CN104972132A - 一种全自动粉末冶金齿轮整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动粉末冶金齿轮整形机，属粉末冶金齿轮整形设备领域。该齿轮整形机由机架、电动机、曲轴、推送装置和冲压装置构成：机架上部后端装有电动机，电动机前端机架上装有曲轴；曲轴两端分别延伸至机架外侧，延伸至机架外侧一端的曲轴上装有传动轮，传动轮通过传动带与电动机连接；延伸至机架外侧另一端的曲轴下方机架上装有传动装置；曲轴上设置有冲压装置，冲压装置下方的工作台面上装有整形模具。该齿轮整形机结构简单，维护方便，解决了现有人工方式存在的劳动强度大、效率低和误差率高等问题，特别适用于粉末冶金齿轮整形工作使用。

Description

一种全自动粉末冶金齿轮整形机

技术领域

本发明涉及一种全自动粉末冶金齿轮整形机，属粉末冶金齿轮整形设备领域。

背景技术

粉末冶金齿轮具有生产成本低、自润滑和大批量生产的特点，在摩托车、电动工具和汽车零部件领域均有广泛的应用。但由于粉末冶金齿轮生产的特性。其在烧结后轮齿会产生微量的变形，从而使齿轮的尺寸产生变化和误差，不能满足汽车精度装配的工艺要求。为解决这一问题，需对烧结后的粉末冶金齿轮进行精密整形，以使粉末冶金齿轮精度达到使用要求。目前市场上普遍采用人工操作的方式来完成齿轮精密整形工作；即由工作人员将齿轮放到整形模具的下冲模上，然后启动冲床用上冲模对齿轮进行冲压以完成整形工序。该人工操作的方式具有劳动强度大、效率低、误差率高的问题，不能很好的满足企业生产的需要。因此有必要研发一种能够自动完成粉末冶金齿轮上料和整形工作的全自动粉末冶金齿轮整形机以满足粉末冶金齿轮整形的需要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单，维护方便；能够自动完成粉末冶金齿轮上料和整形工作，以解决现有人工方式存在的劳动强度大、效率低和误差率高等问题的全自动粉末冶金齿轮整形机。

本发明的技术方案是：

  一种全自动粉末冶金齿轮整形机，它由机架、电动机、曲轴、传动装置、上料装置、推送装置和冲压装置构成；其特征在于：机架上部后端装有电动机，电动机前端机架上装有曲轴；曲轴两端分别延伸至机架外侧，延伸至机架外侧一端的曲轴上装有传动轮，传动轮通过传动带与电动机连接；延伸至机架外侧另一端的曲轴下方机架上装有传动装置，传动装置的一端与曲轴啮合连接；曲轴上设置有冲压装置，冲压装置下方的工作台面上装有整形模具，整形模具前端的工作台面上设置有振动上料盘，振动上料盘一侧的工作台面上装有上料装置，上料装置与传动装置的另一端连接，上料装置一侧的工作台面上装有推送装置，上料装置分别与整形模具和振动上料盘间歇接触连接。

所述的传动装置由传动杆、凸轮和换向连杆构成，传动杆上端端头设置有斜齿轮，传动杆下端端头装有凸轮；凸轮一侧的工作台面下表面通过销轴活动装有换向连杆，换向连杆的一端与凸轮接触连接，换向连杆的另一端与上料装置连接。

所述的换向连杆与凸轮接触的端头装有滚动轴承。

所述的冲压装置由连杆、滑块、导向杆和压头构成；曲轴下方的机架上通过滑轨活动安装有滑块，滑块通过连杆与曲轴活动连接；滑块下方的工作台面上通过导向杆活动安装有压头，压头与滑块固定连接。

所述的整形模具呈圆筒状，整形模具顶端设置有翼缘，整形模具内壁圆周上设置有齿槽。

所述的上料装置由送料夹爪、限位导向板、连接栓和复位弹簧构成；机架工作台面上设置有滑槽，滑槽两侧对称设置有限位导向板，限位导向板之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪后端装有连接栓，连接栓上装有复位弹簧，上料装置由连接栓穿过滑槽与传动装置的换向连杆连接；限位导向板后端通过安装板安装有固定栓，复位弹簧22的一端与固定栓连接。

所述的送料夹爪呈F型，由推送杆和压块构成，推送杆呈7字状，推送杆顶端通过扭簧活动装有压块，与压块对应的推送杆上间隔状设置有工件定位齿。

 所述的推送装置由推送气缸、限位块和推头构成；推送气缸活塞端头上装有推头，推头一侧设置有限位块，推头与限位块滑动连接。

本发明的优点在于：

该全自动粉末冶金齿轮整形机工作时，推送装置将待加工工件推送到上料装置中的送料夹爪中，待加工的齿轮与送料夹爪中的工件定位齿啮合配合，以此完成齿轮的定位。随后上料装置中的推杆将送料夹爪中待加工齿轮推送至整形模具的正上方，然后曲轴将带动连杆和压头对工件进行冲压，工件将顺着整形模具中的齿槽下落至设置在整形模具下方的工件回收箱中；在压头对工件进行冲压的过程中，整形模具将完成对工件的整形。该全自动粉末冶金齿轮整形机，结构简单、维护方便能够自动完成粉末冶金齿轮上料和整形工作，将工人从繁重枯燥的体力劳动中解脱出来，效率高、误差率低、特别适合粉末冶金齿轮整形的使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除振动上料盘后的主视结构示意图；

图3为本发明去除机架、传动杆和冲压装置后的结构示意图；

图4为本发明送料夹爪的结构示意图；

图5为本发明整形模具的结构示意图。

图中：1、机架，2、电动机，3、曲轴，4、传动轮，5、整形模具，6、振动上料盘，7、传动杆，8、凸轮，9、换向连杆，10、斜齿轮，11、销轴，12、滚动轴承，13、连杆，14、滑块，15、导向杆，16、压头，17、滑轨，18、翼缘，19、齿槽，20、限位导向板，21、连接栓，22、复位弹簧，23、推送杆，24、压块，25、扭簧，26、工件定位齿，27、推送气缸，28、限位块，29、推头，30、工件齿轮。

具体实施方式

  该全自动粉末冶金齿轮整形机，它由机架1、电动机2、曲轴3、传动装置、上料装置、推送装置和冲压装置构成；机架1上部后端装有电动机2，电动机2前端机架1上装有曲轴3；曲轴3两端分别延伸至机架1外侧，延伸至机架1外侧一端的曲轴3上装有传动轮4，传动轮4通过传动带与电动机2连接；延伸至机架1外侧另一端的曲轴3下方机架1上装有传动装置。

传动装置由传动杆7、凸轮8和换向连杆9构成，传动杆7上端端头设置有斜齿轮10，传动装置通过斜齿轮10与曲轴3啮合连接。传动杆7下端端头装有凸轮8；凸轮8一侧的工作台面下表面通过销轴11活动装有换向连杆9，换向连杆9的一端通过滚动轴承12与凸轮8接触连接。

曲轴3上装有冲压装置，冲压装置由连杆13、滑块14、导向杆15和压头16构成；曲轴3下方的机架1上通过滑轨17活动安装有滑块14，滑块14通过连杆13与曲轴3活动连接；滑块14下方的工作台面上通过导向杆15活动安装有压头16，压头16与滑块14固定连接。在滑块14和滑轨17的配合下，曲轴3带动压头16做上下直线运动。

冲压装置下方的工作台面上装有整形模具5，整形模具5呈圆筒状，整形模具5顶端设置有翼缘18，整形模具5内壁圆周上设置有齿槽19。齿槽19与工件齿轮30的齿形相对应。

整形模具5前端的工作台面上设置有振动上料盘6，振动上料盘6一侧的工作台面上通过滑槽装有上料装置。上料装置由送料夹爪、限位导向板20、连接栓21和复位弹簧22构成；机架1工作台面上设置有滑槽，滑槽两侧对称设置有限位导向板20，限位导向板20之间活动安装有送料夹爪。送料夹爪呈F型，由推送杆23和压块24构成，推送杆23呈7字状，推送杆23顶端通过扭簧25活动装有压块24，与压块24对应的推送杆23上间隔状设置有工件定位齿26。

 送料夹爪后端装有连接栓21，上料装置由连接栓21穿过滑槽与传动装置的换向连杆9的另一端与上料装置连接。连接栓21上装有复位弹簧22。限位导向板20后端通过安装板安装有固定栓，复位弹簧22的一端与固定栓连接。当凸轮8凸面与换向连杆9脱离接触时，复位弹簧22将通过连接栓21带动送料夹爪复位同时能带动换向连杆9绕销轴11旋转使换向连杆9与凸轮8保持接触连接。

上料装置一侧的工作台面上装有推送装置，推送装置由推送气缸27、限位块28和推头29构成；推送气缸27活塞端头上装有推头29，推头29一侧设置有限位块28，推头29与限位块28滑动连接。上料装置分别与整形模具和振动上料盘6间歇接触连接。推送装置受程序控制，工作过程中，当探头感应到送料夹爪到位后，指挥推送气缸27动作，从而将工件齿轮30推送至送料夹爪内。

该全自动粉末冶金齿轮整形机工作时，振动上料盘6通过其料槽将工件齿轮30输送至推送装置的端口，此时，推送装置的推送气缸27动作；通过推送气缸27活塞端头的推头29将工件齿轮30推送至上料装置的送料夹爪中，在这一过程中，由于推送杆23上间隔状设置有工件定位齿26；推头29将工件齿轮30推送至夹爪的过程中，工件齿轮30上的轮齿正好与工件定位齿26相互啮合，且压块24在扭簧25的作用下对工件齿轮30形成夹持；由此完成工件齿轮30的定位。上述准备完成后；在曲轴3的作用下通过传动杆7带动凸轮8旋转，凸轮8在转动的同时推动换向连杆9绕销轴11转动，换向连杆9在转动过程中通过连接栓21推动送料夹爪和工件齿轮30沿限位导向板20运动至整形模具5的正上方，并使工件齿轮30的轮齿刚好与整形模具5的齿槽19相对应（吻合）。

 随着电动机2带动曲轴3的继续旋转，曲轴3将通过连杆13

带动滑块14、压头16向下移动，并对工件齿轮30进行冲压，使工件齿轮30沿着整形模具5的齿槽19整形后下落到整形模具5下方的工件回收箱中；从而完成工件齿轮30整形加工工作。以上动作完成后，各部件复位，该整形机即可进入下个工作循环。

该全自动粉末冶金齿轮整形机结构简单，维护方便，能够自动完成粉末冶金齿轮上料和整形工作，从而使工人从繁重枯燥的体力劳动中解脱出来，并具有效率高、误差率低的特点，特别适用于粉末冶金齿轮整形工作使用。

Claims (8)

1.一种全自动粉末冶金齿轮整形机，它由机架（1）、电动机（2）、曲轴（3）、传动装置、上料装置、推送装置和冲压装置构成；其特征在于：机架（1）上部后端装有电动机（2），电动机（2）前端机架（1）上装有曲轴（3）；曲轴（3）两端分别延伸至机架（1）外侧，延伸至机架（1）外侧一端的曲轴（3）上装有传动轮（4），传动轮（4）通过传动带与电动机（2）连接；延伸至机架（1）外侧另一端的曲轴（3）下方机架（1）上装有传动装置，传动装置的一端与曲轴（3）啮合连接；曲轴（3）上设置有冲压装置，冲压装置下方的工作台面上装有整形模具（5），整形模具（5）前端的工作台面上设置有振动上料盘（6），振动上料盘（6）一侧的工作台面上装有上料装置，上料装置与传动装置的另一端连接，上料装置一侧的工作台面上装有推送装置，上料装置分别与整形模具（5）和振动上料盘（6）间歇接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粉末冶金齿轮整形机；其特征在于：所述的传动装置由传动杆（7）、凸轮（8）和换向连杆（9）构成，传动杆（7）上端端头设置有斜齿轮（10），传动杆（7）下端端头装有凸轮（8）；凸轮（8）一侧的工作台面下表面通过销轴（11）活动装有换向连杆（9），换向连杆（9）的一端与凸轮（8）接触连接，换向连杆（9）的另一端与上料装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动粉末冶金齿轮整形机；其特征在于：所述的换向连杆（9）与凸轮（8）接触的端头装有滚动轴承（12）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动粉末冶金齿轮整形机；其特征在于：所述的冲压装置由连杆（13）、滑块（14）、导向杆（15）和压头（16）构成；曲轴（3）下方的机架（1）上通过滑轨（17）活动安装有滑块（14），滑块（14）通过连杆（13）与曲轴（3）活动连接；滑块（14）下方的工作台面上通过导向杆（15）活动安装有压头（16），压头（16）与滑块（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动粉末冶金齿轮整形机；其特征在于：所述的整形模具（5）呈圆筒状，整形模具（5）顶端设置有翼缘（18），整形模具（5）内壁圆周上设置有齿槽（19）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动粉末冶金齿轮整形机其特征在于：所述的上料装置由送料夹爪、限位导向板（20）、连接栓（21）和复位弹簧（22）构成；机架（1）工作台面上设置有滑槽，滑槽两侧对称设置有限位导向板（20），限位导向板（20）之间活动安装有送料夹爪，送料夹爪后端装有连接栓（21），连接栓（21）上装有复位弹簧（22），上料装置由连接栓（21）穿过滑槽与传动装置的换向连杆（9）连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动粉末冶金齿轮整形机；其特征在于：所述的送料夹爪呈F型，由推送杆（23）和压块（24）构成，推送杆（23）顶端通过扭簧（25）活动装有压块（24），与压块（24）对应的推送杆（23）上间隔状设置有工件定位齿（26）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动粉末冶金齿轮整形机；其特征在于：所述的推送装置由推送气缸（27）、限位块（28）和推头（29）构成；推送气缸（27）活塞端头上装有推头（29），推头（29）一侧设置有限位块（28），推头（29）与限位块（28）滑动连接。