CN214721966U - 一种弹簧自动上料及分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹簧自动上料及分离装置，包括第一底板和第二底板，所述第一底板顶部设有直振器，所述直振器顶部设有振动盘，所述振动盘的出料口连接有料道；所述第二底板顶部设有安装臂，所述安装臂顶部设有第一安装块，所述第一安装块上开设有供弹簧通行的料槽，所述料槽与所述料道远离振动盘的一端抵接；所述安装臂下部设有举升组件；所述举升组件顶部设有夹紧组件；所述第一安装块顶部设有阻拦组件和到位传感器；本实用新型通过设置的直振器带动振动盘和料道实现弹簧的自动供料，通过设置的气动手指和举升气缸配合，实现弹簧的分离错位，不需要人工手动安装弹簧，降低了生产成本。

Description

一种弹簧自动上料及分离装置

技术领域

本实用新型属于物料上料及装配机构领域，具体为一种弹簧自动上料及分离装置。

背景技术

随着生产技术的不断革新，自动化生产方式逐渐淘汰传统的人工生产方式及半自动生产方式，大大提高了生产效率，节约了人力成本，但是针对一些复杂结构零件或柔性异形零件的加工与装配，不仅要综合考虑现有的生产技术能力和工艺精度要求，而且还要考虑研发相关生产设备的成本支出，因此，目前市场上多采用传统的人工生产方式或半自动生产方式。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种弹簧自动上料及分离装置，解决了现有生产线上的弹簧供料需要人工操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧自动上料及分离装置，包括第一底板和第二底板，所述第一底板顶部设有直振器，所述直振器顶部设有振动盘，所述振动盘的出料口连接有料道；

所述第二底板顶部设有安装臂，所述安装臂顶部设有第一安装块，所述第一安装块上开设有供弹簧通行的料槽，所述料槽与所述料道远离振动盘的一端抵接；所述安装臂下部设有举升组件；所述举升组件顶部设有夹紧组件，所述第一安装块上开设有供所述夹紧组件穿过的通孔；所述第一安装块顶部设有阻拦组件和到位传感器，所述第一底板上设有控制器，所述举升组件、夹紧组件、阻拦组件和到位传感器均与控制器电连接。

本实用新型通过设置的振动盘将弹簧排列整齐，配合料道将弹簧输送出来；通过设置的直振器使振动盘和料道振动起来，从而实现弹簧供料；通过设置的夹紧组件将料道输送出来的弹簧夹紧；通过设置的举升组件将被夹紧的弹簧举升起来，实现弹簧的分离错位；通过设置的阻拦组件将被夹紧的弹簧后面的弹簧都阻拦住，防止后面的弹簧将前面的弹簧推住导致卡料；通过设置的到位传感器确定弹簧是否能被夹紧组件夹住；设置的第一安装块安装阻拦组件和到位传感器，通过设置的安装臂安装举升组件、夹紧组件和第一安装块，并将料道远离振动盘的一端支撑住；通过设置的第一底板安装直振器、振动盘和料道；通过设置的第二底板安装安装臂。

进一步地，所述料道倾斜设置，且所述料道远离振动盘的一端低于靠近振动盘的一端；使弹簧能够更好的被输送出料道。

具体地，举升组件包括举升气缸，所述举升气缸安装于所述安装臂侧面下部，所述举升气缸与控制器电连接；通过设置的举升气缸能够推动夹紧组件沿竖直方向运动，进而带动被夹紧组件夹紧的弹簧上下运动，实现弹簧供料的分离错位。

具体地，所述夹紧组件包括气动手指和第二安装块，所述第二安装块与安装臂侧面滑动式连接，所述第二安装块底部与举升气缸的推杆末端固定，所述气动手指安装于所述第二安装块上，所述气动手指的夹钳贯穿所述通孔，所述气动手指与控制器电连接，通过设置的气动手指可以将料槽内的弹簧夹紧，与举升组件配合，可以实现弹簧的分离错位，通过设置的第二安装块用于安装气动手指，同时第二安装块与安装臂滑动式连接，气动手指运动的更稳定。

具体地，所述阻拦组件包括挡块和阻拦气缸，所述挡块和阻拦气缸均安装于第一安装块顶部，且分别位于所述料槽两侧，所述挡块和阻拦气缸均位于气动手指的夹钳和料道之间，所述阻拦气缸与控制器电连接；通过设置的挡块和阻拦气缸的配合，可以将被夹紧的弹簧后面的弹簧阻拦住，防止其推动被夹住的弹簧，导致卡料。

进一步地，所述料道通过固定块固定在直振器上，通过固定块将直振器产生的振动传递给料道，使弹簧在料道内能够运动的更快。

进一步地，所述料槽与所述料道抵接处设有缓冲垫，减少震动对第一安装块的影响。

进一步地，所述第二安装块的竖直截面呈“L”形，夹紧组件的两个面都能够固定在第二安装块上，固定的更稳固，且结构更紧凑，节约空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置的直振器带动振动盘和料道实现弹簧的自动供料，通过设置的气动手指和举升气缸配合，将弹簧夹起并举升，实现弹簧的分离错位，不需要人工手动安装弹簧，提高了工作效率，降低了生产成本。

(2)本实用新型通过设置的挡块和阻拦气缸的配合，将被夹起的弹簧后面的弹簧阻拦住，防止卡料，有效的提高了设备运行的稳定性。

附图说明

图1为本实施例中一种弹簧自动上料及分离装置结构示意图；

图2为图1中部分细节放大图；

图3为本实施例中通孔和料槽结构示意图；

图中：1、第一底板；2、第二底板；3、直振器；4、振动盘；5、料道；6、安装臂；7、气动手指；8、第一安装块；9、通孔；10、料槽；11、到位传感器；12、挡块；13、固定块；14、阻拦气缸；15、举升气缸；16、第二安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提供一种弹簧自动上料及分离装置，包括第一底板1和第二底板2，所述第一底板1顶部设有直振器3，所述直振器3顶部设有振动盘4，所述振动盘4的出料口连接有料道5；

所述第二底板2顶部设有安装臂6，所述安装臂6顶部设有第一安装块8，所述第一安装块8上开设有供弹簧通行的料槽10，所述料槽10与所述料道5远离振动盘4的一端抵接；所述安装臂6下部设有举升组件；所述举升组件顶部设有夹紧组件，所述第一安装块8上开设有供所述夹紧组件穿过的通孔9；所述第一安装块8顶部设有阻拦组件和到位传感器11，到位传感器11为光电传感器，所述到位传感器11位于所述料槽10远离所述料道5的一端，料槽10上的弹簧在料道5内弹簧的推动下会向到位传感器11运动，弹簧运动到气动手指7的两个夹钳之间时会被到位传感器11检测到，所述第一底板1上设有控制器，所述举升组件、夹紧组件、阻拦组件和到位传感器11均与控制器电连接。

本实用新型通过设置的振动盘4将弹簧排列整齐，配合料道5将弹簧输送出来；通过设置的直振器3使振动盘4和料道5振动起来，从而实现弹簧供料；通过设置的夹紧组件将料道5输送出来的弹簧夹紧；通过设置的举升组件将被夹紧的弹簧举升起来，实现弹簧的分离错位；通过设置的阻拦组件将被夹紧的弹簧后面的弹簧都阻拦住，防止后面的弹簧将前面的弹簧推住导致卡料；通过设置的到位传感器11确定弹簧是否能被夹紧组件夹住；设置的第一安装块8安装阻拦组件和到位传感器11，通过设置的安装臂6安装举升组件、夹紧组件和第一安装块8，并将料道5远离振动盘4的一端支撑住；通过设置的第一底板1安装直振器3、振动盘4和料道5；通过设置的第二底板2安装安装臂6。

进一步地，所述料道5倾斜设置，且所述料道5远离振动盘4的一端低于靠近振动盘4的一端；使弹簧能够更好的被输送出料道5。

具体地，举升组件包括举升气缸15，所述举升气缸15安装于所述安装臂6侧面下部，所述举升气缸15与控制器电连接；通过设置的举升气缸15能够推动夹紧组件沿竖直方向运动，进而带动被夹紧组件夹紧的弹簧上下运动，实现弹簧供料的分离错位。

具体地，所述夹紧组件包括气动手指7和第二安装块16，所述第二安装块16与安装臂6侧面滑动式连接，所述第二安装块16底部与举升气缸15的推杆末端固定，所述气动手指7安装于所述第二安装块16上，所述气动手指7的夹钳贯穿所述通孔9，所述气动手指7与控制器电连接，通过设置的气动手指7可以将料槽10内的弹簧夹紧，与举升组件配合，可以实现弹簧的分离错位，通过设置的第二安装块16用于安装气动手指7，同时第二安装块16与安装臂6滑动式连接，限制了第二安装块16的运动轨迹，使第二安装块16在运动过程中更稳定，气动手指7运动的也更稳定。

具体地，所述阻拦组件包括挡块12和阻拦气缸14，所述挡块12和阻拦气缸14均安装于第一安装块8顶部，且分别位于所述料槽10两侧，所述挡块12和阻拦气缸14均位于气动手指7的夹钳和料道5之间，当夹钳将料槽10内的一个弹簧夹紧时，阻拦气缸14的位置刚好与被夹紧的弹簧后面的一个弹簧的位置相对应，阻拦气缸14和挡块12上与弹簧接触的地方均设有用于保护弹簧的橡胶片，所述阻拦气缸14与控制器电连接；通过设置的挡块12和阻拦气缸14的配合，可以将被夹紧的弹簧后面的弹簧阻拦住，防止其推动被夹住的弹簧，导致卡料。

进一步地，所述料道5通过固定块13固定在直振器3上，通过固定块13将直振器3产生的振动传递给料道5，使弹簧在料道5内能够运动的更快。

进一步地，所述料槽10与所述料道5抵接处设有缓冲垫，减少震动对第一安装块8的影响。

进一步地，所述第二安装块16的竖直截面呈“L”形，夹紧组件的两个面都能够固定在第二安装块16上，固定的更稳固，且结构更紧凑，节约空间。

工作原理：启动设备，将弹簧散件丢入振动盘4，直振器3振动带动振动盘4和料道5一起振动，振动的振动盘4将弹簧散件整理整齐，并一个一个的从其出料口往料道5输送，料道5内的弹簧在重力、振动以及出料口处弹簧的推动下，运动到第一安装块8上的料槽10内，并继续向到位传感器11运动，当到位传感器11检测到信号时，弹簧正好处在气动手指7的两个夹钳之间，到位传感器11接收到信号并发送给控制器，控制器控制气动手指7将弹簧夹紧，同时阻拦气缸14启动，阻拦气缸14的推杆伸长，将后面的一个弹簧顶在挡块12上，阻止其推动被夹紧的弹簧，控制器再控制举升气缸15启动，举升气缸15的推杆伸长，将第二安装块16向上顶起，第二安装块16带动气动手指7，气动手指7带动被夹紧的弹簧向上运动，从而实现弹簧的分离错位，运动到适当高度后，气动手指7打开，被分离的弹簧被生产线上其他的设备取走，进入下一道工序，举升气缸15再启动，推杆收缩，将第二安装座拉回，使气动手指7复位，阻拦气缸14的推杆收缩复位，料槽10内的弹簧继续运动，又被到位传感器11检测到，重复上述步骤，继续将弹簧分离错位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，包括第一底板和第二底板，所述第一底板顶部设有直振器，所述直振器顶部设有振动盘，所述振动盘的出料口连接有料道；

所述第二底板顶部设有安装臂，所述安装臂顶部设有第一安装块，所述第一安装块上开设有供弹簧通行的料槽，所述料槽与所述料道远离振动盘的一端抵接；所述安装臂下部设有举升组件；所述举升组件顶部设有夹紧组件，所述第一安装块上开设有供所述夹紧组件穿过的通孔；所述第一安装块顶部设有阻拦组件和到位传感器，所述第一底板上设有控制器，所述举升组件、夹紧组件、阻拦组件和到位传感器均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，所述料道倾斜设置，且所述料道远离振动盘的一端低于靠近振动盘的一端。

3.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，所述举升组件包括举升气缸，所述举升气缸安装于所述安装臂侧面下部，所述举升气缸与控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，所述夹紧组件包括气动手指和第二安装块，所述第二安装块与安装臂侧面滑动式连接，所述第二安装块底部与举升气缸的推杆末端固定，所述气动手指安装于所述第二安装块上，所述气动手指的夹钳贯穿所述通孔，所述气动手指与控制器电连接。

5.如权利要求4所述的一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，所述阻拦组件包括挡块和阻拦气缸，所述挡块和阻拦气缸均安装于第一安装块顶部，且分别位于所述料槽两侧，所述挡块和阻拦气缸均位于气动手指的夹钳和料道之间，所述阻拦气缸与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，所述料道通过固定块固定在直振器上。

7.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，所述料槽与所述料道抵接处设有缓冲垫。

8.如权利要求4所述的一种弹簧自动上料及分离装置，其特征在于，所述第二安装块的竖直截面呈“L”形。

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