CN212285394U - 一种洗衣机定位套的整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗衣机定位套的整形机，属洗衣机定位套整形设备技术领域。它由机架、升降液压缸、上料装置、送料装置、推送装置、顶升装置构成；机架上部安装有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上装有压件，压件下方的工作台面上装有整形模具，工作台面一端延伸出机架外侧，延伸出机架外侧的工作台面上设置有送料装置，送料装置一侧的工作台面上装有上料装置，上料装置与整形模具对应，上料装置端头一侧的工作台面上装有推送装置，工作台面的下方装有顶升装置。该整形机工作中，通过纵向输送带和横向输送带相互配合，能依次有序的排列待加工工件，保证工件输送时姿态的正确性，特别适合洗衣机定位套的整形使用。

Description

一种洗衣机定位套的整形机

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机定位套的整形机，属洗衣机定位套整形设备技术领域。

背景技术

粉末冶金洗衣机定位套具有生产成本低、自润滑和大批量生产的特点。但由于粉末冶金定位套生产的特性，其在烧结后定位套会产生微量的变形，从而使定位套的尺寸产生变化和误差，不能满足洗衣机精度装配的工艺要求。为解决这一问题，需对烧结后的粉末冶金定位套进行精密整形，以使定位套精度达到使用要求。

目前市场上的精整机普遍采用人工操作的方式来完成定位套精密整形工作；即由工作人员将定位套排列整齐后依次放到整形模具的下冲模上，在大批量生产流水线上，该人工操作的方式具有劳动强度大、效率低的问题，不能很好的满足企业生产的需要；而采用振动上料盘进行定位套的上料作业，很难保证定位套姿态的正确性，在工作过程中经常出现工件与整形模具错位的情况，导致废品率高居不下，因此有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，维护方便；能够精确完成工件排序上料工作，以解决现有整形机由于结构的原因，导致经常出现工件与整形模具错位的情况，致使废品率高居不下问题的洗衣机定位套的整形机。

本实用新型的技术方案是：

一种洗衣机定位套的整形机，它由机架、升降液压缸、压件、上料装置、送料装置、推送装置、顶升装置和工作台面构成；其特征在于：机架上部安装有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上装有压件，压件下方的工作台面上装有整形模具，工作台面一端延伸出机架外侧，延伸出机架外侧的工作台面上设置有送料装置，送料装置一侧的工作台面上装有上料装置，上料装置与整形模具对应，上料装置端头一侧的工作台面上装有推送装置，上料装置分别与整形模具和送料装置间歇接触连接；工作台面的下方装有顶升装置。

所述的延伸出机架外侧的工作台面下表面端头对称设置有支撑腿。

所述的压件由导向杆、压板和压头构成，压板下表面中心位置上通过螺栓固装有压头，压头两侧的压板上装有导向杆，导向杆与压板滑动连接，导向杆的底端与工作台面固定连接。

所述的送料装置由装配架、纵向输送带、横向输送带、横向电动机、纵向电动机和料槽构成，装配架一端通过轴承座间隔状安装有横向主动辊和横向从动辊，靠近横向主动辊的装配架外侧装有横向电动机，横向电动机的传动轴与横向主动辊固定连接，横向主动辊和横向从动辊上装有横向输送带；装配架另一端通过轴承座间隔状安装有纵向主动辊和纵向从动辊，靠近纵向主动辊的装配架外侧装有纵向电动机，纵向电动机的传动轴与纵向主动辊固定连接，纵向主动辊和纵向从动送辊上装有纵向输送带；靠近纵向输送带端头的装配架上装有料槽。

所述的料槽呈倾斜状设置。

所述的顶升装置由顶升板、顶升头、导杆和复位弹簧构成，顶升板上表面的中心位置上固装有顶升头，顶升头四周的顶升板上装有导杆，导杆一端与工作台面固定连接，导杆另一端与机架固定连接，顶升板与导杆滑动连接，顶升板与机架之间的导杆上套装有复位弹簧。

所述的整形模具呈圆筒状，整形模具顶端设置有翼缘，整形模具的中心位置上设置有整形槽。

所述的上料装置由送料夹爪、限位导向板和横推气缸构成；机架工作台面上设置有滑槽，滑槽两侧对称设置有限位导向板，限位导向板之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪后端的工作台面上固装有横推气缸，横推气缸的活塞杆端头与送料夹爪固定连接。

所述的送料夹爪呈F型，由推送杆和压块构成，推送杆呈7字状，推送杆顶端通过扭簧活动装有压块，与压块对应的推送杆上间隔状设置有工件定位齿。

所述的推送装置由推送气缸、限位块和推头构成；推送气缸活塞端头上装有推头，推头一侧设置有限位块，推头与限位块滑动连接。

本实用新型的有益效果：

该洗衣机定位套的整形机工作中，通过纵向输送带和横向输送带相互配合，使得待加工工件能依次有序的进行排列，保证定位套输送时姿态的正确性，再通过推送装置将待加工工件推送到上料装置中的送料夹爪中，送料夹爪将工件推送至整形模具的正上方，有效降低人工劳动强度，提高工作效率；通过升降液压缸进行下压，顶升装置进行顶升复位，有效解决现有整形机因结构的原因，出现的工件与整形模具错位致使废品率高居不下问题，特别适合洗衣机定位套的整形使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型送料装置的结构示意图；

图5为本实用新型送料夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型整形模具的立体结构示意图；

图7为本实用新型整形工件的立体结构示意图；

图8为本实用新型压头的立体结构示意图。

图中：1、机架，2、升降液压缸，3、工作台面，4、程控器，5、导向杆，6、压板，7、压头，8、整形模具，9、翼缘，10、整形槽，11、支撑腿，12、装配架，13、纵向输送带，14、横向输送带，15、横向电动机，16、纵向电动机，17、料槽，18、过渡横杆，19、限位导向板，20、横推气缸，21、滑槽，22、推送杆，23、压块，24、扭簧，25、工件定位齿，26、推送气缸，27、限位块，28、推头，29、顶升板，30、顶升头，31、导杆，32、复位弹簧，33、工件。

具体实施方式

该洗衣机定位套的整形机由机架1、升降液压缸2、压件、上料装置、送料装置、推送装置、顶升装置、工作台面3和程控器4构成；机架1上部安装有升降液压缸2，升降液压缸2的活塞杆上装有压件，压件由导向杆5、压板6和压头7构成，压板6与升降液压缸2的活塞杆之间通过螺栓固定连接，压板6下表面中心位置上通过螺栓固装有压头7，压头7两侧的压板6上装有导向杆5，导向杆5的底端与工作台面3固定连接，导向杆5与压板6滑动连接，工作中，升降液压缸2的活塞杆带动压板6在导向杆5上做上下直线运动，通过压板6同步带动压头7做上下直线运动。

压件下方的工作台面3上装有整形模具8，整形模具8呈圆筒状，整形模具8顶端设置有翼缘9，整形模具8的中心位置上设置有整形槽10，整形槽10与工件33外形相吻合。

工作台面3一端延伸出机架1外侧，延伸出机架1外侧的工作台面3下表面端头对称设置有支撑腿11，支撑腿11对工作台面3起到支撑作用，保证工作台面3整体受力平稳。

延伸出机架1外侧的工作台面3上设置有送料装置，送料装置由装配架12、纵向输送带13、横向输送带14、横向电动机15、纵向电动机16和料槽17构成，装配架12一端通过轴承座间隔状安装有横向主动辊和横向从动辊，靠近横向主动辊的装配架12外侧装有横向电动机15，横向电动机15的传动轴与横向主动辊固定连接，横向主动辊和横向从动辊上装有横向输送带14，横向输送带14两侧的装配架12上设置有挡板，防止工件意外从横向输送带14两侧滑落。

装配架12另一端通过轴承座间隔状安装有纵向主动辊和纵向从动辊，靠近纵向主动辊的装配架12外侧装有纵向电动机16，纵向电动机16的传动轴与纵向主动辊固定连接，纵向主动辊和纵向从动送辊上装有纵向输送带13；纵向输送带13的宽度略大于工件33外端直径，这样方便纵向输送带13将工件33成列输送，靠近纵向输送带13端头的装配架12上装有料槽17，料槽17呈倾斜状设置；横向输送带14与纵向输送带13之间的装配架12上设置有过渡横杆18，过渡横杆18的截面呈三角形，纵向输送带13外侧的装配架12上设置有挡板，防止工件意外滑落。

送料装置一侧的工作台面3上装有上料装置，上料装置由送料夹爪、限位导向板19和横推气缸20构成；机架1工作台面3上设置有滑槽21，滑槽21两侧对称设置有限位导向板19，限位导向板19之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪呈F型，由推送杆22和压块23构成，推送杆22呈7字状，推送杆22顶端通过扭簧24活动装有压块23，与压块23对应的推送杆22上间隔状设置有工件定位齿25。

送料夹爪后端的工作台面3上固装有横推气缸20，横推气缸20的活塞杆端头与送料夹爪固定连接，上料装置的送料夹爪与整形模具8对应。工作中，横推气缸20的活塞杆带动送料夹爪在工作台面3的滑槽21内发生前后位移。

上料装置端头一侧的工作台面3上装有推送装置，推送装置由推送气缸26、限位块27和推头28构成；推送气缸26活塞端头上装有推头28，推头28一侧设置有限位块27，推头28与限位块27滑动连接；上料装置分别与整形模具8和送料装置的料槽17间歇接触连接；工作中，推送气缸26的活塞杆带动推头28在限位块27上发生左右位移。

工作台面3的下方装有顶升装置，顶升装置由顶升板29、顶升头30、导杆31和复位弹簧32构成，顶升板29上表面的中心位置上固装有顶升头30，顶升头30为变径状，顶升头30的顶端延伸至整形模具8的整形槽10内，整形模具8的整形槽10对顶升头30形成限位，顶升头30四周的顶升板29上装有导杆31，导杆31一端与工作台面3固定连接，导杆31另一端与机架1固定连接，顶升板29与导杆31滑动连接，顶升板29与机架1之间的导杆31上套装有复位弹簧32。工作中，当顶升板29在导杆31上发生向下位移时，复位弹簧32可对顶升板29进行复位。

该整形机的升降液压缸2、横向电动机15、纵向电动机16、推送气缸26和横推气缸20均受程控器4（PLC型号为西门子S8-700）控制依次有序的发生动作。

该洗衣机定位套的整形机工作时，首先将适量待精整的工件33放置在横向输送带14上，程控器4控制横向电动机15启动，横向电动机15的传动轴带动横向主动辊发生转动，通过横向主动辊和横向从动辊的配合带动横向输送带14发生动作，横向输送带14带动工件33发生移动，当工件33越过过渡横杆18移动至纵向输送带13上时，此时，程控器4控制横向电动机15停止，程控器4控制纵向电动机16启动，纵向电动机16的传动轴带动纵向主动辊发生转动，通过纵向主动辊和纵向从动辊的配合带动纵向输送带13发生动作，纵向输送带13带动工件33依次有序的向料槽17方向移动。

由于料槽17呈倾斜状设置，料槽17内的工件33在自身重力作用下，工件33依次从料槽17的高处向低处有序滑移，直至工件33输送至推送装置的端口，然后程控器4控制推送装置的推送气缸26动作；通过推送气缸26活塞端头的推头28将工件33推送至上料装置的送料夹爪中，在这一过程中，由于推送杆22上间隔状设置有工件定位齿25，推头28将工件33推送至送料夹爪的过程中，工件33上的轮齿正好与工件定位齿25相互啮合，且压块23在扭簧24的作用下对工件33形成夹持；由此完成工件33的定位，程控器4控制推送气缸26的活塞带动推头28发生复位。

推送气缸26的活塞复位完成后，程控器4控制横推气缸20的活塞杆动作；通过横推气缸20活塞端头带动送料夹爪和工件33沿限位导向板19运动至整形模具8的正上方，并使工件33的轮齿刚好与整形模具8的整形槽10相对应（吻合）。

工件33的轮齿与整形模具8的整形槽10吻合后，程控器4控制升降液压缸2的活塞杆动作；通过升降液压缸2活塞端头的压板6带动压头7对工件33进行冲压，使工件33的齿轮沿着整形模具8的齿槽进行整形，这一过程中，工件33受力并将力传递给顶升头30，顶升头30通过顶升件对复位弹簧32形成挤压，与此同时，顶升件的顶升头30对整形模具8整形槽10内的工件33形成支撑。

工件33在整形的过程中，程控器4控制横推气缸20的活塞杆复位；通过横推气缸20活塞端头带动送料夹爪发生复位，由于送料夹爪的推送杆22顶端通过扭簧24活动装有压块23，在送料夹爪发生复位的过程中，送料夹爪的压块23在压头7的挤压下与推送杆22顶端形成张开状态，当送料夹爪完全复位后，在扭簧24的作用下，压块23发生复位。

工件33整形完成后，程控器4控制升降液压缸2活塞复位，通过升降液压缸2活塞端头的压板6带动压头7向上复位，工件33失去压头7的压力后，在复位弹簧32的弹力作用下，复位弹簧32带动顶升板29在导杆31上发生向上的移动，从而通过顶升板29上的顶升头30对整形模具8整形槽10内的工件33形成顶升，整形完成的工件33在顶升头30的带动下复位至工作台面3的上表面，重复上述整个步骤，该整形机即可进入下个工作循环。

该整形机精整好的工件33在工作台面3的上表面时，下一次送料夹爪带动工件33沿限位导向板19运动至整形模具8的正上方时，将整形模具8正上方完成精整的工件33向后推移至收集滑槽21（图中未表示）中，完成工件33的收集。

Claims (10)

1.一种洗衣机定位套的整形机，它由机架(1)、升降液压缸(2)、压件、上料装置、送料装置、推送装置、顶升装置和工作台面(3)构成；其特征在于：机架(1)上部安装有升降液压缸(2)，升降液压缸(2)的活塞杆上装有压件，压件下方的工作台面(3)上装有整形模具(8)，工作台面(3)一端延伸出机架(1)外侧，延伸出机架(1)外侧的工作台面(3)上设置有送料装置，送料装置一侧的工作台面(3)上装有上料装置，上料装置与整形模具(8)对应，上料装置端头一侧的工作台面(3)上装有推送装置，上料装置分别与整形模具(8)和送料装置间歇接触连接；工作台面(3)的下方装有顶升装置，所述机架(1)的一侧设置有程控器(4)，程控器(4)与升降液压缸(2)、送料装置、上料装置和推送装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的延伸出机架(1)外侧的工作台面(3)下表面端头对称设置有支撑腿(11)。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的压件由导向杆(5)、压板(6)和压头(7)构成，压板(6)下表面中心位置上通过螺栓固装有压头(7)，压头(7)两侧的压板(6)上装有导向杆(5)，导向杆(5)与压板(6)滑动连接，导向杆(5)的底端与工作台面(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的送料装置由装配架(12)、纵向输送带(13)、横向输送带(14)、横向电动机(15)、纵向电动机(16)和料槽(17)构成，装配架(12)一端通过轴承座间隔状安装有横向主动辊和横向从动辊，靠近横向主动辊的装配架(12)外侧装有横向电动机(15)，横向电动机(15)的传动轴与横向主动辊固定连接，横向主动辊和横向从动辊上装有横向输送带(14)；装配架(12)另一端通过轴承座间隔状安装有纵向主动辊和纵向从动辊，靠近纵向主动辊的装配架(12)外侧装有纵向电动机(16)，纵向电动机(16)的传动轴与纵向主动辊固定连接，纵向主动辊和纵向从动送辊上装有纵向输送带(13)；靠近纵向输送带(13)端头的装配架(12)上装有料槽(17)。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的料槽(17)呈倾斜状设置。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的顶升装置由顶升板(29)、顶升头(30)、导杆(31)和复位弹簧(32)构成，顶升板(29)上表面的中心位置上固装有顶升头(30)，顶升头(30)四周的顶升板(29)上装有导杆(31)，导杆(31)一端与工作台面(3)固定连接，导杆(31)另一端与机架(1)固定连接，顶升板(29)与导杆(31)滑动连接，顶升板(29)与机架(1)之间的导杆(31)上套装有复位弹簧(32)。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的整形模具(8)呈圆筒状，整形模具(8)顶端设置有翼缘(9)，整形模具(8)的中心位置上设置有整形槽(10)。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的上料装置由送料夹爪、限位导向板(19)和横推气缸(20)构成；机架(1)工作台面(3)上设置有滑槽(21)，滑槽(21)两侧对称设置有限位导向板(19)，限位导向板(19)之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪后端的工作台面(3)上固装有横推气缸(20)，横推气缸(20)的活塞杆端头与送料夹爪固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的送料夹爪呈F型，由推送杆(22)和压块(23)构成，推送杆(22)呈7字状，推送杆(22)顶端通过扭簧(24)活动装有压块(23)，与压块(23)对应的推送杆(22)上间隔状设置有工件定位齿(25)。

10.根据权利要求1所述的一种洗衣机定位套的整形机，其特征在于：所述的推送装置由推送气缸(26)、限位块(27)和推头(28)构成；推送气缸(26)活塞端头上装有推头(28)，推头(28)一侧设置有限位块(27)，推头(28)与限位块(27)滑动连接。

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