CN113319161B - 一种冷柜内胆生产用z型折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，涉及冷柜内胆领域，针对现有Z折弯工序为先下折弯成型再上折弯成型，加工效率低下、人员占用多、产品的尺寸不稳定，生产线原来采用皮带输送，生产节拍较慢的问题，现提出如下方案，其包括机座，所述机座顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端均设置有限位块，直线导轨上滑动安装有用于将待加工料片压紧并下折弯的下折弯组件，及位于下折弯组件左侧，将待加工料片压紧并上折弯的上折弯组件。本发明中，上折弯和下折弯同时进行，生产线使用现有联动机械手技术来进行料片的运送，加工效率高，并且提高了产品尺寸的稳定性，整个加工过程不需要工人在Z型折弯机附近工作，降低了机械伤人的风险。

Description

一种冷柜内胆生产用Z型折弯机

技术领域

本发明涉及冷柜内胆领域，尤其涉及一种冷柜内胆生产用Z型折弯机。

背景技术

冷柜内胆的加工需由工人经多道工序完成，主要包括冲裁、Z折弯等，目前的Z折弯工序为先下折弯成型再上折弯成型，加工效率低下、人员占用多、并且产品的尺寸不稳定，生产线原来采用皮带输送，产品精度较低，生产节拍较慢。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冷柜内胆生产用Z型折弯机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，包括机座，所述机座顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端均设置有限位块，直线导轨上滑动安装有用于将待加工料片压紧并下折弯的下折弯组件及位于下折弯组件左侧的将待加工料片压紧并上折弯的上折弯组件，所述机座顶部固定安装有位于下折弯组件右侧用于驱动下折弯组件和上折弯组件沿直线导轨滑动的伺服调节组件，机座顶部固定安装有位于上折弯组件左侧的辅助上料机构。

优选的，所述下折弯组件包括滑动配合在直线导轨上的第一运动板，所述第一运动板上固定安装有两块分别左、右设置的下折弯机架，所述下折弯机架顶部均固定安装有下模条，所述下模条的一侧固定安装有托料板，位于左侧的下折弯机架的顶部安装有第一刀口补偿装置，两块所述下折弯机架的后侧均转动安装有下折弯压紧气缸，所述下折弯压紧气缸的活塞杆转动连接有旋转架的一端，下折弯机架的顶部均固定安装有支架，所述旋转架的中部与支架转动连接，旋转架的另一端固定安装有下折弯翻转气缸；

所述下折弯翻转气缸的活塞杆固定连接有可竖向移动的下折弯齿条，所述旋转架上固定安装有回转固定座，回转固定座上转动安装有下折弯翻转轴，所述下折弯翻转轴的一端固定安装有与下折弯齿条啮合传动的下折弯齿轮，左、右设置的两个下折弯翻转轴之间固定安装有翻转块。

优选的，所述上折弯组件包括滑动配合在直线导轨上第二运动板，所述第二运动板上固定安装有左、右设置的两块上折弯机架及位于两块上折弯机架之间的多根支腿，每根所述支腿的顶部均固定连接有，所述的顶部固定安装有；

位于右侧的所述上折弯机架的右侧安装有锁紧机构，两个上折弯机架的顶部固定安装有同一个翻转组件，所述翻转组件上固定安装有翻转托料不锈钢管，所述位于左侧的上折弯机架的顶部固定安装有位于翻转组件左侧的立架，所述立架上安装有上折弯压紧气缸，所述上折弯压紧气缸的活塞杆上安装有上折弯压料板，所述立架的后侧固定安装有竖向直线导轨，所述上折弯压料板上固定安装有滑动配合于竖向直线导轨上的卡块，所述位于左侧的上折弯机架顶部固定安装有位于立架后面的第二刀口补偿装置；

两个所述上折弯机架的内部均固定安装有上折弯翻转气缸，所述上折弯翻转气缸的活塞杆末端固定连接有上折弯齿条，两个上折弯机架顶部均转动安装有位于翻转组件两侧的上折弯翻转轴，所述上折弯翻转轴的一端固定连接有与上折弯齿条啮合传动的上折弯齿轮，所述上折弯压料板的底部固定安装有上折弯上模条，所述上折弯机架的顶部安装有与上折弯上模条位置相对的上折弯下模条。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧机构气缸，所述锁紧机构气缸的活塞杆上转动安装有用于锁紧上折弯压料板的锁紧板。

优选的，所述翻转组件包括固定安装在上折弯机架上的扇形安装板，所述扇形安装板的顶部和上折弯翻转轴之间安装有翻转模条，所述翻转模条的前侧设有第三刀口补偿装置。

优选的，所述伺服调节组件包括两套长度伺服电机系统，分别驱动下折弯组件和上折弯组件沿直线导轨滑动。

优选的，所述辅助上料机构包括多根支腿，所述支腿的顶部设有导向块，所述导向块内滑动配合有铝型材。

优选的，所述机座顶部的直线导轨有三条，机座的前后侧面均设置有起吊钩。

与现有发明相比，本发明的有益效果为：本发明中，在进行Z折弯工艺之前，先通过伺服调节组件调节好下折弯组件和上折弯组件之间的距离，再通过气动系统控制下折弯组件和上折弯组件中气缸同步工作，同步压紧料片，同步进行折弯，使得上折弯和下折弯同时进行，生产线使用现有联动机械手技术来进行料片的运送，加工效率高，缩短了加工周期，降低了生产成本，并且提高了产品尺寸的稳定性，整个加工过程不需要工人在Z型折弯机附近工作，降低了机械伤人的风险，提高了工人的工作环境质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明下折弯组件的正面结构示意图。

图3为本发明下折弯组件的背面结构示意图。

图4为本发明上折弯组件的结构示意图。

图5为本发明上折弯组件的俯视示意图。

图6为本发明上折弯组件的后视示意图。

图7为本发明锁紧机构的结构示意图。

图8为本发明翻转组件的结构示意图。

图中标号：100机座、101直线导轨、102限位块、200下折弯组件、201第一运动板、202下折弯机架、203下模条、204托料板、205第一刀口补偿装置、206下折弯压紧气缸、207旋转架、208支架、209下折弯翻转气缸、210下折弯齿条、211下折弯齿轮、212下折弯压料架、213下折弯翻转轴、214翻转块、300上折弯组件、301第二运动板、302上折弯机架、303支腿、304锁紧机构、3041锁紧机构气缸、3042锁紧板、305翻转组件、3051第三刀口补偿装置、3052翻转模条、3053扇形安装板、306翻转托料不锈钢管、307立架、308上折弯压紧气缸、309上折弯翻转气缸、310上折弯齿条、311上折弯翻转轴、312上折弯齿轮、313卡块、314上折弯压料板、315竖向直线导轨、316上折弯上模条、317上折弯下模条、318第二刀口补偿装置、400伺服调节组件、500辅助上料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8

实施例一：

一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，包括机座100，机座100顶部固定安装有直线导轨101，直线导轨101的两端均设置有限位块102，直线导轨101上滑动安装有用于将待加工料片压紧并下折弯的下折弯组件200及位于下折弯组件200左侧的将待加工料片压紧并上折弯的上折弯组件300，机座100顶部固定安装有位于下折弯组件200右侧用于驱动下折弯组件200和上折弯组件300沿直线导轨101滑动的伺服调节组件400，机座100顶部固定安装有位于上折弯组件300左侧的辅助上料机构500，生产线使用现有的联动机械手技术来进行料片的运送，加工效率高，缩短了加工周期。

实施例二：

一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，其在实施例一的基础上，下折弯组件200包括滑动配合在直线导轨101上的第一运动板201，第一运动板201上固定安装有两块分别左、右设置的下折弯机架202，下折弯机架202顶部均固定安装有下模条203，下模条203的一侧固定安装有托料板204，位于左侧的下折弯机架202的顶部安装有第一刀口补偿装置205，其对输送机械手刀口进行让位和补偿，两块下折弯机架202的后侧均转动安装有下折弯压紧气缸206，下折弯压紧气缸206的活塞杆转动连接有旋转架207的一端，下折弯机架202的顶部均固定安装有支架208，旋转架207的中部与支架208转动连接，旋转架207的另一端固定安装有下折弯翻转气缸209；

本实施方式中，下折弯翻转气缸209的活塞杆固定连接有可竖向移动的下折弯齿条210，旋转架207上固定安装有回转固定座，回转固定座上转动安装有下折弯翻转轴213，下折弯翻转轴213的一端固定安装有与下折弯齿条210啮合传动的下折弯齿轮211，左、右设置的两个下折弯翻转轴213之间固定安装有翻转块214，上折弯组件300包括滑动配合在直线导轨101上第二运动板301，第二运动板301上固定安装有左、右设置的两块上折弯机架302及位于两块上折弯机架302之间的多根支腿303，每根支腿303的顶部均固定连接有319，319的顶部固定安装有320；

本实施方式中，位于右侧的上折弯机架302的右侧安装有锁紧机构304，其在模条压料后，将锁紧机构气缸3041锁紧，抵消上模条折弯力的反作用力，两个上折弯机架302的顶部固定安装有同一个翻转组件305，翻转组件305上固定安装有翻转托料不锈钢管306，位于左侧的上折弯机架302的顶部固定安装有位于翻转组件305左侧的立架307，立架307上安装有上折弯压紧气缸308，上折弯压紧气缸308的活塞杆上安装有上折弯压料板314，立架307的后侧固定安装有竖向直线导轨315，上折弯压料板314上固定安装有滑动配合于竖向直线导轨315上的卡块313，位于左侧的上折弯机架302顶部固定安装有位于立架307后面的第二刀口补偿装置318，其对输送机械手刀口进行让位和补偿，两个上折弯机架302的内部均固定安装有上折弯翻转气缸309，上折弯翻转气缸309的活塞杆末端固定连接有上折弯齿条310，两个上折弯机架302顶部均转动安装有位于翻转组件305两侧的上折弯翻转轴311，上折弯翻转轴311的一端固定连接有与上折弯齿条310啮合传动的上折弯齿轮312，上折弯压料板314的底部固定安装有上折弯上模条316，上折弯机架302的顶部安装有与上折弯上模条316位置相对的上折弯下模条317。

实施例三：

一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，其在实施例二的基础上，锁紧机构304包括锁紧机构气缸3041，锁紧机构气缸3041的活塞杆上转动安装有用于锁紧上折弯压料板314的锁紧板3042，翻转组件305包括固定安装在上折弯机架302上的扇形安装板3053，扇形安装板3053的顶部和上折弯翻转轴311之间安装有翻转模条3052，翻转模条3052的前侧设有第三刀口补偿装置3051；

本实施方式中，伺服调节组件400包括两套长度伺服电机系统，分别驱动下折弯组件200和上折弯组件300沿直线导轨101滑动，辅助上料机构500包括多根支腿，支腿的顶部设有导向块，导向块内滑动配合有铝型材，机座100顶部的直线导轨101有三条，机座100的前后侧面均设置有起吊钩。

工作原理：本发明在使用时，首先通过伺服调节组件400中的两套长度伺服电机系统调节下折弯组件200和上折弯组件300之间的相对位置关系，将上折弯组件300调节到料片需要上折弯的位置，将下折弯组件200调节到料片需要下折弯的位置，之后通过气动系统控制下折弯压紧气缸206的活塞杆伸出，下折弯压紧气缸206的活塞杆带动旋转架207的一端绕支架208转动，旋转架207的另一端带动下折弯压料架212向下运动，压紧待加工料片，上折弯压紧气缸308的活塞杆缩回带动上折弯压料板314沿竖向直线导轨315方向向下运动，压紧待加工料片；

待加工料片夹紧后，通过气动系统控制下折弯翻转气缸209和上折弯翻转气缸309的活塞杆伸出，下折弯翻转气缸209的活塞杆上固定的下折弯齿条210带动下折弯齿轮211啮合转动，下折弯翻转轴213跟随下折弯齿轮211一起转动，翻转块214向下翻转完成对料片的下折弯，同时，上折弯翻转气缸309的活塞杆上固定的上折弯齿条310带动上折弯齿轮312啮合转动，上折弯翻转轴311跟随上折弯齿轮312一起转动，翻转模条3052向上翻转完成对料片的上折弯,加工完成，之后下折弯翻转气缸209的活塞杆缩回、下折弯压紧气缸206的活塞杆缩回，机器人吸料，上折弯翻转气缸309的活塞杆缩回、上折弯压紧气缸308的活塞杆伸出，机器人将加工完成的料片送至皮带线。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，包括机座(100)，其特征在于，所述机座(100)顶部固定安装有直线导轨(101)，所述直线导轨(101)的两端均设置有限位块(102)，直线导轨(101)上滑动安装有用于将待加工料片压紧并下折弯的下折弯组件(200)及位于下折弯组件(200)左侧的将待加工料片压紧并上折弯的上折弯组件(300)，所述机座(100)顶部固定安装有位于下折弯组件(200)右侧用于驱动下折弯组件(200)和上折弯组件(300)沿直线导轨(101)滑动的伺服调节组件(400)，机座(100)顶部固定安装有位于上折弯组件(300)左侧的辅助上料机构(500)，所述下折弯组件(200)包括滑动配合在直线导轨(101)上的第一运动板(201)，所述第一运动板(201)上固定安装有两块分别左、右设置的下折弯机架(202)，所述下折弯机架(202)顶部均固定安装有下模条(203)，所述下模条(203)的一侧固定安装有托料板(204)，位于左侧的下折弯机架(202)的顶部安装有第一刀口补偿装置(205)；

两块所述下折弯机架(202)的后侧均转动安装有下折弯压紧气缸(206)，所述下折弯压紧气缸(206)的活塞杆转动连接旋转架(207)的一端，下折弯机架(202)的顶部均固定安装有支架(208)，所述旋转架(207)的中部与支架(208)转动连接，旋转架(207)的另一端固定安装有下折弯翻转气缸(209)；

所述下折弯翻转气缸(209)的活塞杆固定连接有可竖向移动的下折弯齿条(210)，所述旋转架(207)上固定安装有回转固定座，回转固定座上转动安装有下折弯翻转轴(213)，所述下折弯翻转轴(213)的一端固定安装有与下折弯齿条(210)啮合传动的下折弯齿轮(211)，左、右设置的两个下折弯翻转轴(213)之间固定安装有翻转块(214)，所述上折弯组件(300)包括滑动配合在直线导轨(101)上第二运动板(301)，所述第二运动板(301)上固定安装有左、右设置的两块上折弯机架(302)及位于两块上折弯机架(302)之间的多根支腿(303)；

位于右侧的所述上折弯机架(302)的右侧安装有锁紧机构(304)，两个上折弯机架(302)的顶部固定安装有同一个翻转组件(305)，所述翻转组件(305)上固定安装有翻转托料不锈钢管(306)，所述位于左侧的上折弯机架(302)的顶部固定安装有位于翻转组件(305)左侧的立架(307)，所述立架(307)上安装有上折弯压紧气缸(308)；

所述上折弯压紧气缸(308)的活塞杆上安装有上折弯压料板(314)，所述立架(307)的后侧固定安装有竖向直线导轨(315)，所述上折弯压料板(314)上固定安装有滑动配合于竖向直线导轨(315)上的卡块(313)，所述位于左侧的上折弯机架(302)顶部固定安装有位于立架(307)后面的第二刀口补偿装置(318)；

两个所述上折弯机架(302)的内部均固定安装有上折弯翻转气缸(309)，所述上折弯翻转气缸(309)的活塞杆末端固定连接有上折弯齿条(310)，两个上折弯机架(302)顶部均转动安装有位于翻转组件(305)两侧的上折弯翻转轴(311)；

所述上折弯翻转轴(311)的一端固定连接有与上折弯齿条(310)啮合传动的上折弯齿轮(312)，所述上折弯压料板(314)的底部固定安装有上折弯上模条(316)，所述上折弯机架(302)的顶部安装有与上折弯上模条(316)位置相对的上折弯下模条(317)。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，其特征在于，所述锁紧机构(304)包括锁紧机构气缸(3041)，所述锁紧机构气缸(3041)的活塞杆上转动安装有用于锁紧上折弯压料板(314)的锁紧板(3042)。

3.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，其特征在于，所述翻转组件(305)包括固定安装在上折弯机架(302)上的扇形安装板(3053)，所述扇形安装板(3053)的顶部和上折弯翻转轴(311)之间安装有翻转模条(3052)，所述翻转模条(3052)的前侧设有第三刀口补偿装置(3051)。

4.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，其特征在于，所述伺服调节组件(400)包括两套长度伺服电机系统，分别驱动下折弯组件(200)和上折弯组件(300)沿直线导轨(101)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，其特征在于，所述辅助上料机构(500)包括多根支腿，所述支腿的顶部设有导向块，所述导向块内滑动配合有铝型材。

6.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用Z型折弯机，其特征在于，所述机座(100)顶部的直线导轨(101)有三条，机座(100)的前后侧面均设置有起吊钩。