CN113102565A - 一种触片二次弯折装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种触片二次弯折装置，涉及触片生产的领域，包括上料机构和弯折机构，上料机构和弯折机构之间连接有传送轨道；上料机构：包括震动盘，震动盘的一端连接有出料轨道；传送轨道：与出料轨道连接且由上料机构朝弯折机构的方向向下倾斜，且传送轨道上安装有振动电机；弯折机构：包括升降组件、传送组件和施压组件，施压组件的下方设有高于传送轨道靠近弯折机构一端的固定块，升降组件位于传送轨道与固定块之间并带动传送轨道传送来的触片上升至与固定块同高，传送组件包括将升降组件上的触片推动至固定块上的推动板，施压组件包括对固定块上的触片施压的压块。本申请具有提高触片成品质量的效果。

Description

一种触片二次弯折装置

技术领域

本申请涉及触片生产的领域，尤其是涉及一种触片二次弯折装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器内部的触片是导电用的接触薄片，目前在生产加工触片时，需要对触片进行折弯以满足安装需求。而现有的触片经过初步弯折后，部分触片还未能够达到所需要的弯折角度。

针对上述中的相关技术，发明人认为部分触片经过初步弯折后未能达到所需的弯折角度会影响触片的成品质量。

发明内容

为了提高触片的成品质量，本申请提供一种触片二次弯折装置。

本申请提供的一种触片二次弯折装置采用如下的技术方案：

一种触片二次弯折装置，包括上料机构和弯折机构，上料机构和弯折机构之间连接有传送轨道；上料机构：包括震动盘，震动盘的一端连接有出料轨道；传送轨道：与出料轨道连接且由上料机构朝弯折机构的方向向下倾斜，且传送轨道上安装有振动电机；弯折机构：包括升降组件、传送组件和施压组件，施压组件的下方设有高于传送轨道靠近弯折机构一端的固定块，升降组件位于传送轨道与固定块之间并带动传送轨道传送来的触片上升至与固定块同高，传送组件包括将升降组件上的触片推动至固定块上的推动板，施压组件包括对固定块上的触片施压的压块。

通过采用上述技术方案，将初步弯折后的触片放入震动盘内，随后启动震动盘，震动盘振动使得触片沿出料轨道运动至传送轨道上，启动振动电机，振动电机振动使得传送轨道上的触片向靠近弯折机构的方向运动；随后出触片沿传送轨道运动至升降组件上，升降组件带动触片上升至与固定块同高，再启动传送组件使推动板将升降组件上的触片推动至固定块上，最后启动施压组件对固定块上的触片施压使触片弯折至所要的角度，便于提高触片的成品质量。

优选的，所述升降组件包括升降块，升降块的下表面固定有第一驱动气缸的活塞杆，升降块的上端呈尖端。

通过采用上述技术方案，当传送轨道上的触片掉落在升降块上时，启动第一驱动气缸，第一驱动气缸带动升降块上升从而使得升降块上的触片上升与固定块通告，操作简单方便。

优选的，所述升降块上方设有光电传感器，光电传感器的一端电连接有中央控制器，中央控制器的输出端与第一驱动气缸的电磁阀电连接。

通过采用上述技术方案，当光电感应器感应到升降块上掉落有触片时，光电传感器向中央控制器发出信号，中央控制器则控制第一驱动气缸启动，第一驱动气缸带动升降块上升至与固定块同高，如此无需人工操控第一驱动气缸的开关，较为节省人力。

优选的，所述传送组件包括滑动杆，滑动杆上朝靠近或远离固定块的方向滑动连接有滑动板，滑动板的上表面固定有第三驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆与推动板固定连接，推动板靠近升降块的一侧面开设有推动槽，升降块上的触片置于推动槽内。

通过采用上述技术方案，当需要升降块上的触片移动至固定块上时，启动第三驱动气缸，使第三驱动气缸的活塞杆带动推动板向靠近升降块的方向运动，直至升降块上的触片置于推动槽内，随后启动第二驱动气缸，第二驱动气缸带动滑动板和第三驱动气缸向靠近固定块的方向运动，如此第三驱动气缸带动推动板和推动槽内的触片移动至固定块上，最后再启动第二驱动气缸和第三驱动气缸复位；在推动板向靠近固定块的方向运动的过程中，推动板同时能推动固定块上弯折完成的触片向远离固定块的方向运动，如此推动板即能够完成固定块的上料，同时能够完成固定块上弯折完成的触片的下料。

优选的，所述施压组件包括与压块远离固定块一面固定连接的第四驱动气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，当启动第四驱动气缸时，第四驱动气缸的活塞杆带动压块向靠近固定块的方向运动，如此压块可对固定块上的触片进行进一步的压弯，操作简单方便。

优选的，所述固定块的下表面固定连接有第二支撑台，压块靠近固定块的一面固定有导向杆，第二支撑台的上表面就开设有导向槽，导向杆与导向槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，当压块向靠近固定块的方向运动时，导向杆在导向槽内滑动，导向槽为导向杆和压块的运动起到了导向的作用，且导向杆在导向槽内滑动起到了稳定压块压弯触片的作用。

优选的，所述传送轨道包括传送杆，传送杆的一侧设有第一限位板，传送杆与第一限位板之间设有用于插入触片一端的缝隙。

通过采用上述技术方案，当出料轨道上的触片的一端插入传送杆与第一限位板之间的缝隙后，触片能够沿着传送杆向靠近弯折机构的方向运动，如此第一限位板能够限制触片在沿传送杆运动的过程中不易脱离传送杆。

优选的，所述传送杆的两侧分别设有第二限位板和搭接板，搭接板靠近传送杆的一侧面与传送杆的一侧面固定，第二限位板与搭接板位于传送杆靠近弯折机构的一端且触片的一端插入两者之间，第一限位板和搭接板均朝相互靠近的方向向上倾斜。

通过采用上述技术方案，当触片沿传送杆运动时，触片的一端进入第二限位板与传送杆之间，第二限位板限制触片脱离传送杆，且触片靠近搭接板一端的下表面接触搭接板，如此搭接板和第二限位板共同限制触片呈尖端朝上的状态向靠近弯折机构的方向传送，便于触片进行下一次弯折。

优选的，所述传送杆上方设有计数器，计数器的一端电连接有具有延时功能的中央控制器，中央控制器控制震动盘关闭特定的时间。

通过采用上述技术方案，当计数器检测到传送杆向升降组件的方向传送的触片数量较多时，计数器向中央控制器发出信号，中央控制器向震动盘发出信号使震动盘关闭特定的时间从而停止向弯折机构的方向上料，如此减少了向弯折机构上料过多造成触片弯折效果较差的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.施压组件对固定块上的触片施压使触片弯折至所要的角度，便于提高触片的成品质量；

2.推动板即能够完成固定块的上料，同时能够完成固定块上弯折完成的触片的下料；

3.搭接板和第二限位板共同限制触片呈尖端朝上的状态向靠近弯折机构的方向传送，便于触片进行下一次弯折。

附图说明

图1是本申请实施例体现弯折装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例体现上料机构的结构示意图。

图3是本申请实施例体现传送轨道的结构示意图。

图4是本申请实施例体现弯折机构的结构示意图。

图5是本申请实施例体现下料管道的结构示意图。

图6是本申请实施例体现压槽的结构示意图。

附图标记说明：1、上料机构；11、震动盘；12、出料轨道；13、出料口；14、挡板；2、传送轨道；21、传送杆；22、第一限位板；23、振动电机；231、支撑板；24、第二限位板；25、搭接板；3、弯折机构；31、升降组件；311、置放槽；312、第一驱动气缸；313、升降块；32、传送组件；321、连接板；322、滑动杆；323、滑动板；324、第二驱动气缸；325、第三驱动气缸；326、推动板；327、推动槽；33、施压组件；331、支撑柱；332、固定台；333、第四驱动气缸；334、压块；335、压槽；336、导向杆；337、导向槽；4、工作台；41、第一支撑台；42、第二支撑台；421、固定块；5、光电传感器；6、计数器；61、固定板；7、下料管道；8、阻挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种触片二次弯折装置。参照图1，触片二次弯折装置包括上料机构1和弯折机构3，上料机构1和弯折机构3之间连接有传送轨道2，弯折机构3远离传送轨道2的一侧连接有下料管道7。

初步弯折后的触片经过上料机构1传送至传送轨道2上，随后触片通过传送轨道2传送至弯折机构3上进行二次弯折，二次弯折后的触片通过下料管道7运动至其他位置进行收集。

参照图2和图3，本实施例中上料机构1包括震动盘11，震动盘11的一端连接有出料轨道12，出料轨道12的一端为出料口13。传送轨道2包括传送杆21，传送杆21由上料机构1朝靠近弯折机构3的方向向下倾斜。传送杆21的一端与出料口13处的出料轨道12的侧壁固定连接，传送轨道2还包括设置在传送杆21一侧的第一限位板22，第一限位板22的一侧壁与出料轨道12设有出料口13的一侧壁固定连接。传送杆21的底面固定连接有振动电机23。

将初步弯折后的触片全部放置在震动盘11内部，随后启动震动盘11，震动盘11内的触片运动至出料轨道12运动内部，并随后沿出料口13脱离出料轨道12并落在传送杆21上，落在传送杆21上的触片的一端进入第一限位板22和传送杆21之间的缝隙，第一限位板22限制触片脱离传送杆21情况的发生；启动振动电机23，振动电机23带动传送杆21振动从而使得传送杆21上的触片沿传送杆21向远离上料机构1的方向运动。

出料轨道12靠近出料口13的一侧壁固定连接有挡板14，挡板14远离出料轨道12的一端朝靠近第一限位板22和传送杆21之间缝隙的方向倾斜，挡板14位于传送杆21的上方。当若干触片沿出料轨道12运动至传送杆21上时，一端未插入第一限位板22和传送杆21之间缝隙的触片撞击到挡板14后下落至震动盘11内部，等待下一次上料。

传送杆21远离上料机构1的一侧设有工作台4，传送杆21远离上料机构1的一端的下表面与工作台4的上表面连接，振动电机23远离传送杆21的一面固定连接有支撑板231，支撑板231靠近工作台4的一侧面与工作台4固定连接。传送杆21靠近弯折机构3的一端连接有搭接板25和第二限位板24，搭接板25和第二限位板24分别位于传送杆21的两侧，传送杆21的一侧面与搭接板25的一侧面固定连接，第二限位板24与传送杆21之间设有缝隙。第二限位杆和搭接板25分别朝远离传送杆21的方向向下倾斜。

当触片继续沿传送杆21运动时，触片的一端进入第二限位板24与传送杆21之间，触片的另一端的下表面接触搭接板25的上表面。第二限位板24限制触片脱离传送杆21，搭接板25和第二限位板24共同限制触片经过初次弯折后的尖端朝上设置。

参照图4，工作台4的上表面固定连接有第一支撑台41和第二支撑台42，第一支撑台41位于第二支撑台42靠近传送轨道2的一侧，第二支撑台42的上表面高于第一支撑台41的上表面，传送杆21的下表面与第一支撑台41的上表面固定连接。

参照图4和图5，弯折机构3包括升降组件31、传送组件32和施压组件33，第二支撑台42的上表面固定连接有固定块421，固定块421的两侧面分别朝相互靠近的方向倾斜直至固定块421形成尖端。升降组件31位于第一支撑台41和第二支撑台42之间，用于将落在升降组件31上的触片抬高至与固定块421同高。传送组件32用于将升降组件31上的触片传送至固定块421上，随后施压组件33对固定块421上的触片进行压弯。

升降组件31包括在第一支撑台41上表面开设的置放槽311，置放槽311贯穿第一支撑台41延伸至工作台4内部。置放槽311的底壁固定连接有第一驱动气缸312，第二驱动气缸324的活塞杆竖直向上设置并固定连接升降块313。升降块313的两侧面也分别朝相互靠近的方向倾斜，使得升降块313的上端呈尖端。

当第一驱动气缸312的活塞杆收缩至第一驱动气缸312的内部时，升降块313的上端低于传送杆21的上表面。当第一驱动气缸312的活塞杆完全伸出第一驱动气缸312内部时，升降块313的上端与固定块421上端等高。

传送组件32位于升降组件31的一侧，传送组件32包括与工作台4上表面固定连接的两个连接板321，两个连接板321之间固定连接有两个滑动杆322，两个滑动杆322上滑动连接有一个滑动板323。其中一连接板321靠近滑动板323的一侧面固定连接有第二驱动气缸324，第二驱动气缸324的活塞杆与滑动板323的一侧壁固定连接。

滑动板323的上表面固定连接有第三驱动气缸325，第三驱动气缸325的活塞杆朝靠近升降块313的方向设置，且第三驱动气缸325的活塞块固定连接有推动板326。推动板326靠近升降块313的一侧面开设有推动槽327，推动槽327的宽度大于触片的宽度，升降块313上的触片位于推动槽327内。

当升降块313带动升降块313上的触片上升，直至升降块313的高度与固定块421的高度相等时，启动第三驱动气缸325。使第三驱动气缸325的活塞杆带动推动板326向靠近升降块313的方向运动，直至升降块313上的触片位于推动槽327内，随后启动第二驱动气缸324，第二驱动气缸324的活塞杆推动滑动板323和第三驱动气缸325向靠近固定块421的方向运动。第三驱动气缸325运动即可带动推动板326向靠近固定块421的方向运动，如此推动槽327的侧壁推动升降块313上的触片运动至固定块421。最后启动第二驱动气缸324和第三驱动气缸325，使得滑动板323和推动板326复位。

升降块313的上方设置有光电传感器5，光电传感器5的输出端电连接有中央控制器，中央控制器的输出端与第一驱动气缸312的电磁阀电连接，从而中央控制器控制第一驱动气缸312开或关。

当光电传感器5感应到升降块313上掉落有触片时，光电传感器5给予中央控制器信号，中央控制器发出信号使得第一驱动气缸312的活塞杆带动升降块313上升；当光电传感器5感应到升降块313上未放置触片时，光电传感器5给予中央控制器信号，中央控制器发出信号使得第一驱动气缸312的活塞杆带动升降块313下降。如此使得升降块313上掉落有触片时，第一驱动气缸312能够及时带动升降块313上升，如此使得传送杆21上的触片停止向升降块313上掉落。

参照图3和图4，传送轨道2的上方设有计数器6，计数器6的一侧面固定连接有固定板61，固定板61与第二限位板24的上表面固定连接。计数器6的一端电连接有中央控制器，中央控制器控制震动盘11开或关。当计数器6检测到传送杆21向升降组件31的方向传送的触片数量较多时，即计数器6检查到向靠近弯折机构3的方向传送的触片数量达到设定值时，计数器6向中央控制器发出信号，中央控制器具有延时的功能，此时中央控制器向震动盘11（见图2）发出信号使震动盘11关闭特定的时间从而停止向弯折机构3的方向上料。中央控制器控制震动盘11关闭的时间根据弯折机构3处理触片的效率而设定。

参照图4和图6，施压组件33包括固定在工作台4上表面的四个支撑柱331，四个支撑柱331竖直向上设置，且四个支撑柱331的上端固定连接有固定台332，固定台332的上表面固定连接有第四驱动气缸333。第四驱动气缸333的活塞杆竖直向下设置并贯穿固定台332，第四驱动气缸333的活塞杆的下表面固定连接有压块334，压块334的下表面开设有与固定块421向匹配的压槽335。

当启动第四驱动气缸333时，第四驱动气缸333带动压块334向靠近固定块421的方向运动，直至压槽335压紧固定块421上的触片，控制固定块421继续向靠近固定块421的方向运动，压块334可对触片进行压弯。

参照图6，压块334的下表面固定连接有导向杆336，第二支撑台42的上表面开设有导向槽337，导向杆336竖直向下设置并与导向槽337滑动连接。当压块334升降时，导向杆336在导向槽337内滑动，导向槽337为导向杆336和压块334的运动起到了导向的作用，同时导向杆336在导向槽337内滑动起到了稳定压块334的作用。

参照图4和图5，下料管道7设置在第二支撑台42远离第一支撑台41的一侧，下料管道7贯穿工作台4朝远离第二支撑台42的方向逐渐向下倾斜，第二支撑台42远离第一支撑台41的一侧面朝靠近下料管道7的方向逐渐向下倾斜。工作台4的上表面固定连接有阻挡板8，阻挡板8位于下料管道7远离第二支撑台42的一侧，阻挡板8的两端朝靠近第二支撑台42的方向垂直弯折，阻挡板8能够限制触片从第二支撑台42掉落进下料管道7的过程中脱离下料管道7上端开口处的情况发生。

当升降块313上的触片置于推动槽327内时，控制推动板326向靠近固定块421的方向运动，此时推动板326不仅带动升降块313上的触片移动至固定块421上，同时推动板326远离传送杆21的一侧壁推动固定块421上的触片沿第二支撑块上的斜面滑落至进入下料管道7内部，随后沿下料管道7滑动至其他位置进行收集。

本申请实施例一种触片二次弯折装置的实施原理为：将初步弯折后的触片全部放置在震动盘11内，随后同时启动震动盘11和振动电机23，震动盘11震动使得触片沿出料轨道12从出料口13传送至传送杆21上，振动电机23振动从而使得传送杆21上的触片经过计数器6的下方传送至靠近升降组件31的位置。

触片随着振动电机23振动从而掉落升降块313上，此时光电传感器5检测到升降块313上掉落有触片从而使得第一驱动气缸312启动，第一驱动气缸312推动升降块313上升至与固定块421同高。此时启动第三驱动气缸325使得升降块313上的触片进入推动槽327内部，再启动第二驱动气缸324，第二驱动气缸324带动第三驱动气缸325和推动板326向靠近固定块421的方向运动，如此推动板326推动升降块313上的触片移动至固定块421上。然后启动第二驱动气缸324和第三驱动气缸325，使得推动板326复位。

再启动第四驱动气缸333，第四驱动气缸333带动压块334向靠近固定块421的方向运动，直至压槽335压紧固定块421上的触片从而对触片进行压弯。当压块334对触片压弯完成后，第四驱动气缸333带动压块334脱离触片，随后第二驱动气缸324推动第三驱动气缸325和推动板326继续向固定块421上推动下一个需要压弯的触片。与此同时，推动板326将固定块421上压弯完成的触片推动至进入下料管道7内，并沿下料管道7滑动至其他位置进行收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种触片二次弯折装置，其特征在于：包括上料机构（1）和弯折机构（3），上料机构（1）和弯折机构（3）之间连接有传送轨道（2）；

上料机构（1）：包括震动盘（11），震动盘（11）的一端连接有出料轨道（12）；

传送轨道（2）：与出料轨道（12）连接且由上料机构（1）朝弯折机构（3）的方向向下倾斜，且传送轨道（2）上安装有振动电机（23）；

弯折机构（3）：包括升降组件（31）、传送组件（32）和施压组件（33），施压组件（33）的下方设有高于传送轨道（2）靠近弯折机构（3）一端的固定块（421），升降组件（31）位于传送轨道（2）与固定块（421）之间并带动传送轨道（2）传送来的触片上升至与固定块（421）同高，传送组件（32）包括将升降组件（31）上的触片推动至固定块（421）上的推动板（326），施压组件（33）包括对固定块（421）上的触片施压的压块（334）。

2.根据权利要求1所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述升降组件（31）包括升降块（313），升降块（313）的下表面固定有第一驱动气缸（312）的活塞杆，升降块（313）的上端呈尖端。

3.根据权利要求2所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述升降块（313）上方设有光电传感器（5），光电传感器（5）的一端电连接有中央控制器，中央控制器的输出端与第一驱动气缸（312）的电磁阀电连接。

4.根据权利要求3或3所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述传送组件（32）包括滑动杆（322），滑动杆（322）上朝靠近或远离固定块（421）的方向滑动连接有滑动板（323），滑动板（323）的上表面固定有第三驱动气缸（325），第一驱动气缸（312）的活塞杆与推动板（326）固定连接，推动板（326）靠近升降块（313）的一侧面开设有推动槽（327），升降块（313）上的触片置于推动槽（327）内。

5.根据权利要求4所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述施压组件（33）包括与压块（334）远离固定块（421）一面固定连接的第四驱动气缸（333）的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述固定块（421）的下表面固定连接有第二支撑台（42），压块（334）靠近固定块（421）的一面固定有导向杆（336），第二支撑台（42）的上表面就开设有导向槽（337），导向杆（336）与导向槽（337）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述传送轨道（2）包括传送杆（21），传送杆（21）的一侧设有第一限位板（22），传送杆（21）与第一限位板（22）之间设有用于插入触片一端的缝隙。

8.根据权利要求7所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述传送杆（21）的两侧分别设有第二限位板（24）和搭接板（25），搭接板（25）靠近传送杆（21）的一侧面与传送杆（21）的一侧面固定，第二限位板（24）与搭接板（25）位于传送杆（21）靠近弯折机构（3）的一端且触片的一端插入两者之间，第一限位板（22）和搭接板（25）均朝相互靠近的方向向上倾斜。

9.根据权利要求7或8所述的一种触片二次弯折装置，其特征在于：所述传送杆（21）上方设有计数器（6），计数器（6）的一端电连接有具有延时功能的中央控制器，中央控制器控制震动盘（11）关闭特定的时间。

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