CN209753913U - 一种空气净化器面盖旋铆设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空气净化器面盖旋铆设备,包括支撑台及设置支撑台上的旋铆装置;旋铆装置包括旋铆支撑件、旋铆移位机构及铆接机构,旋铆支撑件固定在支撑台上,旋铆移位机构安装在旋铆支撑件的顶端,铆接机构与旋铆移位机构的工作端连接,旋铆移位机构包括依次连接的Y轴驱动构件、X轴驱动构件及旋转驱动构件,铆接机构包括铆接架、铆压气缸、凸模组件及凹模组件,铆接架的底部安装在旋转驱动构件上,铆压气缸安装在铆接架的一端,凹模组件安装在铆接架的另一端,铆接架的中部内陷,形成凹形槽,凸模组件设置在铆接架的凹形槽内;该方案结构简单,使用方便,实现自动化,可连续工作,提高生产效率,具有很好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气净化器制造领域,尤其涉及的是,一种空气净化器面盖旋铆设备。
背景技术
现有技术中,空气净化器面盖与底壳之间一般通过螺钉固定或铆接固定。目前,面盖的铆接固定以单点方式铆接较为普遍,主要靠手工完成定位, 这样的操作,成品率很大程度上依赖于工人的熟练程度。而且,现有的人工铆接的生产工艺中存在如:生产效率低、工作劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本高等问题,已不能满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的空气净化器面盖旋铆设备。
为实现上述目的,本实用新型所采用了下述的技术方案:一种空气净化器面盖旋铆设备,包括支撑台,在支撑台的下侧设有电控箱,在电控箱内设置电控系统,在支撑台上设置旋铆装置;
所述旋铆装置包括旋铆支撑件、旋铆移位机构及铆接机构,所述旋铆支撑件固定在支撑台上,所述旋铆移位机构安装在所述旋铆支撑件的顶端,所述铆接机构与所述旋铆移位机构的工作端连接,通过旋铆移位机构带动所述铆接机构移动;
所述旋铆移位机构包括X轴驱动构件、Y轴驱动构件及旋转驱动构件,所述Y轴驱动构件安装在所述旋铆支撑件上,所述X轴驱动构件的固定端与所述Y轴驱动构件的工作端连接,所述旋转驱动构件的固定端与所述X轴驱动构件的工作端连接,所述铆接机构与所述旋转驱动构件的工作端连接;
所述铆接机构包括铆接架、铆压气缸、凸模组件及凹模组件,所述铆接架的底部安装在所述旋转驱动构件上,所述铆压气缸安装在所述铆接架的一端,所述凹模组件安装在所述铆接架的另一端,所述铆接架的中部内陷,形成凹形槽,所述凸模组件设置在所述铆接架的凹形槽内,所述铆压气缸的活动端与所述凸模组件的背部连接,所述凸模组件的底部与所述铆接架的凹形槽槽底滑动连接。
优选的,所述的空气净化器面盖旋铆设备中,所述Y轴驱动构件包括驱动固定板、电机固定座、驱动电机、驱动丝杆及丝杆轴承座,所述电机固定座固定在所述驱动固定板的一端,所述丝杆轴承座固定在所述驱动固定板的另一端,所述驱动电机安装在所述电机固定座上;所述驱动丝杆的一端通过联轴器与所述丝杆电机连接,所述驱动丝杆的另一端穿设在所述丝杆轴承座内;所述驱动丝杆上设置有与其适配的螺母座,所述螺母座与所述X轴驱动构件的固定板连接。
优选的,所述的空气净化器面盖旋铆设备中,所述驱动固定板上于所述驱动丝杆的两侧设有对称的滑动组件,所述滑动组件包括滑动支架、沿滑动支架长度方向设置的滑轨及与滑轨相适配的滑块,所述滑块与所述X轴驱动构件的固定板连接。
优选的,所述的空气净化器面盖旋铆设备中,所述X轴驱动构件与Y轴驱动构件的结构相同。
优选的,所述的空气净化器面盖旋铆设备中,所述旋转驱动构件包括旋转固定板、旋转连接板、旋转座一、旋转座二、旋转板一、旋转板二及旋转电机;
所述旋转座一与旋转座二分别固定在所述旋转固定板的两端,所述旋转座一内设有旋转轴一,所述旋转座一通过旋转轴一与所述旋转板一连接,所述旋转座二内设有旋转轴二,所述旋转座二通过旋转轴二与所述旋转板二连接,所述旋转连接板的底部分别与所述旋转板一和旋转板二连接;
所述旋转电机固定在所述旋转固定板的一侧,所述旋转电机的转轴与所述旋转座一内的旋转轴一通过联轴器连接,所述铆接架的底部安装在所述旋转连接板上。
优选的,所述的空气净化器面盖旋铆设备中,所述旋转连接板上设置有铆压调节组件,所述铆压调节组件包括气缸固定座、伸缩气缸、连接座、初位座及限位座,所述气缸固定座固定在所述旋转连接板的一端,所述连接座固定在所述铆接架的侧边,所述伸缩气缸安装在所述气缸固定座上,所述伸缩气缸的工作端与所述连接座连接;所述初位座与所述限位座均固定在所述述旋转连接板上,并位于所述连接座相对的两侧。
优选的,所述的空气净化器面盖旋铆设备中,所述铆接架的底部沿其长度方向设有辅助滑轨,在所述辅助滑轨上设有与其相适配的辅助滑块,所述辅助滑块固定在所述旋转连接板上。
优选的,所述的空气净化器面盖旋铆设备中,所述铆压调节组件的伸缩气缸的运动方向与所述X轴驱动构件的运动方向一致,通过铆压调节组件带动铆接架左右移动。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本实用新型结构简单,使用方便,实现自动化,可连续工作,节省人工,满足生产需要提高生产效率,具有很好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图;
图2为本实用新型的图1实施例的旋铆装置的结构示意图;
图3为本实用新型的图1实施例的旋铆移位机构的结构示意图;
图4为本实用新型的图1实施例的铆接机构的结构示意图;
以上附图所示:铆接机构1、铆接架11、铆压气缸12、凸模组件13、凹模组件14、旋铆移位机构2、X轴驱动构件21、Y轴驱动构件22、旋转驱动构件23、驱动固定板221、丝杆轴承座222、驱动丝杆223、螺母座224、电机固定座225、驱动电机226、滑动支架227、滑轨228、滑块229、旋转电机231、旋转座一232、旋转板一233、旋转板二234、旋转座二235、旋转固定板236、旋转连接板237、旋铆支撑件3、支撑台4、气缸固定座51、伸缩气缸52、初位座53、限位座54、连接座55。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“平行”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
如图1-4所示,本实用新型的一个实施例是,该空气净化器面盖旋铆设备,包括支撑台4,在支撑台4的下侧设有电控箱,在电控箱内设置电控系统,在支撑台4上设置旋铆装置;通过电控系统控制旋铆装置进行铆压工作,通过旋铆装置完成空气净化器面盖与底壳之间铆接固定,现在的空气净化器为了美观,大多为圆弧形,在铆压工作中,弧形的铆压要比直线型的复杂,一般需要调整产品位置以配合完成,增加了难度。该设备可实现铆接头前后左右以及弧形旋转的移动轨迹,以便于完成空气净化器面盖的铆压。优选的,本设备采用的各部件均为现有元件,该设备设有多个光电传感器,用以对行程等进行感应检测,如,所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。
所述旋铆装置包括旋铆支撑件3、旋铆移位机构2及铆接机构1,所述旋铆支撑件3固定在支撑台4上,所述旋铆移位机构2安装在所述旋铆支撑件3的顶端,所述铆接机构1与所述旋铆移位机构2的工作端连接,通过旋铆移位机构2带动所述铆接机构1移动;优选的,所述旋铆支撑件3包括支撑顶板及设置在支撑顶板底部四角的支撑柱,所述支撑柱的底部固定在支撑台4上,在所述支撑柱的底部设置加强块。优选的,每相邻两个支撑柱之间设置支撑横梁。
所述旋铆移位机构2包括X轴驱动构件21、Y轴驱动构件22及旋转驱动构件23,所述Y轴驱动构件22安装在所述旋铆支撑件3上,所述X轴驱动构件21的固定端与所述Y轴驱动构件22的工作端连接,所述旋转驱动构件23的固定端与所述X轴驱动构件21的工作端连接,所述铆接机构1与所述旋转驱动构件23的工作端连接。
所述Y轴驱动构件22包括驱动固定板221、电机固定座225、驱动电机226、驱动丝杆223及丝杆轴承座222,所述电机固定座225固定在所述驱动固定板221的一端,所述丝杆轴承座222固定在所述驱动固定板221的另一端,所述驱动电机226安装在所述电机固定座225上;所述驱动丝杆223的一端通过联轴器与所述丝杆电机连接,所述驱动丝杆223的另一端穿设在所述丝杆轴承座222内;所述驱动丝杆223上设置有与其适配的螺母座224,所述螺母座224与所述X轴驱动构件21的固定板连接。优选的,所述驱动固定板221上于所述驱动丝杆223的两侧设有对称的滑动组件,所述滑动组件包括滑动支架227、沿滑动支架长度方向设置的滑轨228及与滑轨相适配的滑块229,所述滑块与所述X轴驱动构件21的固定板连接。优选的,所述X轴驱动构件21与Y轴驱动构件22的结构相同。通过Y轴驱动构件22带动铆接机构1前后移动,通过X轴驱动构件21带动铆接机构1左右移动,以便于带动铆接机构1对不同点位完成铆压工作。优选的,选用驱动电机226的为直线式减速机,型号为TCH(V)40-2200-70S。
所述旋转驱动构件23包括旋转固定板236、旋转连接板237、旋转座一232、旋转座二235、旋转板一233、旋转板二234及旋转电机231;所述旋转座一232与旋转座二235分别固定在所述旋转固定板236的两端,所述旋转座一232内设有旋转轴一,所述旋转座一232通过旋转轴一与所述旋转板一233连接,所述旋转座二235内设有旋转轴二,所述旋转座二235通过旋转轴二与所述旋转板二234连接,所述旋转连接板237的底部分别与所述旋转板一233和旋转板二234连接;所述旋转电机231固定在所述旋转固定板236的一侧,所述旋转电机231的转轴与所述旋转座一232内的旋转轴一通过联轴器连接,所述铆接机构1的铆接架11的底部安装在所述旋转连接板237上。通过旋转电机231带动旋转连接板237转动,便于完成弧形铆压点位的铆接工作。优选的,旋转电机231的转轴上设有角度传感器,优选的,旋转电机231的型号可选YASKAWA的SGMJV系列 SGMJV-A5A。可对铆点间距和位置进行精准控制,消除人工铆接出现的铆点偏移、铆点间距不均匀、铆接点遗漏问题,提高产品良率。
所述旋转连接板237上设置有铆压调节组件,所述铆压调节组件包括气缸固定座51、伸缩气缸52、连接座55、初位座53及限位座54,所述气缸固定座51固定在所述旋转连接板237的一端,所述连接座55固定在所述铆接架11的侧边,所述伸缩气缸52安装在所述气缸固定座51上,所述伸缩气缸52的工作端与所述连接座55连接;所述初位座53与所述限位座54均固定在所述述旋转连接板237上,并位于所述连接座55相对的两侧。优选的,所述铆接架11的底部沿其长度方向设有辅助滑轨,在所述辅助滑轨上设有与其相适配的辅助滑块,所述辅助滑块固定在所述旋转连接板237上。优选的,所述铆压调节组件的伸缩气缸52的运动方向与所述X轴驱动构件21的运动方向一致,通过铆压调节组件带动铆接架11在初位座53及限位座54之间的范围内左右移动,通过铆压调节组件对铆接架11的位置进行微调,已完成铆压深度的调整。优选的,伸缩气缸52为推杆气缸,型号为SYSE40。
所述铆接机构1包括铆接架11、铆压气缸12、凸模组件13及凹模组件14,所述铆接架11的底部安装在所述旋转驱动构件23上,所述铆压气缸12安装在所述铆接架11的一端,所述凹模组件14安装在所述铆接架11的另一端,所述铆接架11的中部内陷,形成凹形槽,所述凸模组件13设置在所述铆接架11的凹形槽内,所述铆压气缸12的活动端与所述凸模组件13的背部连接,所述凸模组件13的底部与所述铆接架11的凹形槽槽底滑动连接。优选的,所述凸模组件13包括凸模座、凸模保护套及凸模铆芯,在所述铆接架11的凹形槽槽底设置凸模滑轨、在凸模滑轨上设置与其适配的凸模滑块,所述凸模座的底部与凸模滑块连接,所述凸模保护套设置在所述凸模座的上部,所述凸模铆芯设置在所述凸模保护套内,并从凸模保护套内探出, 探出部分配合凹模组件14,可进行压铆。通过铆压气缸12带动凸模组件13移动与凹模组件14配合进行压铆, 铆压气缸12为增压气缸,可选用MPT50-50--5-1T。
例如,本实施例中,在支撑台上设置两组旋铆设备,可同时对两个产品进行铆压,提高效率。在设备运行之初,工作人员先根据代工产品的大小、铆点位置,调整各部件的运动位置、光电开关的位置,保证该设备适应代工品,首先通过移料机构将代工的产品移至铆接机构的铆压工位,并通过定位装置进行定位固定。电控系统驱动旋铆移位机构工作,通过X轴驱动构件及Y轴驱动构件的配合,带动铆接机构移至预设工位,然后铆压气缸工作,带动凸模组件右移与凹模组件完成铆压;如弧形面盖同一侧有六个铆点,通过旋转驱动构件的旋转电机的转动,带动铆接机构转动,逐步完成对铆点的压接,对铆点间距和位置进行精准控制,消除人工铆接出现的铆点偏移、铆点间距不均匀、铆接点遗漏问题。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,包括支撑台,在支撑台的下侧设有电控箱,在电控箱内设置电控系统,在支撑台上设置旋铆装置;
所述旋铆装置包括旋铆支撑件、旋铆移位机构及铆接机构,所述旋铆支撑件固定在支撑台上,所述旋铆移位机构安装在所述旋铆支撑件的顶端,所述铆接机构与所述旋铆移位机构的工作端连接,通过旋铆移位机构带动所述铆接机构移动;
所述旋铆移位机构包括X轴驱动构件、Y轴驱动构件及旋转驱动构件,所述Y轴驱动构件安装在所述旋铆支撑件上,所述X轴驱动构件的固定端与所述Y轴驱动构件的工作端连接,所述旋转驱动构件的固定端与所述X轴驱动构件的工作端连接,所述铆接机构与所述旋转驱动构件的工作端连接;
所述铆接机构包括铆接架、铆压气缸、凸模组件及凹模组件,所述铆接架的底部安装在所述旋转驱动构件上,所述铆压气缸安装在所述铆接架的一端,所述凹模组件安装在所述铆接架的另一端,所述铆接架的中部内陷,形成凹形槽,所述凸模组件设置在所述铆接架的凹形槽内,所述铆压气缸的活动端与所述凸模组件的背部连接,所述凸模组件的底部与所述铆接架的凹形槽槽底滑动连接。
2.根据权利要求1所述的空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,所述Y轴驱动构件包括驱动固定板、电机固定座、驱动电机、驱动丝杆及丝杆轴承座,所述电机固定座固定在所述驱动固定板的一端,所述丝杆轴承座固定在所述驱动固定板的另一端,所述驱动电机安装在所述电机固定座上;所述驱动丝杆的一端通过联轴器与所述驱动电机连接,所述驱动丝杆的另一端穿设在所述丝杆轴承座内;所述驱动丝杆上设置有与其适配的螺母座,所述螺母座与所述X轴驱动构件的固定板连接。
3.根据权利要求2所述的空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,所述驱动固定板上于所述驱动丝杆的两侧设有对称的滑动组件,所述滑动组件包括滑动支架、沿滑动支架长度方向设置的滑轨及与滑轨相适配的滑块,所述滑块与所述X轴驱动构件的固定板连接。
4.根据权利要求3所述的空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,所述X轴驱动构件与Y轴驱动构件的结构相同。
5.根据权利要求1所述的空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,所述旋转驱动构件包括旋转固定板、旋转连接板、旋转座一、旋转座二、旋转板一、旋转板二及旋转电机;
所述旋转座一与旋转座二分别固定在所述旋转固定板的两端,所述旋转座一内设有旋转轴一,所述旋转座一通过旋转轴一与所述旋转板一连接,所述旋转座二内设有旋转轴二,所述旋转座二通过旋转轴二与所述旋转板二连接,所述旋转连接板的底部分别与所述旋转板一和旋转板二连接;
所述旋转电机固定在所述旋转固定板的一侧,所述旋转电机的转轴与所述旋转座一内的旋转轴一通过联轴器连接,所述铆接架的底部安装在所述旋转连接板上。
6.根据权利要求5所述的空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,所述旋转连接板上设置有铆压调节组件,所述铆压调节组件包括气缸固定座、伸缩气缸、连接座、初位座及限位座,所述气缸固定座固定在所述旋转连接板的一端,所述连接座固定在所述铆接架的侧边,所述伸缩气缸安装在所述气缸固定座上,所述伸缩气缸的工作端与所述连接座连接;所述初位座与所述限位座均固定在所述述旋转连接板上,并位于所述连接座相对的两侧。
7.根据权利要求6所述的空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,所述铆接架的底部沿其长度方向设有辅助滑轨,在所述辅助滑轨上设有与其相适配的辅助滑块,所述辅助滑块固定在所述旋转连接板上。
8.根据权利要求7所述的空气净化器面盖旋铆设备,其特征在于,所述铆压调节组件的伸缩气缸的运动方向与所述X轴驱动构件的运动方向一致,通过铆压调节组件带动铆接架左右移动。
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