CN213657839U - 一种粗糙度自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粗糙度自动化检测装置，包括Z轴移载机构、工件固定机构、检测机构和控制器，Z轴移载机构包括立柱、Z轴移动模组、粗糙度仪自动调整模组、调节装置连接板、驱动器连接板、底座、滑板和驱动电机，底座的顶部通过螺栓连接有立柱，立柱与Z轴移动模组之间通过螺栓连接，Z轴移动模组上滑动连接有滑板，滑板上螺栓连接有调节装置连接板，调节装置连接板通过螺栓连接有粗糙度仪自动调整模组，粗糙度仪自动调整模组内设置有驱动电机，粗糙度仪自动调整模组通过驱动器连接板连接有检测机构。本实用新型提供的一种粗糙度自动化检测装置，与机械手配合使用，实现了自动化测量粗糙度，节省了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种粗糙度自动化检测装置。
背景技术
粗糙度仪具有测量精度高、测量范围宽、工作稳定等优点，用于检测各种金属或非金属的加工表面。
现有的粗糙度仪对工件进行检测时，需要人工调节探探针与工件的位置，然后进行检测，不仅浪费人力，而且生产效率低。
实用新型内容
针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种粗糙度自动化检测装置，与机械手配合使用，实现了自动化测量粗糙度，节省了人力，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粗糙度自动化检测装置，包括Z轴移载机构、工件固定机构、检测机构和控制器；
所述Z轴移载机构包括立柱、Z轴移动模组、粗糙度仪自动调整模组、调节装置连接板、驱动器连接板、底座、滑板和驱动电机，所述底座的顶部通过螺栓连接有立柱，所述立柱与Z轴移动模组之间通过螺栓连接，所述Z轴移动模组贯穿所述底座，所述Z轴移动模组上滑动连接有滑板，所述滑板上螺栓连接有调节装置连接板，所述调节装置连接板通过螺栓连接有粗糙度仪自动调整模组，所述粗糙度仪自动调整模组内设置有驱动电机，所述粗糙度仪自动调整模组通过驱动器连接板连接有检测机构。
采用上述方案，工件固定机构用于固定待检测的工件，Z轴移载机构能够带动检测机构在Z轴方向上移动，机械手配合此装置作业，机械手将待检测的工件放置于工件固定机构上，检测机构检测到待检测的工件，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动滑板、粗糙度仪自动调整模组、驱动器连接板和检测机构沿着Z轴移动模组向下移动，从而对工件进行粗糙度检测，检测机构检测的粗糙度数据可以传送到控制器内进行储存，实现了自动化测量粗糙度，节省了人力，提高了生产效率。
优选的，所述工件固定机构包括标准片固定块、第一底座连接板、第二底座连接板、固定压片和粗糙度标准片，所述标准片固定块的顶部放置有粗糙度标准片，所述标准片固定块通过螺栓连接有固定压片，所述固定压片可以限制粗糙度标准片移动，所述标准片固定块的底部与第一底座连接板螺栓连接，所述第一底座连接板与第二底座连接板螺栓连接，所述第二底座连接板与所述底座上设置的凹槽相适配，所述第二底座连接板与所述底座螺栓连接。
采用上述方案，设置的凹槽便于固定第二底座连接板，粗糙度标准片为待测工件，将粗糙度标准片放置于标准片固定块上，然后利用固定压片将粗糙度标准片固定，防止粗糙度标准片在检测过程中发生移动，影响检测结果。
优选的，所述检测机构包括粗糙度仪驱动器、探针和传感器，所述粗糙度仪驱动器与所述驱动器连接板螺栓连接，所述粗糙度仪驱动器上设置有探针和传感器，所述探针和传感器设置于所述粗糙度标准片的顶部。
采用上述方案，机械手将待检测的工件放置于工件固定机构上，传感器检测到工件后，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动滑板、粗糙度仪自动调整模组、驱动器连接板和检测机构沿着Z轴移动模组向下移动，当探针接触到工件表面时，传感器传递信号给驱动电机停止带动粗糙度仪自动调整模组移动，然后控制器控制粗糙度仪驱动器对工件进行粗糙度检测，粗糙度仪驱动器检测的粗糙度数据可以传送到控制器内进行储存。
优选的，还包括第一防尘盖板和第二防尘盖板，所述第一防尘盖板与第二防尘盖板设置于所述Z轴移动模组的两侧，所述第一防尘盖板和第二防尘盖板分别通过螺栓与所述底座连接。
采用上述方案，设置的第一防尘盖板和第二防尘盖板能够防止灰尘进入Z轴移动模组与底座连接的间隙处。
优选的，所述底座的两侧固定连接有把手。
优选的，所述立柱和所述底座由大理石材质制成。
采用上述方案，使得立柱和底座具有硬度高、耐磨损等优点。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过Z轴移载机构、工件固定机构、检测机构和控制器的配合使用，同时利用机械手实现了自动化测量粗糙度，粗糙度仪驱动器检测的粗糙度数据可以传送到控制器内进行储存，节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的后视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1、立柱；2、Z轴移动模组；3、粗糙度仪自动调整模组；4、调节装置连接板；5、驱动器连接板；6、粗糙度仪驱动器；7、标准片固定块；8、第一底座连接板；9、第二底座连接板；10、底座；11、滑板；12、把手；13、第一防尘盖板；14、固定压片；15、粗糙度标准片；16、第二防尘盖板；17、探针。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种粗糙度自动化检测装置，包括Z轴移载机构、工件固定机构、检测机构和控制器；
Z轴移载机构包括立柱1、Z轴移动模组2、粗糙度仪自动调整模组3、调节装置连接板4、驱动器连接板5、底座10、滑板11和驱动电机，底座10的顶部通过螺栓连接有立柱1，立柱1与Z轴移动模组2之间通过螺栓连接，Z轴移动模组2贯穿底座10，Z轴移动模组2上滑动连接有滑板11，滑板11上螺栓连接有调节装置连接板4，调节装置连接板4通过螺栓连接有粗糙度仪自动调整模组3，粗糙度仪自动调整模组3内设置有驱动电机，粗糙度仪自动调整模组3通过驱动器连接板5连接有检测机构。
工件固定机构用于固定待检测的工件，Z轴移载机构能够带动检测机构在Z轴方向上移动，机械手配合此装置作业，机械手将待检测的工件放置于工件固定机构上，检测机构检测到待检测的工件，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动滑板11、粗糙度仪自动调整模组3、驱动器连接板5和检测机构沿着Z轴移动模组2向下移动，从而对工件进行粗糙度检测，检测机构检测的粗糙度数据可以传送到控制器内进行储存，实现了自动化测量粗糙度，节省了人力，提高了生产效率。
工件固定机构包括标准片固定块7、第一底座连接板8、第二底座连接板9、固定压片14和粗糙度标准片15，标准片固定块7的顶部放置有粗糙度标准片15，标准片固定块7通过螺栓连接有固定压片14，固定压片14可以限制粗糙度标准片15移动，标准片固定块7的底部与第一底座连接板8螺栓连接，第一底座连接板8与第二底座连接板9螺栓连接，第二底座连接板9与底座10上设置的凹槽相适配，第二底座连接板9与底座10螺栓连接。
设置的凹槽便于固定第二底座连接板9，粗糙度标准片15为待测工件，将粗糙度标准片15放置于标准片固定块7上，然后利用固定压片14将粗糙度标准片15固定，防止粗糙度标准片15在检测过程中发生移动，影响检测结果。
检测机构包括粗糙度仪驱动器6、探针17和传感器，粗糙度仪驱动器6与驱动器连接板5螺栓连接，粗糙度仪驱动器6上设置有探针17和传感器，探针17和传感器设置于粗糙度标准片15的顶部。
机械手将待检测的工件放置于工件固定机构上，传感器检测到工件后，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动滑板11、粗糙度仪自动调整模组3、驱动器连接板5和检测机构沿着Z轴移动模组2向下移动，当探针17接触到工件表面时，传感器传递信号给驱动电机停止带动粗糙度仪自动调整模组3移动，然后控制器控制粗糙度仪驱动器6对工件进行粗糙度检测，粗糙度仪驱动器6检测的粗糙度数据可以传送到控制器内进行储存。
本实用新型还包括第一防尘盖板13和第二防尘盖板16，第一防尘盖板13与第二防尘盖板16设置于Z轴移动模组2的两侧，第一防尘盖板13和第二防尘盖板16分别通过螺栓与底座10连接。
设置的第一防尘盖板13和第二防尘盖板16能够防止灰尘进入Z轴移动模组2与底座10连接的间隙处。
底座10的两侧固定连接有把手12。
立柱1和底座10由大理石材质制成，使得立柱1和底座10具有硬度高、耐磨损等优点。
使用过程：机械手将待检测的工件放置于工件固定机构上，传感器检测到工件后，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动滑板11、粗糙度仪自动调整模组3、驱动器连接板5和检测机构沿着Z轴移动模组2向下移动，当探针17接触到工件表面时，传感器传递信号给驱动电机，控制器控制驱动电机停止带动粗糙度仪自动调整模组3移动，然后控制器控制粗糙度仪驱动器6对工件进行粗糙度检测，粗糙度仪驱动器6将检测的粗糙度数据传送至控制器内进行储存，从而实现了自动化测量粗糙度，节省了人力，提高了生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种粗糙度自动化检测装置，其特征在于：包括Z轴移载机构、工件固定机构、检测机构和控制器；
所述Z轴移载机构包括立柱(1)、Z轴移动模组(2)、粗糙度仪自动调整模组(3)、调节装置连接板(4)、驱动器连接板(5)、底座(10)、滑板(11)和驱动电机，所述底座(10)的顶部通过螺栓连接有立柱(1)，所述立柱(1)与Z轴移动模组(2)之间通过螺栓连接，所述Z轴移动模组(2)贯穿所述底座(10)，所述Z轴移动模组(2)上滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)上螺栓连接有调节装置连接板(4)，所述调节装置连接板(4)通过螺栓连接有粗糙度仪自动调整模组(3)，所述粗糙度仪自动调整模组(3)内设置有驱动电机，所述粗糙度仪自动调整模组(3)通过驱动器连接板(5)连接有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种粗糙度自动化检测装置，其特征在于：所述工件固定机构包括标准片固定块(7)、第一底座连接板(8)、第二底座连接板(9)、固定压片(14)和粗糙度标准片(15)，所述标准片固定块(7)的顶部放置有粗糙度标准片(15)，所述标准片固定块(7)通过螺栓连接有固定压片(14)，所述固定压片(14)可以限制粗糙度标准片(15)移动，所述标准片固定块(7)的底部与第一底座连接板(8)螺栓连接，所述第一底座连接板(8)与第二底座连接板(9)螺栓连接，所述第二底座连接板(9)与所述底座(10)上设置的凹槽相适配，所述第二底座连接板(9)与所述底座(10)螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种粗糙度自动化检测装置，其特征在于：所述检测机构包括粗糙度仪驱动器(6)、探针(17)和传感器，所述粗糙度仪驱动器(6)与所述驱动器连接板(5)螺栓连接，所述粗糙度仪驱动器(6)上设置有探针(17)和传感器，所述探针(17)和传感器设置于所述粗糙度标准片(15)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种粗糙度自动化检测装置，其特征在于：还包括第一防尘盖板(13)和第二防尘盖板(16)，所述第一防尘盖板(13)与第二防尘盖板(16)设置于所述Z轴移动模组(2)的两侧，所述第一防尘盖板(13)和第二防尘盖板(16)分别通过螺栓与所述底座(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种粗糙度自动化检测装置，其特征在于：所述底座(10)的两侧固定连接有把手(12)。
6.根据权利要求1所述的一种粗糙度自动化检测装置，其特征在于：所述立柱(1)和所述底座(10)由大理石材质制成。
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| CN202023337813.XU CN213657839U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种粗糙度自动化检测装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213657839U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114705152A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-05 | 潍坊裕元电子有限公司 | 一种半导体封装用FCBGA散热片Dimple粗糙度测量的测量工装 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023337813.XU patent/CN213657839U/zh active Active
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