CN115121661B - 一种可实现自翻面效果的数控折弯机 - Google Patents

一种可实现自翻面效果的数控折弯机 Download PDF

Info

Publication number
CN115121661B
CN115121661B CN202210761937.5A CN202210761937A CN115121661B CN 115121661 B CN115121661 B CN 115121661B CN 202210761937 A CN202210761937 A CN 202210761937A CN 115121661 B CN115121661 B CN 115121661B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
plate
supporting
drive
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210761937.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115121661A (zh
Inventor
张巍
张建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Zhonghai Heavy Machine Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Zhonghai Heavy Machine Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Zhonghai Heavy Machine Co ltd filed Critical Jiangsu Zhonghai Heavy Machine Co ltd
Priority to CN202210761937.5A priority Critical patent/CN115121661B/zh
Publication of CN115121661A publication Critical patent/CN115121661A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115121661B publication Critical patent/CN115121661B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/004Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/13Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by linearly moving tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可实现自翻面效果的数控折弯机,包括底座,所述底座的顶部安装有安装板,所述安装板的正面安装有支撑箱,所述支撑箱内侧的底壁贯穿安装有冲压杆,所述冲压杆的底端安装有连接件,所述连接件的正面安装有支撑横杆;所述底座的顶部安装有支撑柱,支撑柱位于支撑滑道的后方,所述支撑柱的顶端安装有安装台,所述安装台的内侧贯穿安装有丝杆。本发明通过安装有第一控制电机、拦截板和红外线测距仪,在拦截板移动的过程中红外线测距仪向着拦截板发出红外线,红外线碰到拦截板后发生反射由红外线测距仪接收,从而计算从拦截板的位置,在工件上料时,由拦截板对工件的加工长度进行定量,保证工件加工的精准度。

Description

一种可实现自翻面效果的数控折弯机
技术领域
本发明涉及数控折弯机技术领域,具体为一种可实现自翻面效果的数控折弯机。
背景技术
数控折弯机是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件,它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械,广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯和铁道车辆等行业的板材折弯加工。
现有的数控折弯机存在的缺陷是:
1、专利文件CN212384337U,公开了一种具有多种数控补偿高精度加工的高效大型数控折弯机,涉及高效大型数控折弯机技术领域,具体为一种具有多种数控补偿高精度加工的高效大型数控折弯机,包括位置调节机构和折弯压杆,所述位置调节机构的一侧安装有数控折弯机主体,且位置调节机构的内部设置有导向调节机构,所述导向调节机构的一侧安装有缓冲机构,且缓冲机构的上方安装有折弯槽口。该具有多种数控补偿高精度加工的高效大型数控折弯机设置有缓冲机构,V型槽板受到外部碰撞时,V型槽板通过槽架沿连接导杆的竖直中心线方向压缩连接弹簧,通过连接弹簧能够有效的缓冲数控折弯机主体受到的碰撞损伤,从而能够有效的提高物料被加工精度和精度稳定性,上述公开文件中的数控折弯机在加工的过程中,无法对工件的加工规格进行定量,造成加工精度步骤,容易出现加工规格不符合要求的情况出现;
2、专利文件CN208613415U,公开了一种具有废渣清理功能的数控折弯机,包括数控折弯机本体与设置在数控折弯机本体上的折弯模板,所述数控折弯机本体上开设有轨道槽,且数控折弯机本体的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有第一活动关节,且第一活动关节的一侧设置有第一连接杆,所述第一连接杆的一端设置有第二活动关节,且第二活动关节上套接有第二连接杆,所述第二连接杆的底部设置有第三活动关节,且第三活动关节的底部设置有控制面板,所述控制面板上安装有触摸屏。本发明结构简单,能够方便清理折弯模板上聚集的碎屑,避免折弯机的精度受到影响,并能根据需求调节控制面板的位置,有利于人们的操作,实用性强,但是上述公开文件中的数控折弯机缺少自动上料结构,造成装置加工需要工人进行手动那种工件加工;
3、专利文件CN214977251U,公开了一种可自动进料的数控折弯机,涉及数控折弯机技术领域,为解决现有的数控折弯机安全性较低,在工作人员放置物料时,数控折弯机容易压伤工作人员,造成不可挽回的损失的问题。所述数控折弯机主体内部两侧前后两端面的上下两端均安装有驱动齿轮轴,所述驱动齿轮轴与数控折弯机主体通过轴承连接,所述驱动齿轮轴设置有八个,八个所述驱动齿轮轴的外部均设置有传动链条,所述传动链条与八个所述驱动齿轮轴均通过卡槽连接,所述传动链条设置有两个,两个所述传动链条之间安装有置物板,所述置物板与传动链条通过安装固定件连接,所述安装固定件与置物板通过轴承连接,所述安装固定件与传动链条通过卡销连接,但是上述公开文件中的数控折弯机缺少对工件进行翻转的结构,装置加工的灵活度不足;
4、专利文件CN215928854U,公开了一种数控折弯机,包括数控折弯机本体,所述数控折弯机本体的内部设置有收纳机构,所述收纳机构上设置有移动机构,所述收纳机构包括支撑板,所述数控折弯机本体的内底壁固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有双向电机,所述双向电机的输出端固定安装有第一螺杆,所述第一螺杆相背的一侧固定安装有一端与数控折弯机本体活动连接的第二螺杆,所述第一螺杆和第二螺杆的外部均套接有螺纹套筒。该数控折弯机,通过设置收纳机构可对移动机构进行收纳,使数控折弯机本体放置稳定,如此,大大提高数控折弯机本体使用的稳定性,解决了现有的数控折弯机放置时稳定效果不佳的问题,但是上述公开文件中的数控折弯机不具备冲压引导结构,造成装置加工的过程中容易发生偏移。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现自翻面效果的数控折弯机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可实现自翻面效果的数控折弯机,包括底座,所述底座的顶部安装有安装板,所述安装板的正面安装有支撑箱,所述支撑箱内侧的底壁贯穿安装有冲压杆,所述冲压杆的底端安装有连接件,所述连接件的正面安装有支撑横杆;
所述底座的顶部安装有支撑柱,支撑柱位于支撑滑道的后方,所述支撑柱的顶端安装有安装台,所述安装台的内侧贯穿安装有丝杆,所述安装台的顶部开设有引导滑槽,所述丝杆的外侧活动安装有活动套环,活动套环位于引导滑槽的内侧,所述活动套环的顶部安装有拦截板,所述安装台的顶部安装有支撑块,支撑块位于引导滑槽的前方,所述支撑块的背面安装有红外线测距仪,所述安装台的后壁安装有第一控制电机,第一控制电机的输出端与丝杆的后端连接。
优选的,所述支撑横杆的顶部安装有引导滑杆,引导滑杆活动贯穿支撑箱的底壁,支撑横杆的底部安装有支撑卡槽,支撑卡槽的内侧活动安装有支撑件,支撑件的底部安装有冲压头,支撑件的正面贯穿安装有紧固件,紧固件的后端抵在支撑件的正面。
优选的,所述底座的顶部安装有支撑滑道,所述支撑滑道的顶部活动安装有下折弯模具,下折弯模具位于冲压头的正下方。
优选的,所述底座的正面安装有两组支撑斜板,支撑斜板的顶端安装有支撑台,支撑台的顶部安装有固定板,固定板的内侧活动安装有螺纹杆,固定板的正面安装有伺服电机,伺服电机的输出端与螺纹杆的前端活动连接。
优选的,所述红外线测距仪位于拦截板的正面,引导滑槽呈凹槽的形式开设在安装台的顶部;
所述紧固件的后端抵在支撑件的正面,支撑卡槽对内侧的支撑件活动支撑。
优选的,所述底座的一侧安装有固定件,固定件的顶部安装有控制器。
优选的,所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有活动环,活动环的顶部安装有活动台,活动台的顶部顶端安装有伸缩杆,伸缩杆的顶端安装有升降台,升降台的内侧安装有第二控制电机。
优选的,所述第二控制电机的顶端安装有转动杆,转动杆的顶端安装有安装壳,安装壳的底部通过轴承座活动安装有移动轮,移动轮位于第二控制电机的顶部,安装壳内侧的后壁安装有驱动电机,驱动电机的输出端活动安装有传动杆,传动杆的后端安装有转动板,转动板的后壁安装有支撑板,支撑板的内侧贯穿安装有调节杆,调节杆的输出安装有挤压板,挤压板的前端安装有限位件,转动板的背面开设有牵引槽,限位件位于牵引槽的内侧。
优选的,该数控折弯机的工作步骤如下:
S1、使用者根据加工需要预先将工件加工参数输送到控制器的内部,然后设备运行,第二控制电机运行带动输出端的转动杆进行转动,转动杆旋转带动顶端的安装壳进行转动,安装壳的转动带动转动板和挤压板的方向发生变化,向着工人的方向活动,然后工人将需要加工的工件放置在两组挤压板之间,两组调节杆伸长带动两组挤压板相互靠近挤压,对工件进行夹持,夹持完成后,第二控制电机重新运行带动两组挤压板回到原先位置;
S2、两组伺服电机同步运行带动输出端的螺纹杆进行转动,两组螺纹杆转动通过螺纹带动外侧的活动环向后方移动,活动环带动顶部的设备移动,使得夹持的工件移动到冲压头和下折弯模具之间,同时第一控制电机运行带动输出端的丝杆进行转动,丝杆旋转带动外侧的活动套环进行移动,活动套环移动带动顶部的拦截板进行位移,在拦截板移动的过程中红外线测距仪向着拦截板发出红外线,红外线碰到拦截板后发生反射由红外线测距仪接收,从而计算从拦截板的位置,在工件上料时,由拦截板对工件的加工长度进行定量,保证工件加工的精准度;
S3、工件移动到合适位置后,伸缩杆缩短带动上方设备下降,从而使得工件搭在下折弯模具的顶部,冲压杆伸长带动底端的连接件向下移动,连接件下压带动支撑横杆向下移动,支撑横杆下移带动顶端的引导滑杆进行移动,引导滑杆在支撑箱的底壁移动,由支撑箱的底壁引导避免装置在移动的过程中发生偏移的情况,支撑横杆下移带动冲压头向下移动,由冲压头和下折弯模具相互靠近,对工件继续折弯,使用者根据冲压头下移高度控制工件的折弯角度,方便使用者操作;
S4、在需要对工件的位置角度进行调整时,驱动电机和挤压板向上移动,在上移的过程中带动夹持的工件向上移动,驱动电机运行带动输出端的传动杆进行转动,传动杆转动带动一端的转动板进行转动,转动板转动带动支撑板、调节杆和挤压板跟着转动,两组挤压板翻转带动,挤压板翻面带动工件进行翻面,方便装置对工件进行调整;
在所述步骤S1中,还包括如下步骤:
S11、在挤压板移动的过程中,带动限位件在牵引槽的内侧进行移动,引导装置的位移,避免装置在移动的过程中发生偏移的情况;
在所述步骤S1中,还包括如下步骤:
S12、安装壳角度调整的过程中,带动底部的移动轮进行移动,移动轮在第二控制电机的顶部进行滚动,通过移动轮的支撑引导,保证装置可以平稳进行角度调整。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过安装有第一控制电机、拦截板和红外线测距仪,第一控制电机运行带动输出端的丝杆进行转动,丝杆旋转带动外侧的活动套环进行移动,活动套环移动带动顶部的拦截板进行位移,活动套环在引导滑槽的引导下位移,在拦截板移动的过程中红外线测距仪向着拦截板发出红外线,红外线碰到拦截板后发生反射由红外线测距仪接收,从而计算从拦截板的位置,在工件上料时,由拦截板对工件的加工长度进行定量,保证工件加工的精准度。
2、本发明通过安装有伺服电机和螺纹杆,伺服电机运行带动输出端的螺纹杆进行转动,螺纹杆转动两组伺服电机同步运行带动输出端的螺纹杆进行转动,两组螺纹杆转动通过螺纹带动外侧的活动环向后方移动,活动环带动顶部的设备移动,活动环顶部设备移动,方便带动工件进行位移,进行上料。
3、本发明通过安装有伸缩杆和驱动电机,伸缩杆伸长带动驱动电机和挤压板向上移动,在上移的过程中带动夹持的工件向上移动,驱动电机运行带动输出端的传动杆进行转动,传动杆转动带动一端的转动板进行转动,转动板转动带动支撑板、调节杆和挤压板跟着转动,两组挤压板翻转带动,挤压板翻面带动工件进行翻面,方便装置对工件进行调整。
4、本发明通过安装有支撑横杆和引导滑杆,引导滑杆安装在支撑横杆的顶部,支撑横杆下移带动顶端的引导滑杆进行移动,引导滑杆在支撑箱的底壁移动,由支撑箱的底壁引导避免装置在移动的过程中发生偏移的情况,保证装置加工质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的侧面结构示意图;
图3为本发明的正面结构示意图;
图4为本发明的安装台结构示意图;
图5为本发明的支撑台结构示意图;
图6为本发明的驱动电机结构示意图;
图7为本发明的转动板结构示意图;
图8为本发明的工作流程图。
图中:1、底座;2、安装板;3、支撑箱;4、冲压杆;5、连接件;6、支撑横杆;7、引导滑杆;8、紧固件;9、支撑卡槽;10、支撑件;11、支撑滑道;12、下折弯模具;13、固定件;14、安装台;15、第一控制电机;16、丝杆;17、活动套环;18、拦截板;19、引导滑槽;20、支撑块;21、红外线测距仪;22、支撑斜板;23、支撑台;24、固定板;25、伺服电机;26、螺纹杆;27、活动台;28、伸缩杆;29、升降台;30、第二控制电机;31、转动杆;32、安装壳;33、移动轮;34、驱动电机;35、传动杆;36、转动板;37、支撑板;38、调节杆;39、挤压板;40、限位件;41、牵引槽;42、支撑柱;43、冲压头;44、活动环;45、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体的连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8,本发明提供的一种实施例:一种可实现自翻面效果的数控折弯机,包括底座1,所述底座1 的顶部安装有安装板2,所述安装板2的正面安装有支撑箱3,底座1对顶部的安装板2进行固定,保证安装板2的稳定性,安装板2对正面的支撑箱3 进行支撑,保证支撑箱3的稳定,支撑箱3对内侧的冲压杆4进行固定,保证冲压杆4平稳运行,所述支撑箱3内侧的底壁贯穿安装有冲压杆4,所述冲压杆4的底端安装有连接件5,所述连接件5的正面安装有支撑横杆6,所述支撑横杆6的顶部安装有引导滑杆7,引导滑杆7活动贯穿支撑箱3的底壁,支撑横杆6的底部安装有支撑卡槽9,支撑卡槽9的内侧活动安装有支撑件 10,支撑件10的底部安装有冲压头43,支撑件10的正面贯穿安装有紧固件 8,紧固件8的后端抵在支撑件10的正面,在工作前,使用者将支撑件10插入到支撑卡槽9的内侧,方便使用者对装置进行组装,支撑件10对底部的冲压头43进行支撑,使用者通过紧固件8对支撑件10进行固定,保证冲压头 43的稳定,冲压杆4通过连接件5对支撑横杆6进行支撑,冲压杆4伸长带动底端的连接件5向下移动,连接件5下压带动支撑横杆6向下移动,支撑横杆6下移带动顶端的引导滑杆7进行移动,引导滑杆7在支撑箱3的底壁移动,由支撑箱3的底壁引导避免装置在移动的过程中发生偏移的情况,支撑横杆6下移带动冲压头43向下移动,由冲压头43和下折弯模具12相互靠近,对工件继续折弯,使用者根据冲压头43下移高度控制工件的折弯角度,方便使用者操作。
所述底座1的顶部安装有支撑滑道11,所述支撑滑道11的顶部活动安装有下折弯模具12,下折弯模具12位于冲压头43的正下方,底座1对顶部的支撑滑道11进行固定,保证支撑滑道11的稳定,支撑滑道11对下折弯模具 12限位支撑,保证下折弯模具12的稳定。
所述底座1的顶部安装有支撑柱42,支撑柱42位于支撑滑道11的后方,所述支撑柱42的顶端安装有安装台14,所述安装台14的内侧贯穿安装有丝杆16,底座1对顶部的支撑柱42进行支撑,保证支撑柱42的稳定,支撑柱 42对顶部的安装台14进行固定,保证安装台14的稳定,安装台14对内侧的丝杆16进行支撑,保证丝杆16可以平稳转动,所述安装台14的顶部开设有引导滑槽19,所述丝杆16的外侧活动安装有活动套环17,活动套环17位于引导滑槽19的内侧,所述活动套环17的顶部安装有拦截板18,所述安装台 14的顶部安装有支撑块20,支撑块20位于引导滑槽19的前方,所述支撑块 20的背面安装有红外线测距仪21,所述安装台14的后壁安装有第一控制电机15,第一控制电机15的输出端与丝杆16的后端连接,第一控制电机15运行带动输出端的丝杆16进行转动,丝杆16旋转带动外侧的活动套环17进行移动,活动套环17移动带动顶部的拦截板18进行位移,活动套环17在引导滑槽19的引导下位移,在拦截板18移动的过程中红外线测距仪21向着拦截板18发出红外线,红外线碰到拦截板18后发生反射由红外线测距仪21接收,从而计算从拦截板18的位置,在工件上料时,由拦截板18对工件的加工长度进行定量,保证工件加工的精准度。
所述底座1的正面安装有两组支撑斜板22,支撑斜板22的顶端安装有支撑台23,支撑台23的后端安装在底座1的正面,底座1对正面的支撑斜板 22和支撑台23进行固定,保证支撑斜板22和支撑台23的稳定,支撑台23 对顶部的固定板24进行支撑,方便固定板24对内侧的螺纹杆26限位支撑,支撑台23的顶部安装有固定板24,固定板24的内侧活动安装有螺纹杆26,固定板24的正面安装有伺服电机25,伺服电机25的输出端与螺纹杆26的前端活动连接,所述螺纹杆26的外侧通过螺纹活动安装有活动环44,活动环 44的顶部安装有活动台27,伺服电机25运行带动输出端的螺纹杆26进行转动,螺纹杆26转动两组伺服电机25同步运行带动输出端的螺纹杆26进行转动,两组螺纹杆26转动通过螺纹带动外侧的活动环44向后方移动,活动环 44带动顶部的设备移动,活动环44顶部设备移动,方便带动工件进行位移。
所述底座1的一侧安装有固定件13,固定件13的顶部安装有控制器45,固定件13固定在底座1的一侧,保证固定件13的稳定,固定件13对顶部的控制器45进行固定,工人根据加工需要预先将工件加工参数输送到控制器45 的内部。
活动台27的顶部顶端安装有伸缩杆28,伸缩杆28的顶端安装有升降台 29,活动台27对顶部的伸缩杆28进行支撑,伸缩杆28平稳运行,伸缩杆28 伸长带动顶端的升降台29上下移动,升降台29的内侧安装有第二控制电机 30,所述第二控制电机30的顶端安装有转动杆31,转动杆31的顶端安装有安装壳32,安装壳32的底部通过轴承座活动安装有移动轮33,移动轮33位于第二控制电机30的顶部,第二控制电机30运行带动输出端的转动杆31进行转动,转动杆31旋转带动顶端的安装壳32进行转动,安装壳32的转动带动转动板36和挤压板39的方向发生变化,向着工人的方向活动,然后工人将需要加工的工件放置在两组挤压板39之间,两组调节杆38伸长带动两组挤压板39相互靠近挤压,对工件进行夹持,夹持完成后,第二控制电机30 重新运行带动两组挤压板39回到原先位置,安装壳32角度调整的过程中,带动底部的移动轮33进行移动,移动轮33在第二控制电机30的顶部进行滚动,通过移动轮33的支撑引导,保证装置可以平稳进行角度调整。
安装壳32内侧的后壁安装有驱动电机34,驱动电机34的输出端活动安装有传动杆35,传动杆35的后端安装有转动板36,转动板36的后壁安装有支撑板37,支撑板37的内侧贯穿安装有调节杆38,调节杆38的输出安装有挤压板39,挤压板39的前端安装有限位件40,转动板36的背面开设有牵引槽41,限位件40位于牵引槽41的内侧,将需要加工的工件放置在两组挤压板39之间,两组调节杆38伸长带动两组挤压板39相互靠近挤压,对工件进行夹持,在挤压板39移动的过程中,带动限位件40在牵引槽41的内侧进行移动,引导装置的位移,避免装置在移动的过程中发生偏移的情况,伸缩杆 28伸长带动驱动电机34和挤压板39向上移动,在上移的过程中带动夹持的工件向上移动,驱动电机34运行带动输出端的传动杆35进行转动,传动杆 35转动带动一端的转动板36进行转动,转动板36转动带动支撑板37、调节杆38和挤压板39跟着转动,两组挤压板39翻转带动,挤压板39翻面带动工件进行翻面,方便装置对工件进行调整。
进一步,所述红外线测距仪21位于拦截板18的正面,引导滑槽19呈凹槽的形式开设在安装台14的顶部;
所述紧固件8的后端抵在支撑件10的正面,支撑卡槽9对内侧的支撑件 10活动支撑。
进一步,该数控折弯机的工作步骤如下:
S1、使用者根据加工需要预先将工件加工参数输送到控制器45的内部,然后设备运行,第二控制电机30运行带动输出端的转动杆31进行转动,转动杆31旋转带动顶端的安装壳32进行转动,安装壳32的转动带动转动板36 和挤压板39的方向发生变化,向着工人的方向活动,然后工人将需要加工的工件放置在两组挤压板39之间,两组调节杆38伸长带动两组挤压板39相互靠近挤压,对工件进行夹持,夹持完成后,第二控制电机30重新运行带动两组挤压板39回到原先位置;
S2、两组伺服电机25同步运行带动输出端的螺纹杆26进行转动,两组螺纹杆26转动通过螺纹带动外侧的活动环44向后方移动,活动环44带动顶部的设备移动,使得夹持的工件移动到冲压头43和下折弯模具12之间,同时第一控制电机15运行带动输出端的丝杆16进行转动,丝杆16旋转带动外侧的活动套环17进行移动,活动套环17移动带动顶部的拦截板18进行位移,在拦截板18移动的过程中红外线测距仪21向着拦截板18发出红外线,红外线碰到拦截板18后发生反射由红外线测距仪21接收,从而计算从拦截板18 的位置,在工件上料时,由拦截板18对工件的加工长度进行定量,保证工件加工的精准度;
S3、工件移动到合适位置后,伸缩杆28缩短带动上方设备下降,从而使得工件搭在下折弯模具12的顶部,冲压杆4伸长带动底端的连接件5向下移动,连接件5下压带动支撑横杆6向下移动,支撑横杆6下移带动顶端的引导滑杆7进行移动,引导滑杆7在支撑箱3的底壁移动,由支撑箱3的底壁引导避免装置在移动的过程中发生偏移的情况,支撑横杆6下移带动冲压头 43向下移动,由冲压头43和下折弯模具12相互靠近,对工件继续折弯,使用者根据冲压头43下移高度控制工件的折弯角度,方便使用者操作;
S4、在需要对工件的位置角度进行调整时,驱动电机34和挤压板39向上移动,在上移的过程中带动夹持的工件向上移动,驱动电机34运行带动输出端的传动杆35进行转动,传动杆35转动带动一端的转动板36进行转动,转动板36转动带动支撑板37、调节杆38和挤压板39跟着转动,两组挤压板 39翻转带动,挤压板39翻面带动工件进行翻面,方便装置对工件进行调整;
在所述步骤S1中,还包括如下步骤:
S11、在挤压板39移动的过程中,带动限位件40在牵引槽41的内侧进行移动,引导装置的位移,避免装置在移动的过程中发生偏移的情况;
在所述步骤S1中,还包括如下步骤:
S12、安装壳32角度调整的过程中,带动底部的移动轮33进行移动,移动轮33在第二控制电机30的顶部进行滚动,通过移动轮33的支撑引导,保证装置可以平稳进行角度调整。
工作原理:使用者根据加工需要预先将工件加工参数输送到控制器45的内部,然后设备运行,第二控制电机30运行带动输出端的转动杆31进行转动,转动杆31旋转带动顶端的安装壳32进行转动,安装壳32的转动带动转动板36和挤压板39的方向发生变化,向着工人的方向活动,然后工人将需要加工的工件放置在两组挤压板39之间,两组调节杆38伸长带动两组挤压板39相互靠近挤压,对工件进行夹持,夹持完成后,第二控制电机30重新运行带动两组挤压板39回到原先位置,两组伺服电机25同步运行带动输出端的螺纹杆26进行转动,两组螺纹杆26转动通过螺纹带动外侧的活动环44 向后方移动,活动环44带动顶部的设备移动,使得夹持的工件移动到冲压头 43和下折弯模具12之间,同时第一控制电机15运行带动输出端的丝杆16进行转动,丝杆16旋转带动外侧的活动套环17进行移动,活动套环17移动带动顶部的拦截板18进行位移,在拦截板18移动的过程中红外线测距仪21向着拦截板18发出红外线,红外线碰到拦截板18后发生反射由红外线测距仪 21接收,从而计算从拦截板18的位置,在工件上料时,由拦截板18对工件的加工长度进行定量,保证工件加工的精准度,工件移动到合适位置后,伸缩杆28缩短带动上方设备下降,从而使得工件搭在下折弯模具12的顶部,冲压杆4伸长带动底端的连接件5向下移动,连接件5下压带动支撑横杆6 向下移动,支撑横杆6下移带动顶端的引导滑杆7进行移动,引导滑杆7在支撑箱3的底壁移动,由支撑箱3的底壁引导避免装置在移动的过程中发生偏移的情况,支撑横杆6下移带动冲压头43向下移动,由冲压头43和下折弯模具12相互靠近,对工件继续折弯,使用者根据冲压头43下移高度控制工件的折弯角度,方便使用者操作,在需要对工件的位置角度进行调整时,驱动电机34和挤压板39向上移动,在上移的过程中带动夹持的工件向上移动,驱动电机34运行带动输出端的传动杆35进行转动,传动杆35转动带动一端的转动板36进行转动,转动板36转动带动支撑板37、调节杆38和挤压板39跟着转动,两组挤压板39翻转带动,挤压板39翻面带动工件进行翻面,方便装置对工件进行调整。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种可实现自翻面效果的数控折弯机的使用方法,其特征在于:该数控折弯机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部安装有安装板(2),所述安装板(2)的正面安装有支撑箱(3),所述支撑箱(3)内侧的底壁贯穿安装有冲压杆(4),所述冲压杆(4)的底端安装有连接件(5),所述连接件(5)的正面安装有支撑横杆(6);
所述底座(1)的顶部安装有支撑柱(42),支撑柱(42)位于支撑滑道(11)的后方,所述支撑柱(42)的顶端安装有安装台(14),所述安装台(14)的内侧贯穿安装有丝杆(16),所述安装台(14)的顶部开设有引导滑槽(19),所述丝杆(16)的外侧活动安装有活动套环(17),活动套环(17)位于引导滑槽(19)的内侧,所述活动套环(17)的顶部安装有拦截板(18),所述安装台(14)的顶部安装有支撑块(20),支撑块(20)位于引导滑槽(19)的前方,所述支撑块(20)的背面安装有红外线测距仪(21),所述安装台(14)的后壁安装有第一控制电机(15),第一控制电机(15)的输出端与丝杆(16)的后端连接;
所述支撑横杆(6)的顶部安装有引导滑杆(7),引导滑杆(7)活动贯穿支撑箱(3)的底壁,支撑横杆(6)的底部安装有支撑卡槽(9),支撑卡槽(9)的内侧活动安装有支撑件(10),支撑件(10)的底部安装有冲压头(43),支撑卡槽(9)的正面贯穿安装有紧固件(8),紧固件(8)的后端抵在支撑件(10)的正面;
所述底座(1)的顶部安装有支撑滑道(11),所述支撑滑道(11)的顶部活动安装有下折弯模具(12),下折弯模具(12)位于冲压头(43)的正下方;
所述底座(1)的正面安装有两组支撑斜板(22),支撑斜板(22)的顶端安装有支撑台(23),支撑台(23)的顶部安装有固定板(24),固定板(24)的内侧活动安装有螺纹杆(26),固定板(24)的正面安装有伺服电机(25),伺服电机(25)的输出端与螺纹杆(26)的前端活动连接;
所述底座(1)的一侧安装有固定件(13),固定件(13)的顶部安装有控制器(45);
所述螺纹杆(26)的外侧通过螺纹活动安装有活动环(44),活动环(44)的顶部安装有活动台(27),活动台(27)的顶部安装有伸缩杆(28),伸缩杆(28)的顶端安装有升降台(29),升降台(29)的内侧安装有第二控制电机(30);
所述第二控制电机(30)的顶端安装有转动杆(31),转动杆(31)的顶端安装有安装壳(32),安装壳(32)的底部通过轴承座活动安装有移动轮(33),移动轮(33)位于第二控制电机(30)的顶部,安装壳(32)内侧的后壁安装有驱动电机(34),驱动电机(34)的输出端活动安装有传动杆(35),传动杆(35)的后端安装有转动板(36),转动板(36)的后壁安装有支撑板(37),支撑板(37)的内侧贯穿安装有调节杆(38),调节杆(38)的输出端安装有挤压板(39),挤压板(39)的前端安装有限位件(40),转动板(36)的背面开设有牵引槽(41),限位件(40)位于牵引槽(41)的内侧;
该数控折弯机的工作步骤如下:
S1、使用者根据加工需要预先将工件加工参数输送到控制器(45)的内部,然后设备运行,第二控制电机(30)运行带动输出端的转动杆(31)进行转动,转动杆(31)旋转带动顶端的安装壳(32)进行转动,安装壳(32)的转动带动转动板(36)和挤压板(39)的方向发生变化,向着工人的方向活动,然后工人将需要加工的工件放置在两组挤压板(39)之间,两组调节杆(38)伸长带动两组挤压板(39)相互靠近挤压,对工件进行夹持,夹持完成后,第二控制电机(30)重新运行带动两组挤压板(39)回到原先位置;
S2、两组伺服电机(25)同步运行带动输出端的螺纹杆(26)进行转动,两组螺纹杆(26)转动通过螺纹带动外侧的活动环(44)向后方移动,活动环(44)带动顶部的设备移动,使得夹持的工件移动到冲压头(43)和下折弯模具(12)之间,同时第一控制电机(15)运行带动输出端的丝杆(16)进行转动,丝杆(16)旋转带动外侧的活动套环(17)进行移动,活动套环(17)移动带动顶部的拦截板(18)进行位移,在拦截板(18)移动的过程中红外线测距仪(21)向着拦截板(18)发出红外线,红外线碰到拦截板(18)后发生反射由红外线测距仪(21)接收,从而计算拦截板(18)的位置,在工件上料时,由拦截板(18)对工件的加工长度进行定量,保证工件加工的精准度;
S3、工件移动到合适位置后,伸缩杆(28)缩短带动上方设备下降,从而使得工件搭在下折弯模具(12)的顶部,冲压杆(4)伸长带动底端的连接件(5)向下移动,连接件(5)下压带动支撑横杆(6)向下移动,支撑横杆(6)下移带动顶端的引导滑杆(7)进行移动,引导滑杆(7)在支撑箱(3)的底壁移动,由支撑箱(3)的底壁引导避免装置在移动的过程中发生偏移的情况,支撑横杆(6)下移带动冲压头(43)向下移动,由冲压头(43)和下折弯模具(12)相互靠近,对工件继续折弯,使用者根据冲压头(43)下移高度控制工件的折弯角度,方便使用者操作;
S4、在需要对工件的位置角度进行调整时,驱动电机(34)和挤压板(39)向上移动,在上移的过程中带动夹持的工件向上移动,驱动电机(34)运行带动输出端的传动杆(35)进行转动,传动杆(35)转动带动一端的转动板(36)进行转动,转动板(36)转动带动支撑板(37)、调节杆(38)和挤压板(39)跟着转动,两组挤压板(39)翻转带动工件进行翻面,方便装置对工件进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自翻面效果的数控折弯机的使用方法,其特征在于:该数控折弯机包括,所述红外线测距仪(21)位于拦截板(18)的正面,引导滑槽(19)呈凹槽的形式开设在安装台(14)的顶部;
所述紧固件(8)的后端抵在支撑件(10)的正面,支撑卡槽(9)对内侧的支撑件(10)活动支撑。
3.根据权利要求1所述的一种可实现自翻面效果的数控折弯机的使用方法,其特征在于,在所述步骤S1中,还包括如下步骤:
S11、在挤压板(39)移动的过程中,带动限位件(40)在牵引槽(41)的内侧进行移动,引导装置的位移,避免装置在移动的过程中发生偏移的情况;
在所述步骤S1中,还包括如下步骤:
S12、安装壳(32)角度调整的过程中,带动底部的移动轮(33)进行移动,移动轮(33)在第二控制电机(30)的顶部进行滚动,通过移动轮(33)的支撑引导,保证装置可以平稳进行角度调整。
CN202210761937.5A 2022-06-29 2022-06-29 一种可实现自翻面效果的数控折弯机 Active CN115121661B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210761937.5A CN115121661B (zh) 2022-06-29 2022-06-29 一种可实现自翻面效果的数控折弯机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210761937.5A CN115121661B (zh) 2022-06-29 2022-06-29 一种可实现自翻面效果的数控折弯机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115121661A CN115121661A (zh) 2022-09-30
CN115121661B true CN115121661B (zh) 2023-11-07

Family

ID=83382501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210761937.5A Active CN115121661B (zh) 2022-06-29 2022-06-29 一种可实现自翻面效果的数控折弯机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115121661B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116618485B (zh) * 2023-05-25 2023-11-07 江苏麦斯铁机械有限公司 一种数控折弯机弯折机
CN116475275B (zh) * 2023-06-19 2023-09-05 长春职业技术学院 一种基于镀锌金属板材加工用数控折弯加工装置
CN116673379B (zh) * 2023-07-28 2023-10-27 烟台吉兴汽车部件有限公司 一种汽车支架冲压成型模具
CN117207241B (zh) * 2023-09-18 2024-10-15 江苏图灵智能机器人有限公司 一种具有防尘结构的焊接机器人及其焊接方法
CN117696689A (zh) * 2024-02-05 2024-03-15 烟台大源机械设备有限公司 一种高精度直板折弯机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007073901A2 (de) * 2005-12-16 2007-07-05 Hans Klingel Biegemaschine mit mehrachsigem roboter zur positionierung von blechwerkstücken
CN110421085A (zh) * 2019-08-27 2019-11-08 深圳市亿和精密科技集团有限公司 一种折弯工件的翻面装置及翻面方法
CN212792514U (zh) * 2020-07-22 2021-03-26 无锡市新锦黎金属制品有限公司 一种可平稳放置且高效散热的数控折弯机
CN112828176A (zh) * 2021-01-11 2021-05-25 重庆工商大学 一种可检测板材平整度的双边翻折钣金件加工装置
KR102273226B1 (ko) * 2021-03-12 2021-07-02 김기영 절곡 시스템
CN215544392U (zh) * 2021-07-21 2022-01-18 四川凯拓电器有限公司 一种折弯机用辅助定位工装

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007073901A2 (de) * 2005-12-16 2007-07-05 Hans Klingel Biegemaschine mit mehrachsigem roboter zur positionierung von blechwerkstücken
CN110421085A (zh) * 2019-08-27 2019-11-08 深圳市亿和精密科技集团有限公司 一种折弯工件的翻面装置及翻面方法
CN212792514U (zh) * 2020-07-22 2021-03-26 无锡市新锦黎金属制品有限公司 一种可平稳放置且高效散热的数控折弯机
CN112828176A (zh) * 2021-01-11 2021-05-25 重庆工商大学 一种可检测板材平整度的双边翻折钣金件加工装置
KR102273226B1 (ko) * 2021-03-12 2021-07-02 김기영 절곡 시스템
CN215544392U (zh) * 2021-07-21 2022-01-18 四川凯拓电器有限公司 一种折弯机用辅助定位工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN115121661A (zh) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115121661B (zh) 一种可实现自翻面效果的数控折弯机
CN201036799Y (zh) 自动移送机械手
CN212042248U (zh) 一种新型数控转塔冲床
CN213380177U (zh) 一种可以同时多面冲压及施力角度可调的压力机
CN112122409B (zh) 一种型材整形设备
CN211003848U (zh) 一种自动送料装置及其智能裁切设备
CN112570505A (zh) 一种镀锌托架的折弯设备及其使用方法
CN209140318U (zh) 电梯槽型安装板一体成型设备的工件一体成型部分
CN219052567U (zh) 一种具有高度定位功能的冷弯型钢冲压机
CN210847753U (zh) 一种用于焊接框架的校型装置
CN210848556U (zh) 防弯曲割管装置
CN210650903U (zh) 横向无屑切割机
CN113695462A (zh) 集成柜立柱冲压折弯成型系统
CN216937789U (zh) 一种车用铜排加工用矫直机
CN217370111U (zh) 一种换模机构
CN220879976U (zh) 一种用于胶接夹板的冷校直装置
CN221560251U (zh) 一种铝板圆筒自动化焊接设备
CN217452555U (zh) 一种高频焊管成型挤压设备
CN116532526A (zh) 一种弯度可调的数控折弯机及其使用方法
CN217528791U (zh) 一种全自动压力矫直机
CN220178010U (zh) 一种折弯机的辅助定位装置
CN221983583U (zh) 一种冲压件生产用折弯装置
CN221715384U (zh) 一种汽车零部件用冲压定位装置
CN221133652U (zh) 一种钣金件加工设备
CN110935758A (zh) 一种新型钣金双向折边设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A CNC bending machine that can achieve self flipping effect

Granted publication date: 20231107

Pledgee: Haian Xinyuan rural small loan Co.,Ltd.

Pledgor: JIANGSU ZHONGHAI HEAVY MACHINE Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980032188