CN216501727U - 一种工件定位传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件定位传感装置，包括检测装置和工作台，所述检测装置设置于工作台的一侧，所述检测装置包括壳体，所述壳体内设置有位移传感器，所述位移传感器的检测端对应的位置设置有检测板，所述检测板远离所述位移传感器的一端连接有移动块，所述移动块远离所述检测板的一端连接有连接柱，所述连接柱贯穿所述壳体设置并连接有第一检测块。本实用新型通过两个检测装置同时检测工件两端位置，确保其定位准确，以及平行度、一致性精准，使加工出来的工件质量更佳。

Description

一种工件定位传感装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种工件定位传感装置。

背景技术

数控机床或者折弯机对工件进行加工，需要对工件进行定位，定位准确才能使加工效果更好，现有的数控机床或者折弯机通过夹钳或者机械手将工件移动到指定位置进行折弯，但是缺少检测装置，无法精准定位，工件的平行度、一致性不足，导致后续加工出来的工件效果不佳。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种工件定位传感装置，通过两个检测装置同时检测工件两端位置，确保其定位准确，以及平行度、一致性精准，使加工出来的工件质量更佳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种工件定位传感装置，包括检测装置和工作台，所述检测装置设置于工作台的一侧，所述检测装置包括壳体，所述壳体内设置有位移传感器，所述位移传感器的检测端对应的位置设置有检测板，所述检测板远离所述位移传感器的一端连接有移动块，所述移动块远离所述检测板的一端连接有连接柱，所述连接柱贯穿所述壳体设置并连接有第一检测块。

优选的，所述检测装置有两个，两个所述检测装置对称设置于所述工作台的两侧。

优选的，所述壳体的内部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的表面与所述移动块固定连接。

优选的，所述滑块一侧固定连接有导杆，所述壳体位于所述滑块和位移传感器之间的位置设置有立板，所述导杆一端贯穿所述立板设置，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述立板和滑块相抵设置。

优选的，所述壳体的表面与所述移动块对应的位置开设有条形孔，所述移动块上固定连接有第二检测块，所述第二检测块贯穿所述条形孔设置。

优选的，所述位移传感器为光栅尺。

优选的，所述壳体远离所述第一检测块的一端固定连接有安装板，所述安装板上开设有若干个螺栓孔。

优选的，所述工作台上设置有横移机构，所述检测装置传动连接于所述横移机构上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个检测装置同时检测工件两端位置，确保其定位准确，以及平行度、一致性精准，使加工出来的工件质量更佳。

附图说明

图1是本实用新型的工件到位检测装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的检测装置结构示意图；

图3是本实用新型的检测装置内部结构示意图。

图中所示：1-检测装置；11-壳体；111-安装板；112-条形孔；12-位移传感器；13-移动块；14-检测板；15-第一检测块；16-第二检测块；171-滑轨；172-滑块；181-立板；182-导杆；19-弹簧；2-工作台；3-工件；4-横移机构。

具体实施方式

如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的一种工件定位传感装置，包括检测装置1和工作台2，所述工作台2是数控机床或者折弯机或者其它需要对工件3进行定位的机器设备的工作台2，所述检测装置1设置于所述工作台2的表面的一侧，所述检测装置1包括壳体11，所述壳体11 内的一端安装有位移传感器12，所述壳体11内的另一端安装有移动块13，移动块13靠近所述位移传感器12的一端通过连接件固定安装有检测板14，所述位移传感器12能够检测到检测板14的位置，所述移动块13远离所述位移传感器12的一端一体成型有连接柱，所述连接柱贯穿所述壳体11设置，连接柱远离所述移动块13的一端设置于所述壳体11的外侧且焊接有第一检测块15。所述第一检测块15用于检测工件3的位置，当数控机床或者折弯机的夹钳控制工件3移动到工作台2指定位置时，工件3碰撞第一检测块15，推动第一检测块15向位移传感器12的方向移动，从而使检测板14向位移传感器12的方向移动，位移传感器12检测到检测板14移动的距离，将信息传输到数控机床或者折弯机，则可以判断处工件3的位置，位移传感器12可以通过和数控机床或者折弯机信号连接，然后通过数控机床或者折弯机指令夹钳调整工件3的位置或者直接和夹钳信号连接，直接指令夹钳控制工件3的位置，从而达到精准定位。

并且，所述检测装置1有两个，两个所述检测装置1对称设置于所述工作台2的两侧。单一的检测装置1只能检测出工件3其中一边是否到位，如果工件3摆放方向倾斜，则很难确定，通过两点一线的原理，在工作台 2两侧设置两个检测装置1，分别检测工件3两边，用于检测工件3的平行度和一致性，如果有偏差，则指令夹钳调整工件3的位置，实现工件3的精准折弯。

进一步地，所述壳体11的内部设置有滑轨17，所述滑轨17上滑动连接有滑块172，所述滑块172的表面与所述移动块13固定连接。

本实施例中，所述壳体11内部的底面通过螺栓固定连接有两条平行设置的滑轨17，滑轨17上滑动连接有滑块172，所述滑块172和所述移动块 13一体成型设置或者焊接固定，通过滑轨17和滑块172配合，使移动块 13移动更方便，顺滑。

更进一步地，所述滑块172一侧固定连接有导杆182，所述壳体11位于所述滑块172和位移传感器12之间的位置设置有立板181，所述导杆182 一端贯穿所述立板181设置，所述导杆182上套设有弹簧19，所述弹簧19 两端分别与所述立板181和滑块172相抵设置。

在本实施例中，当工件3挤压第一检测块15，第一检测块15带动移动块13移动，移动块13带动滑块172移动，滑块172移动带动导杆182移动，此时滑块172和立板181之间的距离缩小，弹簧19被压缩，当工件3离开时，通过弹簧19的作用使滑块172复位，从而带动第一检测块15复位，方便后续继续检测，无需人工复位，简单方便。

本实用新型的另一种实施例，所述壳体11的表面与所述移动块13对应的位置开设有条形孔112，所述移动块13上固定连接有第二检测块16，所述第二检测块16贯穿所述条形孔112设置。

在本实施例中，移动块13的上端一体成型或者焊接有第二检测块16，在加工的工件3中，并非全部都是标准的矩形，有些工件3存在凹凸的情况，此时，通过第二检测块16检测工件3位置，辅助定位。

进一步地，所述位移传感器12为光栅尺。光栅尺是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床或者折弯机的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。检测精准，适用本检测装置1使用。

进一步地，所述壳体11远离所述第一检测块15的一端一体成型有安装板111，所述安装板111上开设有若干个螺栓孔。通过安装板111辅助安装壳体11，简单方便。

本实用新型的另一种实施例，所述工作台2上设置有横移机构4，所述检测装置1传动连接于所述横移机构4上。

在本实施例中，横移机构4可以采用现有技术中的伺服机构实现，例如，导轨滑块传动、丝杆传动等，只要能带动所述检测装置1水平移动即可，通过横移机构4带动检测装置1水平移动，从而调整两个检测装置1 之间的距离，方便对不同尺寸的工件3进行检测定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种工件定位传感装置，其特征在于：包括检测装置和工作台，所述检测装置设置于工作台的一侧，所述检测装置包括壳体，所述壳体内设置有位移传感器，所述位移传感器的检测端对应的位置设置有检测板，所述检测板远离所述位移传感器的一端连接有移动块，所述移动块远离所述检测板的一端连接有连接柱，所述连接柱贯穿所述壳体设置并连接有第一检测块。

2.如权利要求1所述的一种工件定位传感装置，其特征在于：所述检测装置有两个，两个所述检测装置对称设置于所述工作台的两侧。

3.如权利要求2所述的一种工件定位传感装置，其特征在于：所述壳体的内部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的表面与所述移动块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种工件定位传感装置，其特征在于：所述滑块一侧固定连接有导杆，所述壳体位于所述滑块和位移传感器之间的位置设置有立板，所述导杆一端贯穿所述立板设置，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述立板和滑块相抵设置。

5.如权利要求4所述的一种工件定位传感装置，其特征在于：所述壳体的表面与所述移动块对应的位置开设有条形孔，所述移动块上固定连接有第二检测块，所述第二检测块贯穿所述条形孔设置。

6.如权利要求1所述的一种工件定位传感装置，其特征在于：所述位移传感器为光栅尺。

7.如权利要求1所述的一种工件定位传感装置，其特征在于：所述壳体远离所述第一检测块的一端固定连接有安装板，所述安装板上开设有若干个螺栓孔。

8.如权利要求1所述的一种工件定位传感装置，其特征在于：所述工作台上设置有横移机构，所述检测装置传动连接于所述横移机构上。

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