CN117840286A - 一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塔筒成型技术领域，公开了一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装，包括若干定位基座，所述定位基座沿塔筒片折弯线均匀分布。本发明利用塔筒片推动多个承接轴进行平移，以使安装有承接轴的引导基座在引导杆上进行滑动，并通过塔筒片推动承接轴的方式，使所有的感应定位件均与其对应的感应槽相抵触，以完成对塔筒片的放置，实现多个承接轴以及预期对应的感应定位件、感应槽形成多点定位，从而确保塔筒片达到指定位置，确保塔筒实际折弯线的斜率与塔筒片斜边的斜率保持一致，避免由于折弯机上的折弯件与塔筒片上的折弯线存在角度差，无法确保对塔筒片的折弯形成有效定位，导致折弯后的塔筒片在后期的组装过程中的装配精度下降。

Description

一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装

技术领域

本发明涉及塔筒成型技术领域，具体为一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装。

背景技术

随着风电市场和制造技术的不断成熟和发展，陆地风电对超大风力发电机及超高塔筒的需求越来越迫切。陆地风电的发展和未来是分散式风电，主要市场区域的风力资源禀赋较差，为获得较好的风资源，保证和提高发电效益，提高塔筒的高度势在必行。特别是，随着超大型起重设备的日益成熟，使得发展陆地超大的风力发电机组和超高塔筒变的可行。为了便于运输，现有技术的塔筒多采用全分瓣式结构，即通过数控折弯的若干个塔筒片通过内装的连接片围成封闭筒后，再进行堆叠组装。

由于塔筒的形状为锥形结构，因此塔筒片多为等腰梯形结构，在对梯形结构的两个斜边端进行折弯时，需要确保两边所折弯区域的宽度一致，折弯线保持对称以满足斜率一致，便于进行组装拼接。但目前的数控折弯机对此类梯形的塔筒片进行折弯时，塔筒片由伸缩元件推入数控折弯机的折弯区域时，由于折弯机上的折弯件与塔筒片上的折弯线存在角度差，无法确保对塔筒片的折弯形成有效定位，导致折弯后的塔筒片在后期的组装过程中的装配精度下降。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装，具备多点调整定位以确保折弯线与折弯件重合、折弯前期锁定等优点，解决了由于折弯机上的折弯件与塔筒片上的折弯线存在角度差，无法确保对塔筒片的折弯形成有效定位，导致折弯后的塔筒片在后期的组装过程中的装配精度下降的问题。

为解决上述由于折弯机上的折弯件与塔筒片上的折弯线存在角度差，无法确保对塔筒片的折弯形成有效定位，导致折弯后的塔筒片在后期的组装过程中的装配精度下降的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装，包括若干定位基座，所述定位基座沿塔筒片折弯线均匀分布，每个所述定位基座的内壁底部均设置有调节滑轨，所述调节滑轨滑动设置有调节滑块，所述调节滑块上设置有定点块，且所述定点块上设置有感应槽；每个所述定位基座的内壁两侧均设置有引导杆，所述引导杆滑动设置有引导基座，且所述引导杆同轴设置有抵紧弹簧，且所述抵紧弹簧的两端分别固定安装在所述引导基座和所述定位基座上，所述引导基座上固定安装有底片，在所述底片上转动设置有承接轴，且在所述引导基座的下表面固定安装有与感应槽相匹配的感应定位件；

根据塔筒片折弯线相对其对称轴线的预期角度值，使每个所述调节滑块均驱动其对应的定点块移动至设定位置，以使各所述感应槽沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等。

优选地，所述感应定位件包括定位基柱，所述定位基柱沿其中轴线方向相对其内壁滑动设置有感应柱，且所述感应柱与所述定位基柱的内壁之间设置有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别固定安装在所述感应柱和定位基柱上。

一种风电机塔筒分瓣块成型装置，包括基座，所述定位工装固定安装在所述基座上，所述基座上设置有折弯托板和多个龙骨架，每个所述龙骨架上均设置有液压缸，所述液压缸的输出轴固定安装有折弯板，所述折弯板的一侧设置有预压工装，且在折弯板的两侧设置有卡接件，且所述卡接件固定安装在所述基座上；

当各所述感应槽沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等时，所述液压缸同步驱动所述折弯板和预压工装下移，当所述预压工装与所述塔筒片抵触后，所述预压工装与所述卡接件所卡接，且随着液压缸的继续输出，所述折弯板驱动预压工装进行锁定后，所述折弯板独自运动以对塔筒片进行折弯。

优选地，所述卡接件包括卡接座，所述卡接座的一侧开设有调距槽，所述调距槽滑动设置有卡接限位条，且所述卡接限位条的一端开设有与所述预压工装相卡接的卡接槽；

所述卡接限位条的一端贯穿并螺纹连接有螺杆，所述螺杆与所述卡接座转动安装。

优选地，所述预压工装包括预压基板和预压底座，所述预压底座固定安装在所述预压基板的底部，用于与所述塔筒片贴合，所述预压基板的一侧固定安装有锁定架，所述锁定架上两端均设置有悬挂座，所述悬挂座被悬挂杆贯穿并与悬挂杆滑动配合，所述悬挂杆的一端设置有限位块，另一端固定安装在所述折弯板上；

其中，所述限位块的上表面与悬挂座的下表面相贴合。

优选地，所述锁定架的两端均滑动设置有卡接柱，所述卡接柱的一端为楔形端，用以与所述卡接槽相卡接，另一端贯穿并转动安装有抵位块，所述抵位块与限位块相接触以锁定所述悬挂杆；

所述卡接柱同轴设置有弹射弹簧，且所述弹射弹簧的两端分别固定安装在所述抵位块和锁定架上。

优选地，所述锁定架转动设置有驱动轴，所述驱动轴的两端均设置有十字驱动轴，所述卡接柱的一端开设有十字驱动槽，且所述十字驱动轴和所述十字驱动槽滑动配合，所述驱动轴的中部固定安装有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定安装在所述折弯板上。

一种风电机塔筒分瓣块成型方法，

S1：塔筒片折弯线相对其对称轴线的预期角度值，使每个所述调节滑块均驱动其对应的定点块移动至设定位置，以使各所述感应槽沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等；

S2：将塔筒片送至折弯板的下方，并使塔筒片推动各个承接轴平移，直至所有的感应柱均与感应槽相卡接；

S3：液压缸带动折弯板和预压底座同步下移至预压底座与塔筒片相抵触，此时卡接柱与卡接槽相卡接以完成对预压底座的初步位置限定，即对塔筒片的初步位置限定；

S4：液压缸带动折弯板继续下移，以驱动卡接柱转动，使卡接柱无法受到横向平移力，以防止卡接柱从卡接槽内脱落，完成对预压底座的最终位置限定，即对塔筒片的最终位置限定；

S5：液压缸继续带动折弯板下移，以使折弯板挤压塔筒片，完成折弯。

与现有技术相比，本发明提供了一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装，具备以下有益效果：

1、本发明利用塔筒片推动多个承接轴进行平移，以使安装有承接轴的引导基座在引导杆上进行滑动，并通过塔筒片推动承接轴的方式，使所有的感应定位件均与其对应的感应槽相抵触，以完成对塔筒片的放置，实现多个承接轴以及预期对应的感应定位件、感应槽形成多点定位，从而确保塔筒片达到指定位置，确保塔筒实际折弯线的斜率与塔筒片斜边的斜率保持一致，避免由于折弯机上的折弯件与塔筒片上的折弯线存在角度差，无法确保对塔筒片的折弯形成有效定位，导致折弯后的塔筒片在后期的组装过程中的装配精度下降。

2、本发明在通过在折弯板对塔筒片进行折弯前，带动预压工装对塔筒片的折弯线附近进行沿竖直方向上的限位，并且对预压工装在竖直方向进行锁定，随后再进行塔筒片的折弯，从而避免了折弯板在对塔筒片进行折弯时，折弯线附近的塔筒片出现异变，导致塔筒片其他区域出现不同弧度的弯曲现象。

附图说明

图1为本发明的成型装置整体组装图之一；

图2为本发明的成型装置整体组装图之二；

图3为本发明的承接柱运动结构安装图之一；

图4为本发明的承接柱运动结构爆炸图；

图5为本发明的预压工装和卡接件配合结构图；

图6为本发明的预压工装爆炸图；

图7为本发明的塔筒片折弯前的原始形状；

图8为本发明的塔筒片折弯后的形状。

图中：1、定位基座；2、调节滑轨；3、调节滑块；4、定点块；5、感应槽；6、引导杆；7、引导基座；8、底片；9、承接轴；10、感应定位件；1001、定位基柱；1002、感应柱；1003、定位弹簧；11、抵紧弹簧；12、基座；13、龙骨架；14、液压缸；15、折弯板；16、预压工装；1601、预压基板；1602、预压底座；1603、锁定架；1604、悬挂座；1605、悬挂杆；1606、限位块；1607、卡接柱；1608、抵位块；1609、弹射弹簧；1610、驱动轴；1611、十字驱动轴；1612、十字驱动槽；1613、齿轮；1614、齿条；17、卡接件；1701、卡接座；1702、调距槽；1703、卡接限位条；1704、卡接槽；1705、螺杆；18、折弯托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装。

实施例一：

请参阅图1-图6，一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装，包括若干定位基座1，所述定位基座1沿塔筒片折弯线均匀分布，每个所述定位基座1的内壁底部均设置有调节滑轨2，所述调节滑轨2滑动设置有调节滑块3，所述调节滑块3上设置有定点块4，且所述定点块4上设置有感应槽5；每个所述定位基座1的内壁两侧均设置有引导杆6，所述引导杆6滑动设置有引导基座7，且所述引导杆6同轴设置有抵紧弹簧11，且所述抵紧弹簧11的两端分别固定安装在所述引导基座7和所述定位基座1上，所述引导基座7上固定安装有底片8，在所述底片8上转动设置有承接轴9，且在所述引导基座7的下表面固定安装有与感应槽5相匹配的感应定位件10；

根据塔筒片折弯线相对其对称轴线的预期角度值，使每个所述调节滑块3均驱动其对应的定点块4移动至设定位置，以使各所述感应槽5沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等。

其中塔筒片折弯线指的是，塔筒片折弯时折弯区域与本体区域的交界线，塔筒片沿着塔筒片折弯线进行折弯；对称轴线指的是塔筒片的对称线。而在同一投影面内，塔筒片折弯线和对称轴线之间的角度值，即为预期角度值（即为塔筒片的斜边的斜率）。此外，调节滑块3为电动滑块。

本发明还包括有推料机构和送料机构，其中送料机构主要用于将塔筒片输送至多个定位基座1的前方，然后通过送料机构将塔筒片推向承接轴9，以使塔筒片进入指定位置，其中送料机构优选为链式传送辊道，推料机构包括两个气缸，且两个气缸分别与两端的定位基座1相对应，气缸的输出轴上设置U形夹持架，U形夹持架的两端均有第二气缸，第二气缸的输出轴上转动设置有夹柱；在进行送料时，塔筒片在原料阶段为等腰梯形的板材状，然后使塔筒片的需要折弯的腰线部分与承接轴相靠近的放置在送料机构上，移动至定位基座1的前方，随后，利用推料机构推动与需要折弯的腰线部分相对的一侧，以进行上料。

首先根据塔筒片的斜边的斜率，各个调节滑块3带动定点块4移动到设定位置，其中设定位置，指的是各个定点块4上的感应槽5沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述斜率一致；

然后链式传送辊道将塔筒片输送至多个定位基座1的前方后，各个气缸带动U形夹持架靠近塔筒片，使塔筒片位于夹柱之间，然后第二气缸带动夹住完成对塔筒片的夹持，然后各个气缸输出，推动塔筒片向承接轴9靠近；当一端的承接轴9与塔筒片接触后，气缸继续带动塔筒片移动，使塔筒片推动承接轴9进行移动，从而使安装有承接轴9的引导基座7在引导杆6上进行滑动，直至任意一端的感应定位件10与其对应的感应槽5相抵触，此时靠近该端的气缸停止运转，而另一端的气缸继续输出，直至所有的感应定位件10均与其对应的感应槽5相抵触时为止，此时塔筒片完成位置调整，利用多个承接轴9实现对塔筒片进行多点的位置限定，并确保了塔筒片放置到位，避免由于折弯机上的折弯件与塔筒片上的折弯线存在角度差，无法确保对塔筒片的折弯形成有效定位，导致折弯后的塔筒片在后期的组装过程中的装配精度下降。

本发明利用塔筒片推动多个承接轴9进行平移，以使安装有承接轴9的引导基座7在引导杆6上进行滑动，并通过塔筒片推动承接轴9的方式，使所有的感应定位件10均与其对应的感应槽5相抵触，以完成对塔筒片的放置，实现多个承接轴9以及预期对应的感应定位件10、感应槽5形成多点定位，从而确保塔筒片达到指定位置，确保塔筒实际折弯线的斜率与塔筒片斜边的斜率保持一致，避免由于折弯机上的折弯件与塔筒片上的折弯线存在角度差，无法确保对塔筒片的折弯形成有效定位，导致折弯后的塔筒片在后期的组装过程中的装配精度下降。

进一步地，对于上述感应定位件10来说，所述感应定位件10包括定位基柱1001，所述定位基柱1001沿其中轴线方向相对其内壁滑动设置有感应柱1002，且所述感应柱1002与所述定位基柱1001的内壁之间设置有定位弹簧1003，所述定位弹簧1003的两端分别固定安装在所述感应柱1002和定位基柱1001上

从而在塔筒片推动承接轴9进行移动过程中，当感应柱1002与定点块4接触后，随着承接轴9的继续移动，感应柱1002挤压定位弹簧1003，直到感应柱1002与所述感应槽5同轴心时，感应柱1002在压缩的定位弹簧1003的作用下弹出，与感应槽5相卡接，此时该点达到设定点位，完成对塔筒片在该点位的定位。

实施例二：

请参阅图1-图6，一种风电机塔筒分瓣块成型装置，包括基座12，所述定位工装固定安装在所述基座12上，所述基座12上设置有折弯托板18和多个龙骨架13，每个所述龙骨架13上均设置有液压缸14，所述液压缸14的输出轴固定安装有折弯板15，所述折弯板15的一侧设置有预压工装16，且在折弯板15的两侧设置有卡接件17，且所述卡接件17固定安装在所述基座12上；

当各所述感应槽5沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等时，所述液压缸14同步驱动所述折弯板15和预压工装16下移，当所述预压工装16与所述塔筒片抵触后，所述预压工装16与所述卡接件17所卡接，且随着液压缸14的继续输出，所述折弯板15驱动预压工装16进行锁定后，所述折弯板15独自运动以对塔筒片进行折弯。

在完成对塔筒片的放置后，所述液压缸14带动折弯板15和预压工装16同步下移至所述预压工装16与塔筒片相贴合，与此同时，预压工装16弹出以与卡接件17相卡接，从而解除预压工装16与折弯板15之间的锁定，随后液压缸14带动折弯板15继续下移，使折弯板15带动预压工装16运行，从而使预压工装16在竖直方向上锁定，随后液压缸14带动折弯板15独自运动，完成对塔筒片的折弯。

本发明在通过在折弯板15对塔筒片进行折弯前，带动预压工装16对塔筒片的折弯线附近进行沿竖直方向上的限位，并且对预压工装16在竖直方向进行锁定，随后再进行塔筒片的折弯，从而避免了折弯板15在对塔筒片进行折弯时，折弯线附近的塔筒片出现异变，导致塔筒片其他区域出现不同弧度的弯曲现象。

进一步地，对于上述卡接件17来说，所述卡接件17包括卡接座1701，所述卡接座1701的一侧开设有调距槽1702，所述调距槽1702滑动设置有卡接限位条1703，且所述卡接限位条1703的一端开设有与所述预压工装16相卡接的卡接槽1704；

所述卡接限位条1703的一端贯穿并螺纹连接有螺杆1705，所述螺杆1705与所述卡接座1701转动安装；

从而通过转动螺杆1705，使螺杆1705带动卡接限位条1703在调距槽1702的作用下进行移动，从而调节卡接槽1704到塔筒片的距离，以满足多种厚度的塔筒片在折弯时的预压定位锁定。

进一步地，对于上述预压工装16来说，所述预压工装16包括预压基板1601和预压底座1602，所述预压底座1602固定安装在所述预压基板1601的底部，用于与所述塔筒片贴合，所述预压基板1601的一侧固定安装有锁定架1603，所述锁定架1603上两端均设置有悬挂座1604，所述悬挂座1604被悬挂杆1605贯穿并与悬挂杆1605滑动配合，所述悬挂杆1605的一端设置有限位块1606，另一端固定安装在所述折弯板15上；其中，所述限位块1606的上表面与悬挂座1604的下表面相贴合。

所述锁定架1603的两端均滑动设置有卡接柱1607，所述卡接柱1607的一端为楔形端，用以与所述卡接槽1704相卡接，另一端贯穿并转动安装有抵位块1608，所述抵位块1608与限位块1606相接触以锁定所述悬挂杆1605；

所述卡接柱1607同轴设置有弹射弹簧1609，且所述弹射弹簧1609的两端分别固定安装在所述抵位块1608和锁定架1603上；

所述锁定架1603转动设置有驱动轴1610，所述驱动轴1610的两端均设置有十字驱动轴1611，所述卡接柱1607的一端开设有十字驱动槽1612，且所述十字驱动轴1611和所述十字驱动槽1612滑动配合，所述驱动轴1610的中部固定安装有齿轮1613，所述齿轮1613啮合有齿条1614，所述齿条1614固定安装在所述折弯板15上；

进一步的，驱动轴1610到锁定架1603下表面的距离满足悬挂杆下移的需求，此外，还可以在锁定架1603上开设避让槽，且所述避让槽位于限位块1606的正下方。

其中预压工装16的具体工作原理为：

在液压缸14未输出时，卡接柱1607与卡接限位条1703相抵触，以使弹射弹簧1609处于拉伸状态，并且此时限位块1606与抵位块1608相接触，限位块1606的上表面与锁定架1603相抵触，从而限制了抵位块1608的位置，使弹射弹簧1609保持拉伸状态，并且此时卡接柱1607的一端与卡接限位条1703接触，一端固定安装有限位块1606，且限位块1606与抵位块1608相接触，从而使悬挂杆1605与锁定架1603实现了相对锁定的状态，进而使液压缸14带动折弯板15进行下移时，利用悬挂杆1605同步带动预压基板1601向下移动；

当预压基板1601下的预压底座1602与塔筒片接触后，此时卡接柱1607与卡接限位条1703上的卡接槽1704同轴心，因此卡接柱1607靠近卡接限位条1703的一端失去了位置限定，从而在拉伸状态下的弹射弹簧1609的作用下驱动卡接柱1607进入卡接槽1704内，从而完成对预压底座1602位置的初步锁定，此时由于卡接柱1607与抵位块1608为转动安装，卡接柱1607在弹射弹簧1609的作用下进行平移时，会带动抵位块1608脱离限位块1606，从而解除了抵位块1608对限位块1606下移时的限制，从而实现了在完成预压基板1601下的预压底座1602对塔筒片的预压后，再进行折弯动作，确保了折弯动作的有效性；

此时，卡接柱1607楔形状的一端的斜面朝上，此时若塔筒片折弯，预压底座1602受到向上的力，促使卡接柱1607再次拉伸弹射弹簧1609而造成对塔筒片的预压失效，因此，在液压缸14带动折弯板15下压的过程中，折弯板15通过齿条1614带动齿轮1613旋转设定角度后，脱离啮合，在此过程中，齿轮1613旋转带动十字驱动轴1611进行转动，从而通过十字驱动槽1612与十字驱动轴1611的滑动配合和形状限制，带动卡接柱1607转动，以使卡接柱1607楔形状的一端的下面朝下，从而避免了卡接柱1607在塔筒片折弯的过程中出现再次拉伸弹射弹簧1609而导致预压失效的情况，并且完成对预压底座1602位置的最终锁定；

随后，液压缸14带动折弯板15对塔筒片进行施压，以使塔筒片进行折弯。

折弯所形成的形状如图8所示。

实施例三：

一种风电机塔筒分瓣块成型方法，

S1：塔筒片折弯线相对其对称轴线的预期角度值，使每个所述调节滑块3均驱动其对应的定点块4移动至设定位置，以使各所述感应槽5沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等；

S2：将塔筒片送至折弯板15的下方，并使塔筒片推动各个承接轴9平移，直至所有的感应柱1002均与感应槽5相卡接；

S3：液压缸14带动折弯板15和预压底座1602同步下移至预压底座1602与塔筒片相抵触，此时卡接柱1607与卡接槽1704相卡接以完成对预压底座1602的初步位置限定，即对塔筒片的初步位置限定；

S4：液压缸14带动折弯板15继续下移，以驱动卡接柱1607转动，使卡接柱1607无法受到横向平移力，以防止卡接柱1607从卡接槽1704内脱落，完成对预压底座1602的最终位置限定，即对塔筒片的最终位置限定；

S5：液压缸14继续带动折弯板15下移，以使折弯板15挤压塔筒片，完成折弯。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种风电机塔筒分瓣块成型用定位工装，包括若干定位基座（1），其特征在于：所述定位基座（1）沿塔筒片折弯线均匀分布，每个所述定位基座（1）的内壁底部均设置有调节滑轨（2），所述调节滑轨（2）滑动设置有调节滑块（3），所述调节滑块（3）上设置有定点块（4），且所述定点块（4）上设置有感应槽（5）；每个所述定位基座（1）的内壁两侧均设置有引导杆（6），所述引导杆（6）滑动设置有引导基座（7），且所述引导杆（6）同轴设置有抵紧弹簧（11），且所述抵紧弹簧（11）的两端分别固定安装在所述引导基座（7）和所述定位基座（1）上，所述引导基座（7）上固定安装有底片（8），在所述底片（8）上转动设置有承接轴（9），且在所述引导基座（7）的下表面固定安装有与感应槽（5）相匹配的感应定位件（10）；

根据塔筒片折弯线相对其对称轴线的预期角度值，使每个所述调节滑块（3）均驱动其对应的定点块（4）移动至设定位置，以使各所述感应槽（5）沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等；

其中所述感应定位件（10）包括定位基柱（1001），所述定位基柱（1001）沿其中轴线方向相对其内壁滑动设置有感应柱（1002），且所述感应柱（1002）与所述定位基柱（1001）的内壁之间设置有定位弹簧（1003），所述定位弹簧（1003）的两端分别固定安装在所述感应柱（1002）和定位基柱（1001）上。

2.一种应用了如权利要求1所述的定位工装的风电机塔筒分瓣块成型装置，包括基座（12），所述定位工装固定安装在所述基座（12）上，其特征在于：所述基座（12）上设置有折弯托板（18）和多个龙骨架（13），每个所述龙骨架（13）上均设置有液压缸（14），所述液压缸（14）的输出轴固定安装有折弯板（15），所述折弯板（15）的一侧设置有预压工装（16），且在折弯板（15）的两侧设置有卡接件（17），且所述卡接件（17）固定安装在所述基座（12）上；

当各所述感应槽（5）沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等时，所述液压缸（14）同步驱动所述折弯板（15）和预压工装（16）下移，当所述预压工装（16）与所述塔筒片抵触后，所述预压工装与所述卡接件（17）所卡接，且随着液压缸（14）的继续输出，所述折弯板（15）驱动预压工装（16）进行锁定后，所述折弯板（15）独自运动以对塔筒片进行折弯。

3.根据权利要求2所述的风电机塔筒分瓣块成型装置，其特征在于：所述卡接件（17）包括卡接座（1701），所述卡接座（1701）的一侧开设有调距槽（1702），所述调距槽（1702）滑动设置有卡接限位条（1703），且所述卡接限位条（1703）的一端开设有与所述预压工装（16）相卡接的卡接槽（1704）；

所述卡接限位条（1703）的一端贯穿并螺纹连接有螺杆（1705），所述螺杆（1705）与所述卡接座（1701）转动安装。

4.根据权利要求3所述的风电机塔筒分瓣块成型装置，其特征在于：所述预压工装（16）包括预压基板（1601）和预压底座（1602），所述预压底座（1602）固定安装在所述预压基板（1601）的底部，用于与所述塔筒片贴合，所述预压基板（1601）的一侧固定安装有锁定架（1603），所述锁定架（1603）上两端均设置有悬挂座（1604），所述悬挂座（1604）被悬挂杆（1605）贯穿并与悬挂杆（1605）滑动配合，所述悬挂杆（1605）的一端设置有限位块（1606），另一端固定安装在所述折弯板（15）上；

其中，所述限位块（1606）的上表面与悬挂座（1604）的下表面相贴合。

5.根据权利要求4所述的风电机塔筒分瓣块成型装置，其特征在于：所述锁定架（1603）的两端均滑动设置有卡接柱（1607），所述卡接柱（1607）的一端为楔形端，用以与所述卡接槽（1704）相卡接，另一端贯穿并转动安装有抵位块（1608），所述抵位块（1608）与限位块（1606）相接触以锁定所述悬挂杆（1605）；

所述卡接柱（1607）同轴设置有弹射弹簧（1609），且所述弹射弹簧（1609）的两端分别固定安装在所述抵位块（1608）和锁定架（1603）上。

6.根据权利要求5所述的风电机塔筒分瓣块成型装置，其特征在于：所述锁定架（1603）转动设置有驱动轴（1610），所述驱动轴（1610）的两端均设置有十字驱动轴（1611），所述卡接柱（1607）的一端开设有十字驱动槽（1612），且所述十字驱动轴（1611）和所述十字驱动槽（1612）滑动配合，所述驱动轴（1610）的中部固定安装有齿轮（1613），所述齿轮（1613）啮合有齿条（1614），所述齿条（1614）固定安装在所述折弯板（15）上。

7.一种应用了如权利要求6所述的风电机塔筒分瓣块成型装置的风电机塔筒分瓣块成型方法，其特征在于：

S1：塔筒片折弯线相对其对称轴线的预期角度值，使每个所述调节滑块（3）均驱动其对应的定点块（4）移动至设定位置，以使各所述感应槽（5）沿中轴线垂直投影所形成的圆的圆心的连线相对水平线的角度值与所述预期角度值相等；

S2：将塔筒片送至折弯板（15）的下方，并使塔筒片推动各个承接轴（9）平移，直至所有的感应柱（1002）均与感应槽（5）相卡接；

S3：液压缸（14）带动折弯板（15）和预压底座（1602）同步下移至预压底座（1602）与塔筒片相抵触，此时卡接柱（1607）与卡接槽（1704）相卡接以完成对预压底座（1602）的初步位置限定，即对塔筒片的初步位置限定；

S4：液压缸（14）带动折弯板（15）继续下移，以驱动卡接柱（1607）转动，使卡接柱（1607）无法受到横向平移力，以防止卡接柱（1607）从卡接槽（1704）内脱落，完成对预压底座（1602）的最终位置限定，即对塔筒片的最终位置限定；

S5：液压缸（14）继续带动折弯板（15）下移，以使折弯板挤压塔筒片，完成折弯。