CN217528791U - 一种全自动压力矫直机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钻具制造技术领域，具体地涉及一种全自动压力矫直机，包括液压油缸、工作台和挡板；所述工作台上安装有卡盘，所述卡盘用于夹持工件；所述挡板位于卡盘的一侧，挡板上安装有激光测距仪；所述液压油缸位于工件上方，液压油缸输出端连接有压头。本实用新型在工件上方设置压头，压头通过液压油缸上下驱动，激光测距仪的数据通过数据传输系统，连接到压机控制系统，能够精确的一次完成反向变形量的压力矫直。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻具制造技术领域，具体地涉及一种全自动压力矫直机。
背景技术
石油钻具作为细长形工件，在加工过程中或者运输过程中，以及后续使用过程中，都容易造成钻具的弯曲。如果弯曲的钻具不及时进行矫直，将不能投入后续的使用。因此钻具的矫直工序一直是钻具生产厂家和钻具使用方不可缺少的一个重要工序。常规的矫直工序采用人工拉线法，找出弯曲的位置，反向压弯，由于人工无法准确掌握反向压弯量的多少，压多了，会将工件压坏，产生不可回复的变形，造成工件报废；压少了，工件变形量不够，起不到矫直的作用。因此，传统的矫直工序效率较低，人工劳动量大，费时费力。有必要设计一种全自动压力矫直机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种全自动压力矫直机，能够避免人为操作压力太大而导致的钻具报废。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种全自动压力矫直机，包括液压油缸、工作台和挡板；所述工作台上安装有卡盘，所述卡盘用于夹持工件；所述挡板位于卡盘的一侧，挡板上安装有激光测距仪；所述液压油缸位于工件上方，液压油缸输出端连接有压头，压头通过液压油缸上下驱动，激光测距仪用于测距，根据测距完成反向变形量的压力矫直。
进一步的，所述卡盘固定设置在工作台上，工作台能够带动卡盘在水平方向上移动。
进一步的，所述工作台带动卡盘在水平方向上移动距离为1-6米，以能够满足常规钻具的12米长度范围内的矫直需求。
进一步的，所述激光测距仪与挡板上下滑动连接，以调节激光测距仪的高度。
进一步的，所述激光测距仪可以在挡板上纵向移动距离为10-100mm。
进一步的，所述工件底部设置有用于支撑工件的若干个旋转托轮。
进一步的，所述激光测距仪和液压油缸均通过数据传输系统与压机控制系统连接；激光测距仪的数据通过数据传输系统，连接到压机控制系统，压机控制系统控制控制压头的行程。
本实用新型的技术效果：
与现有技术相比，本实用新型的一种全自动压力矫直机，在工件上方设置压头，压头通过液压油缸上下驱动，一侧设置激光测距仪，根据激光测距仪测距完成反向变形量的压力矫直；特别是激光测距仪的数据可通过数据传输系统，连接到压机控制系统，即采用液压系统精确控制弯曲变形量的多少，根据油缸面积和不同材料的屈服强度计算出工件产生反向变形的压力，从而可以精确的一次完成反向变形量的压力矫直，只需一人操作即可完成，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型全自动压力矫直机结构原理示意图。
图中，1、液压油缸；2、压头；3、工件；4、卡盘；5、激光测距仪；6、挡板；7、旋转托轮；8、工作台。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例涉及的一种全自动压力矫直机，包括液压油缸1、工作台8和挡板6；所述工作台8上安装有卡盘4，所述卡盘4通过连接杆固定设置在工作台8上，用于夹持工件3，所述工作台8能够带动卡盘4在水平方向上移动距离为1-6米，能够满足常规钻具的12米长度范围内的矫直需求；所述挡板6位于卡盘4的一侧，挡板6上安装有激光测距仪5，激光测距仪5可以在挡板6上纵向移动距离为10-100mm；液压油缸1位于工件3上方，液压油缸1输出端连接有圆弧压头2。
如图1所示，所述工件3底部设置有用于支撑工件的若干个旋转托轮7。
示例性的，所述卡盘4实现旋转的方式为：在卡盘4一侧设置用于驱动卡盘4旋转的驱动装置，如在卡盘一侧设置齿轮齿条结构，齿轮齿条由驱动电机驱动，从而驱动卡盘4旋转，驱动电机由压机控制系统来控制动作。但本实用新型驱动装置不限于此，只要能够驱动卡盘4旋转即可。
示例性的，所述激光测距仪5与挡板6上下滑动连接的方式为：所述挡板6上与激光测距仪5上下滑动连接，挡板6上安装电动伸缩杆或气缸或油缸等上下驱动设备，驱动激光测距仪5沿挡板6上下移动，上下驱动设备由压机控制系统来控制动作。但本实用新型不限于此，只要能够驱动激光测距仪5沿挡板6纵向移动均可。
示例性的，所述工作台8能够带动卡盘4在水平方向上移动的驱动方式为：所述工作台8下方或一侧可设置用于驱动工作台8在水平方向移动的水平驱动装置，实现工作台8左右移动。水平驱动装置由压机控制系统来控制动作。但本实用新型不限于此，只要能够驱动工作台8在水平方向移动移动均可。
所述激光测距仪5和液压油缸1均通过数据传输系统与压机控制系统连接；激光测距仪5的数据通过数据传输系统，连接到压机控制系统，压机控制系统控制控制压头2的行程。
工作原理：如图1所示，卡盘4夹持着工件3可以进行圆周方向旋转，当工件3停在某一位置时，激光测距仪5在挡板6上纵向缓慢移动，激光测距仪5准确测量出工件3弯曲的位置及弯曲量的多少。
数据传输系统将工件弯曲的位置及弯曲量传输到压机控制系统，压机控制系统根据工件的弯曲位置及弯曲量，调节旋转托轮7到合适位置，对工件3进行180度旋转后，压头2在液压油缸1的驱动下快速下压，使得工件3产生等于弯曲量的反向变形量。
反向变形量和工件的原始弯曲量数值相当时，压头2保压5秒后快速撤回。
压头2撤回到原始工位后，卡盘4进行旋转，激光测距仪5开始进行下一个弯曲部位的测量，进入下一个自动矫直的工作循环。
本实用新型采用液压系统精确控制弯曲变形量的多少，根据油缸面积和不同材料的屈服强度计算出工件产生反向变形的压力。通过本实用新型的一种全自动数显可视化压力矫直机进行矫直作业，和传统的矫直设备相比较，可以降低人工成本，还可以避免人工操作压力太大，导致工件报废的案例发生。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动压力矫直机，其特征在于：包括液压油缸(1)、工作台(8)和挡板(6)；所述工作台(8)上安装有卡盘(4)，所述卡盘(4)用于夹持工件(3)；所述挡板(6)位于卡盘(4)的一侧，挡板(6)上安装有激光测距仪(5)；所述液压油缸(1)位于工件(3)上方，液压油缸(1)输出端连接有压头(2)。
2.根据权利要求1所述的全自动压力矫直机，其特征在于：所述卡盘(4)固定设置在工作台(8)上，工作台(8)能够带动卡盘在水平方向上移动。
3.根据权利要求2所述的全自动压力矫直机，其特征在于：所述工作台(8)带动卡盘(4)在水平方向上移动距离为1-6米。
4.根据权利要求1所述的全自动压力矫直机，其特征在于：所述激光测距仪(5)与挡板(6)上下滑动连接。
5.根据权利要求4所述的全自动压力矫直机，其特征在于：所述激光测距仪(5)在挡板(6)上纵向移动距离为10-100mm。
6.根据权利要求1所述的全自动压力矫直机，其特征在于：所述工件底部设置有用于支撑工件的若干个旋转托轮。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动压力矫直机，其特征在于：所述激光测距仪和液压油缸均通过数据传输系统与压机控制系统连接；激光测距仪的数据通过数据传输系统，连接到压机控制系统，压机控制系统控制压头的行程。
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