CN212191244U - 一种粉末冶金齿轮精整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉末冶金齿轮精整机，属粉末冶金齿轮整形设备技术领域。它由机架、升降液压缸、上料装置和推送装置构成；机架上部安装有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆通过压板装有压头，压头下方的工作台面上装有整形模具，工作台面上装有上料装置，上料装置一侧的工作台面上装有推送装置，工作台面的下方通过导向杆和弹簧安装有顶升件。该精整机通过到位检测传感器、复位检测传感器、感应头与程控器配合，能实现该精整机工作中工件位置出现偏差时停机，从而避免模具损坏后导致后续加工出的工件出现瑕疵，有效减少经济损失，保障生产安全。

Description

一种粉末冶金齿轮精整机

技术领域

本实用新型涉及一种粉末冶金齿轮精整机，属粉末冶金齿轮整形设备技术领域。

背景技术

粉末冶金齿轮具有生产成本低、自润滑和大批量生产的特点，在摩托车、电动工具和汽车零部件领域均有广泛的应用。但由于粉末冶金齿轮生产的特性。其在烧结后齿轮会产生微量的变形，从而使齿轮的尺寸产生变化和误差，不能满足汽车精度装配的工艺要求。为解决这一问题，需对烧结后的粉末冶金齿轮进行精密整形，以使粉末冶金齿轮精度达到使用要求。目前市场上的精整机采用全自动式，在大批量生产流水线上，工件齿轮在凹模上的位置由上料装置的精度确定，即由上料装置将工件放置在凹模上，精整机无法检测工件齿轮在凹模上的位置是否正确；当工件齿轮在凹模上的位置不正确时，由于齿轮工件属于传动件，硬度要求比较高，如果精整机还在运行，精整机的模具部分会被工件顶坏，轻则会造成工件报废，重则会损坏精整机的模具，导致后续加工出的工件出现瑕疵，影响后续的加工工件作业，严重时还可能造成安全事故。因此有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，有效保证后续加工工件的良品率，减少经济损失，保障生产安全的粉末冶金齿轮精整机。

本实用新型的技术方案是：

一种粉末冶金齿轮精整机，它由机架、升降液压缸、压板、压头、顶升件、上料装置和推送装置构成；其特征在于：机架上部安装有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上固装有压板，压板下表面的中心位置上固装有压头，压头下方的工作台面上装有整形模具，整形模具前端的工作台面上设置有振动上料盘，振动上料盘一侧的工作台面上装有上料装置，上料装置一侧的工作台面上装有推送装置，上料装置分别与整形模具和振动上料盘间歇接触连接；所述压头两侧的压板上固装有连接杆，连接杆一端穿过工作台面延伸至工作台面下方，工作台面的下方通过导向杆和弹簧安装有顶升件，顶升件的上表面与工作台面下方的连接杆端头固定连接。

所述的其中一个连接杆的一侧的压板上固装有限位杆，限位杆上固装有感应头，与感应头对应的机架上分别呈上下状分别装有到位检测传感器和复位检测传感器。

所述的压头为圆柱状，压头的外圆上设置有轮齿。

所述的顶升件由顶升板和顶升头构成，顶升板为矩形板，顶升板上表面的中心位置上固装有顶升头，顶升头为变径圆柱体，顶升头四周的顶升板上规则状设置有导向杆安装孔。

所述的整形模具呈圆筒状，整形模具顶端设置有翼缘，整形模具内壁圆周上设置有齿槽。

所述的上料装置由送料夹爪、限位导向板和横推气缸构成；机架工作台面上设置有滑槽，滑槽两侧对称设置有限位导向板，限位导向板之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪后端的工作台面上固装有横推气缸，横推气缸的活塞杆端头与送料夹爪固定连接。

所述的送料夹爪呈F型，由推送杆和压块构成，推送杆呈7字状，推送杆顶端通过扭簧活动装有压块，与压块对应的推送杆上间隔状设置有工件定位齿。

所述的推送装置由推送气缸、限位块和推头构成；推送气缸活塞端头上装有推头，推头一侧设置有限位块，推头与限位块滑动连接。

本实用新型的有益效果：

该粉末冶金齿轮精整机工作中，通过推送装置将待加工工件推送到上料装置中的送料夹爪中，待加工的齿轮与送料夹爪中的工件定位齿啮合配合，以此完成齿轮的定位。通过压板上的限位杆、感应头与到位检测传感器、复位检测传感器相互配合，能够准确检测到压板的工作频率，当工件整形位置不正确时，工件对模具造成损坏，此时到位检测传感器、复位检测传感器检测到压板的工作频率发生变化，通过程控器控制升降液压缸停止工作，从而避免模具损坏后导致后续加工出的工件出现瑕疵，有效减少经济损失，保障生产安全，该粉末冶金齿轮精整机结构简单、使用方便能够在工件整形位置不正确时时主动停机，特别适合粉末冶金齿轮整形的使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型顶升件的立体结构示意图；

图5为本实用新型送料夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型整形模具的结构示意图；

图7为本实用新型压头的立体结构示意图；

图8为本实用新型整形工件的立体结构示意图。

图中：1、机架，2、升降液压缸，3、压板，4、压头，5、程控器，6、整形模具，7、翼缘，8、齿槽，9、振动上料盘，10、限位导向板，11、横推气缸，12、推送杆，13、压块，14、扭簧，15、工件定位齿，16、推送气缸，17、限位块，18、推头，19、连接杆，20、限位杆，21、感应头，22、到位检测传感器，23、复位检测传感器，24、工作台面，25、导向杆，26、顶升板，27、顶升头，28、导向杆安装孔，29、弹簧，30、工件齿轮。

具体实施方式

该粉末冶金齿轮精整机由机架1、升降液压缸2、压板3、压头4、顶升件、上料装置和推送装置构成；机架1上部安装有升降液压缸2，升降液压缸2的活塞杆上固装有压板3，压板3下表面的中心位置上固装有压头4，压头4为圆柱状，压头4的外圆上设置有轮齿，压头4的与工件齿轮30的轮齿相对应。工作中，升降液压缸2的活塞杆同步带动压板3和压头4做上下直线运动。

压头4下方的工作台面24上设置有台阶槽，台阶槽内固装有整形模具6，整形模具6呈圆筒状，整形模具6顶端设置有翼缘7，整形模具6的翼缘7与工作台面24的台阶槽配合安装，整形模具6内壁圆周上设置有齿槽8，整形模具6的齿槽8与工件齿轮30的轮齿相吻合。

整形模具6前端的工作台面24上设置有振动上料盘9，振动上料盘9一侧的工作台面24上装有上料装置，上料装置由送料夹爪、限位导向板10和横推气缸11构成；机架1工作台面24上设置有滑槽，滑槽两侧对称设置有限位导向板10，限位导向板10之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪呈F型，由推送杆12和压块13构成，推送杆12呈7字状，推送杆12顶端通过扭簧14活动装有压块13，与压块13对应的推送杆12上间隔状设置有工件定位齿15。

送料夹爪后端的工作台面24上固装有横推气缸11，横推气缸11的活塞杆端头与送料夹爪固定连接，工作中，横推气缸11的活塞杆带动送料夹爪在工作台面24的滑槽内发生前后位移。

上料装置一侧的工作台面24上装有推送装置，推送装置由推送气缸16、限位块17和推头18构成；推送气缸16活塞端头上装有推头18，推头18一侧设置有限位块17，推头18与限位块17滑动连接；上料装置分别与整形模具6和振动上料盘9间歇接触连接；工作中，推送气缸16的活塞杆带动推头18在限位块17上发生左右位移。

该精整机的压头4两侧的压板3上固装有连接杆19，其中一个连接杆19的一侧的压板3上固装有限位杆20，限位杆20上固装有感应头21，与限位杆20对应的机架1上分别呈上下状分别装有到位检测传感器22（型号为HY301-05）和复位检测传感器23（型号为HY301-05），到位检测传感器22和复位检测传感器23能检测到感应头21。

压板3上连接杆19的一端穿过工作台面24延伸至工作台面24下方，连接杆19与工作台面24滑动连接，工作台面24的下方规则状固装有导向杆25，导向杆25的一端与工作台面24固定连接，导向杆25的另一端与机架1固定连接，导向杆25上滑动安装有顶升件，顶升件由顶升板26和顶升头27构成，顶升板26为矩形板，顶升板26上表面的中心位置上固装有顶升头27，顶升头27为变径圆柱体，顶升头27的顶端延伸至工作台面24的台阶槽内，顶升头27与工作台面24滑动接触连接，顶升头27四周的顶升板26上规则状设置有导向杆安装孔28，导向杆安装孔28与导向杆25配合插装，顶升板26下方的导向杆25上套装弹簧29，顶升板26与工作台面24下方的连接杆19端头固定连接。

该整形机的升降液压缸2、横推气缸11、推送气缸16、到位检测传感器22和复位检测传感器23均受程控器5（PLC型号为西门子S8-600）控制依次有序的发生动作。

该粉末冶金齿轮整形机工作时，首先振动上料盘9通过其料槽将工件齿轮30输送至推送装置的端口，然后程控器5控制推送装置的推送气缸16动作；通过推送气缸16活塞端头的推头18将工件齿轮30推送至上料装置的送料夹爪中，在这一过程中，由于推送杆12上间隔状设置有工件定位齿15，推头18将工件齿轮30推送至送料夹爪的过程中，工件齿轮30上的轮齿正好与工件定位齿15相互啮合，且压块13在扭簧14的作用下对工件齿轮30形成夹持；由此完成工件齿轮30的定位，程控器5控制推送气缸16的活塞带动推头18发生复位。

推送气缸16的活塞复位完成后，程控器5控制横推气缸11的活塞杆动作；通过横推气缸11活塞端头带动送料夹爪和工件齿轮30沿限位导向板10运动至整形模具6的正上方，并使工件齿轮30的轮齿刚好与整形模具6的齿槽8相对应（吻合）。

工件齿轮30的轮齿与整形模具6的齿槽8吻合后，程控器5控制升降液压缸2的活塞杆动作；通过升降液压缸2活塞端头的压板3带动压头4对工件齿轮30进行冲压，使工件齿轮30沿着整形模具6的齿槽8进行整形，这一过程中，压板3带动限位杆20上的感应头21发生向下位移，限位杆20上的感应头21由复位检测传感器23移动至到位检测传感器22，到位检测传感器22检测到限位杆20上的感应头21后，使该精整机依然保持正常工作，同时压板3通过连接杆19同步带动顶升件发生向下位移，顶升件的顶升头27对整形模具6齿槽8内的工件齿轮30形成支撑。

此时，程控器5控制横推气缸11的活塞杆复位；通过横推气缸11活塞端头带动送料夹爪发生复位，由于送料夹爪的推送杆12顶端通过扭簧14活动装有压块13，在送料夹爪发生复位的过程中，送料夹爪的压块13在压头4的挤压下与推送杆12顶端形成张开状态，当送料夹爪完全复位后，在扭簧14的作用下，压块13发生复位。

送料夹爪发生复位后，程控器5控制升降液压缸2活塞复位，通过升降液压缸2活塞端头的压板3带动压头4向上复位，这一过程中，压板3带动限位杆20上的感应头21发生向上位移，限位杆20上的感应头21由到位检测传感器22移动至复位检测传感器23，复位检测传感器23检测到限位杆20上的感应头21后，使该精整机依然保持正常工作，同时压板3通过连接杆19同步带动顶升件发生复位，从而通过顶升件的顶升头27对整形模具6齿槽8内的工件齿轮30形成顶升，整形完成的工件齿轮30在顶升件的顶升头27带动下复位至工作台面24的上表面，重复上述整个步骤，该整形机即可进入下个工作循环。

该精整机整形完成的工件齿轮30在工作台面24的上表面时，下一次送料夹爪带动工件齿轮30沿限位导向板10运动至整形模具6的正上方时，将完成精整的工件齿轮30向后推移至收集滑槽（图中未表示）中，对完成精整的工件齿轮30进行收集。

该精整机工作时出现工件齿轮30的位置错误后，工件齿轮30对压头4形成阻碍，使得压板3移动不到位，压板3上限位杆20的感应头21不能准确的移动到传感器检测范围内，从而出现限位杆20的感应头21上下移动的频率发生紊乱，复位检测传感器23和到位检测传感器22检测出感应头21上下移动的频率发生紊乱后，将信号传递给程控器5，程控器5控制升降液压缸2、横推气缸11、推送气缸16停止工作；从而有效保证后续加工工件齿轮30的良品率，减少经济损失，保障生产安全。

Claims (8)

1.一种粉末冶金齿轮精整机，它由机架(1)、升降液压缸(2)、压板(3)、压头(4)、顶升件、上料装置和推送装置构成；其特征在于：机架(1)上部安装有升降液压缸(2)，升降液压缸(2)的活塞杆上固装有压板(3)，压板(3)下表面的中心位置上固装有压头(4)，压头(4)下方的工作台面(24)上装有整形模具(6)，整形模具(6)前端的工作台面(24)上设置有振动上料盘(9)，振动上料盘(9)一侧的工作台面(24)上装有上料装置，上料装置一侧的工作台面(24)上装有推送装置，上料装置分别与整形模具(6)和振动上料盘(9)间歇接触连接；所述压头(4)两侧的压板(3)上固装有连接杆(19)，连接杆(19)一端穿过工作台面(24)延伸至工作台面(24)下方，工作台面(24)的下方通过导向杆(25)和弹簧(29)安装有顶升件，顶升件的上表面与工作台面(24)下方的连接杆(19)端头固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮精整机，其特征在于：其中一个所述的连接杆(19)的一侧的压板(3)上固装有限位杆(20)，限位杆(20)上固装有感应头(21)，与感应头(21)对应的机架(1)上分别呈上下状分别装有到位检测传感器(22)和复位检测传感器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮精整机，其特征在于：所述的压头(4)为圆柱状，压头(4)的外圆上设置有轮齿。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮精整机，其特征在于：所述的顶升件由顶升板(26)和顶升头(27)构成，顶升板(26)为矩形板，顶升板(26)上表面的中心位置上固装有顶升头(27)，顶升头(27)为变径圆柱体，顶升头(27)四周的顶升板(26)上规则状设置有导向杆安装孔(28)。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮精整机，其特征在于：所述的整形模具(6)呈圆筒状，整形模具(6)顶端设置有翼缘(7)，整形模具(6)内壁圆周上设置有齿槽(8)。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮精整机，其特征在于：所述的上料装置由送料夹爪、限位导向板(10)和横推气缸(11)构成；机架(1)工作台面(24)上设置有滑槽，滑槽两侧对称设置有限位导向板(10)，限位导向板(10)之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪后端的工作台面(24)上固装有横推气缸(11)，横推气缸(11)的活塞杆端头与送料夹爪固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金齿轮精整机，其特征在于：所述的送料夹爪呈F型，由推送杆(12)和压块(13)构成，推送杆(12)呈“7”字状，推送杆(12)顶端通过扭簧(14)活动装有压块(13)，与压块(13)对应的推送杆(12)上间隔状设置有工件定位齿(15)。

8.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮精整机，其特征在于：所述的推送装置由推送气缸(16)、限位块(17)和推头(18)构成；推送气缸(16)活塞端头上装有推头(18)，推头(18)一侧设置有限位块(17)，推头(18)与限位块(17)滑动连接。

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