测头的一端连接有弹簧，所述弹簧的一端通过所述通孔，所述弹簧的一端与所述高精度位移传感器相接触。
优选的，所述固定件包括固定座，所述固定座的上端两侧均开设有安装孔，所述固定座上插接有插销，所述插销连接所述安装支座。
优选的，所述安装支座的上端开设有第一螺纹孔，所述安装支座的上端连接有固定板，所述固定板上位于每个所述第一螺纹孔的一侧均开设有第二螺纹孔。
优选的，所述限位机构包括固定架，所述固定架连接所述安装支座，所述固定架上开设有滑槽，所述滑槽内可滑动的连接有滑块，所述滑块上连接有固定杆，所述固定杆远离所述滑块的一端连接有限位块，所述限位块上连接有弹性垫，所述弹性垫的一侧与所述高精度位移传感器相接触。
优选的，所述直线轴承远离所述连接座的一端连接有中空管，所述中空管位于所述弹簧的外侧，所述中空管与所述通孔相配合。
优选的，所述检测头包括连接座，所述连接座连接所述直线轴承，所述连接座上连接有感应触头。
本发明提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，有益效果在于：
通过挡折弯板料接触感应触头时，推动感应触头克服弹簧的弹力向位移传感器支架方向运动，弹簧推动高精度位移传感器向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构的正视结构示意图；
图3为本发明提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构中固定件的结构示意图；
图4为本发明提出的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构中限位机构与高精度位移传感器的连接结构示意图。
图中：固定座1、安装孔2、插销3、安装支座4、水平调节顶丝5、凹槽6、第一螺纹孔7、固定板8、第二螺纹孔9、位移传感器支架10、高精度位移传感器11、条形孔12、固定架13、滑槽14、滑块15、固定杆16、限位块17、弹性垫18、通孔19、轴承座20、直线轴承21、连接座22、感应触头23、弹簧24、中空管25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，固定件上可转动的连接有安装支座4，安装支座4上靠近固定件的一侧连接有水平调节顶丝5，安装支座4的上端开设有凹槽6，凹槽6内连接有位移传感器支架10，位移传感器支架10上连接有高精度位移传感器11，凹槽6的底端开设有条形孔12，条形孔12便于高精度位移传感器11通过导线连接机器人上位机，凹槽6的内部两侧均连接有限位机构，每个限位机构的一侧均与高精度位移传感器11相接触，限位机构是对高精度位移传感器11进行限位，使得高精度位移传感器11在水平方向平稳移动。
位移传感器支架10上开设有通孔19，凹槽6内连接有轴承座20，位移传感器支架10位于条形孔12与轴承座20之间，轴承座20上连接有直线轴承21，直线轴承21的一端延伸至安装支座4外，直线轴承21位于安装支座4外的一端连接有检测头，检测头包括连接座22，连接座22连接直线轴承21，连接座22上连接有感应触头23，直线轴承21远离检测头的一端连接有弹簧24，弹簧24的一端通过通孔19，弹簧24的一端与高精度位移传感器11相接触，挡折弯板料接触感应触头23时，推动感应触头23克服弹簧24的弹力向位移传感器支架10方向运动，弹簧24推动高精度位移传感器11向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器11平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器11测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。
实施例2
参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于固定件包括固定座1，固定座1的上端两侧均开设有安装孔2，固定座1上插接有插销3，插销3连接安装支座4，螺栓通过安装孔2，将固定座1固定在折弯机后挡料机构上。
实施例3
参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于限位机构包括固定架13，固定架13连接安装支座4，固定架13上开设有滑槽14，滑槽14内可滑动的连接有滑块15，滑块15上连接有固定杆16，固定杆16远离滑块15的一端连接有限位块17，限位块17上连接有弹性垫18，弹性垫18的一侧与高精度位移传感器11相接触，高精度位移传感器11移动带动限位块17移动，限位块17通过固定杆16带动滑块15在滑槽14内滑动，在限位块17的限位下，高精度位移传感器11在水平方向平稳移动。
实施例4
参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于安装支座4的上端开设有第一螺纹孔7，安装支座4的上端连接有固定板8，固定板8上位于每个第一螺纹孔7的一侧均开设有第二螺纹孔9，直线轴承21远离连接座22的一端连接有中空管25，中空管25位于弹簧24的外侧，中空管25与通孔19相配合，中空管25对弹簧24进行限位，避免弹簧24受压后发生折弯，螺钉通过依次通过第二螺纹孔9、第一螺纹孔7，将固定板8固定在安装支座4上，将安装支座4密封，保护安装支座4内的机构。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，其特征在于，所述固定件上可转动的连接有安装支座(4)，所述安装支座(4)上靠近所述固定件的一侧连接有水平调节顶丝(5)，所述安装支座(4)的上端开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内连接有位移传感器支架(10)，所述位移传感器支架(10)上连接有高精度位移传感器(11)，所述凹槽(6)的底端开设有条形孔(12)，所述凹槽(6)的内部两侧均连接有限位机构，每个所述限位机构的一侧均与所述高精度位移传感器(11)相接触，所述位移传感器支架(10)上开设有通孔(19)，所述凹槽(6)内连接有轴承座(20)，所述位移传感器支架(10)位于所述条形孔(12)与所述轴承座(20)之间，所述轴承座(20)上连接有直线轴承(21)，所述直线轴承(21)的一端延伸至所述安装支座(4)外，所述直线轴承(21)位于所述安装支座(4)外的一端连接有检测头，所述直线轴承(21)远离所述检测头的一端连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端通过所述通孔(19)，所述弹簧(24)的一端与所述高精度位移传感器(11)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，其特征在于，所述固定件包括固定座(1)，所述固定座(1)的上端两侧均开设有安装孔(2)，所述固定座(1)上插接有插销(3)，所述插销(3)连接所述安装支座(4)。
3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，其特征在于，所述安装支座(4)的上端开设有第一螺纹孔(7)，所述安装支座(4)的上端连接有固定板(8)，所述固定板(8)上位于每个所述第一螺纹孔(7)的一侧均开设有第二螺纹孔(9)。
4.根据权利要求1所述的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，其特征在于，所述限位机构包括固定架(13)，所述固定架(13)连接所述安装支座(4)，所述固定架(13)上开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内可滑动的连接有滑块(15)，所述滑块(15)上连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)远离所述滑块(15)的一端连接有限位块(17)，所述限位块(17)上连接有弹性垫(18)，所述弹性垫(18)的一侧与所述高精度位移传感器(11)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，其特征在于，所述直线轴承(21)远离所述连接座(22)的一端连接有中空管(25)，所述中空管(25)位于所述弹簧(24)的外侧，所述中空管(25)与所述通孔(19)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，其特征在于，所述检测头包括连接座(22)，所述连接座(22)连接所述直线轴承(21)，所述连接座(22)上连接有感应触头(23)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113275640A (zh) * 2021-03-11 2021-08-20 成都宝钢汽车钢材部件加工配送有限公司 一种后定位吸附检测装置及其使用方法
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