CN107116280B - 焊带导向装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种焊带导向装置及方法,属于太阳能电池片自动焊接技术领域。该焊带导向装置包括对焊带进行导向的导向板、弹性部件、支撑架以及驱动部,其中:该导向板通过该弹性部件与该支撑架相连,该支撑架与该驱动部固定连接,该驱动部带动该支撑架进行升降运动。本申请通过在导向板和支撑架之间设置弹性部件,可以使得电池片在下落时,导向板可以通过该弹性部件向支撑架方向进行初步下降,避免因驱动部直接带动导向板下降导致焊带被放开后错位,同时还可以保证电池片在下落过程中不受导向板的挤压,避免电池片受损。

Description

焊带导向装置及方法
技术领域
本发明属于太阳能电池片自动焊接技术领域,尤其涉及一种焊带导向装置及方法。
背景技术
随着太阳能发电行业的快速发展,太阳能电池板的应用也越来越广泛。光伏组件是通过焊带将电池片与电池片之间正负极串联在一起,焊带在搬运至电池片主栅线位置时,容易歪斜, 进而导致露白现象,因此必须用焊带导向装置来限制焊带的走向。
相关技术中,将焊带牵引至电池片主栅线位置处的机构包括按工序设置的输送部、搬运部以及导向部。在焊带搬运过程中,首先电池片位于输送部的输入端,由搬运部将焊带搬运至电池片主栅线位置,由导向部对搬运至电池片主栅线位置的焊带进行导向。
由于电池片位于输送部输入端的位置略为偏前,甚至电池片某些部分悬空位于输送部上,因此焊带导向装置与电池片容易产生干涉以致电池片碎片率增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊带导向装置及方法,能够在保证对焊带进行导向和上料的同时,避免损坏电池片。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
第一方面,本发明提供了一种焊带导向装置,该焊带导向装置包括对焊带进行导向的导向板、弹性部件、支撑架以及驱动部,其中:该导向板通过该弹性部件与该支撑架相连,该支撑架与该驱动部固定连接,该驱动部带动该支撑架进行升降运动。
导向板利用支撑架与驱动部连接,在需要夹持焊带时,驱动部通过支撑架带动导向板的上升以夹持焊带并导向,在需要放开焊带时,驱动部通过支撑架带动导向板下降,以使得焊带脱离导向板,从而实现焊带的入了导向和向电池片提供焊带时的放料。另外,通过在导向板和支撑架之间设置弹性部件,可以使得电池片在下落时,导向板可以通过该弹性部件向支撑架方向进行初步下降,避免因驱动部直接带动导向板下降导致焊带被放开后错位,同时还可以保证电池片在下落过程中不受导向板的挤压,避免电池片受损。
可选的,该弹性部件包括第一弹性组件和第二弹性组件,其中:该第一弹性组件连接于该导向板第一端和该支撑架第一端,该第二弹性组件连接于该导向板第二端和该支撑架第二端,该导向板第一端和该支撑架第一端相对,该导向板第二端和该支撑架第二端相对。
在导向板和支撑架的两端设置对称的两组弹性组件,可以使得导向板下降时可以保持水平状态,避免因导向板的倾斜而压伤电池片。
可选的,该驱动部包括滑轨和滑动安装在该滑轨上的移动部,该支撑架固定安装在该移动部上。可选的,滑轨为竖向设置。
由于支撑架固定安装在移动部上,而移动部滑动安装在滑轨上,因此支撑架可以在移动部的带动下沿着滑轨移动。
可选的,该导向板上表面形成有用于对焊带进行导向的导向槽,或者,该导向板上表面包括至少一对导柱,同对导柱之间形成用于对焊带进行导向的空隙。导向槽或空隙的设置可以夹持焊带并对焊带进行导向,避免焊带的错位,尤其是对圆形焊带的夹持和导向,具备非常好的效果。
可选的,该焊带导向装置还包括搬运组件,该搬运组件包括用于吸取电池片的吸取部。吸取部的设置可以减少电池片在被拾取时的损坏。
可选的,该搬运组件还包括用于下压该导向板的下压柱,该下压柱下压该导向板时所能下压的最大下压行程小于或等于该下压柱的下表面与该吸取部所吸取的电池片下表面之间的第一距离,且大于或等于该第一距离与焊带直径的差值。
通过上述下压行程的设计,压柱在电池片下降时下压导向板下降,使得电池片下降至输送部的输送面时,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同,从而避免下降的电池片受导向板的挤压而受损。
可选的,该焊带导向装置还包括带动部,该带动部在该搬运组件吸取的电池片下降时带动该导向板下降。
带动部在电池片下降时带动导向板下降,使得电池片下降至输送部的输送面时,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同,从而避免下降的电池片受导向板的挤压而受损。
第二方面,本发明提供了一种焊带导向方法,应用于第一方面以及第一方面可能实现的焊带导向装置中,该焊带导向装置中的搬运组件包括用于下压导向板的下压柱,下压柱下压导向板时所能下压的最大下压行程小于或等于下压柱的下表面与吸取部所吸取的电池片下表面之间的第一距离,且大于或等于第一距离与焊带直径的差值。该焊带导向方法包括:该搬运组件按照预定速度带动该吸取部吸取的电池片以及该下压柱同步下落,下落的该下压柱同步下压该导向板;在该搬运组件带动的该下压柱达到最大下压行程时,该驱动部带动该支撑架下降。
通过下压柱在电池片下降时下压导向板下降,使得电池片下降至输送部的输送面时,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同,从而避免下降的电池片受导向板的挤压而受损。
另外,当电池片下降至输送部的输送面,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同时,驱动部继续带动支撑架下降,由于电池片已经被放置于输送部上,因此可以压着焊带,从而使得导向板所放开的焊带与电池片贴合,避免了焊带的错位。
第三方面,本发明提供了一种焊带导向方法,应用于第一方面以及第一方面可能实现的焊带导向装置中,该焊带导向装置包括上述的带动部。该焊带导向方法包括:该带动部在该搬运组件吸取的电池片下降时带动该导向板下降预定行程,该电池片的下降行程等于该带动部带动该导向板下降的该预定行程;该驱动部在该带动部停止下降时,带动该支撑架下降。
通过带动部在电池片下降时带动导向板下降,使得电池片下降至输送部的输送面时,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同,从而避免下降的电池片受导向板的挤压而受损。
另外,当电池片下降至输送部的输送面,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同时,驱动部继续带动支撑架下降,由于电池片已经被放置于输送部上,因此可以压着焊带,从而使得导向板所放开的焊带与电池片贴合,避免了焊带的错位。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明一个实施例提供的焊带导向装置的立体结构示意图;
图2是本发明一个实施例提供的焊带导向装置的正面示意图。
具体实施方式
下面将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请提供了一种焊带导向装置,该焊带导向装置可以使得电池片放下时,避免焊带错位,同时也能避免电池片的损伤。下面结合图1和图2对本申请提供的焊带导向装置的结构进行举例说明。
图1是本发明一个实施例提供的焊带导向装置的立体结构示意图,该焊带导向装置包括对焊带进行导向的导向板10、弹性部件、支撑架30以及驱动部40,其中:导向板10通过弹性部件与支撑架30相连,支撑架30与驱动部40固定连接,驱动部40带动支撑架30进行升降运动。
为了保证导向板10和支撑架30之间的稳定性,在一种实现方式中,弹性部件可以包括第一弹性组件20a和第二弹性组件20b,其中,第一弹性组件20a连接于导向板10第一端和支撑架30第一端,第二弹性组件20b连接于导向板10第二端和支撑架30第二端,导向板10第一端和支撑架30第一端相对,导向板10第二端和支撑架30第二端相对。
可选的,导向板10和支撑架30平行相对设置。
可选的,第一弹性组件20a和第二弹性组件20b对称设置。
为了使得电池片能平稳的放置在导向板10上时不受导向板10的挤压,第一弹性组件20a和第二弹性组件20b可以设置相同,或者第一弹性组件20a和第二弹性组件20b的弹性系数相同。进一步的,第一弹性组件20a可以包括至少一个弹性件,第二弹性组件20b所包含的弹性件与第一弹性组件20a所包含的弹性件的数量相同。可选的,弹性件可以为弹簧等具备弹性或伸缩功能的器件。
为了能够保证导向板10可以持有搬运过来的焊带,并对焊带进行导向,以将导向的焊带提供给输送部上放置的电池片进行电池片焊接,导向板10可以通过至少两种方式实现对焊带的持有和导向:
第一种方式中,导向板10的上表面可以形成有用于对焊带进行导向的导向槽,改导向槽可以有预定深度。
第二种方式中,导向板10上表面可以包括至少一对导柱,同对导柱之间形成用于对焊带进行导向的空隙。这些空隙也具有预定深度。
在实际使用时,由于焊带需要铺设在用于输送电池的输送部上,而导向板10通常设置在输送部的一端,因此在向输送部放置焊带时,为了保证焊带可以被导向板10夹持,通常需要导向板10上升至高于输送部的高度,将焊带放入至导向板10的导向槽或空隙。随后,在需要向输送部放置电池片(通常该电池片有部分区域位于导向板10的上方)时,为了避免电池片受到导向板10的挤压而损坏,则在放置电池片时,下降导向板10。因此,为了保证支撑架30所连接的导向板10可以进行升降,驱动部40可以包括滑轨和滑动安装在滑轨上的移动部,支撑架30固定安装在移动部上。这样,移动部在滑轨上滑动时,可以同步带动支撑架30同步移动。
而为了实现自动化地将电池片放置在输送部上,焊带导向装置还包括搬运组件50,该搬运组件50包括用于吸取电池片的吸取部51,如图2所示。该吸取部51可以吸取并放开电池片。实际应用中,吸取部51可以为吸盘或利用其他吸取原理吸取电池片的部件。
为了保证吸取部51所吸取的电池片的稳定性,吸取部51可以为至少两个,且至少两个吸取部51对称排布在搬运组件50的下表面。
在开始下放电池片时,导向板10的高度高于输送部的高度,为了避免电池片受到导向板10的挤压而损坏,则需要导向板10也向下运动,直到电池片被放置在输送部的输送面上时,导向板10的上表面的高度与输送部的输送面的高度相同。因此在下放电池片的过程中,需要将导向板10进行初步下降,在电池片放置在输送部的输送面上时,将导向板10进行再次下降,以使得导向板10所持有的焊带与电池片贴合。本申请中在实现控制导向板10的这个初步下降过程时可以采用如下至少两种实现方式。
在第一种实现方式中,该搬运组件50还包括用于下压导向板10的下压柱52,如图2所示。下压柱52下压导向板10时所能下压的最大下压行程小于或等于下压柱52的下表面与吸取部51所吸取的电池片60下表面之间的第一距离,且大于或等于第一距离与焊带直径的差值。
在第二种实现方式中,该焊带导向装置还包括带动部,该带动部在搬运组件50吸取的电池片60下降时带动导向板10下降。此时的带动部可以是独立于搬运组件5的部件,通常情况下,带动部的带动速度与搬运组件50下放电池片60的速度一致。
综上所述,本实施例提供的焊带导向装置,导向板利用支撑架与驱动部连接,在需要夹持焊带时,驱动部通过支撑架带动导向板的上升以夹持焊带并导向,在需要放开焊带时,驱动部通过支撑架带动导向板下降,以使得焊带脱离导向板,从而实现焊带的入了导向和向电池片提供焊带时的放料。
另外,通过在导向板和支撑架之间设置弹性部件,可以使得电池片在下落时,导向板可以通过该弹性部件向支撑架方向进行初步下降,避免因驱动部直接带动导向板下降导致焊带被放开后错位,同时还可以保证电池片在下落过程中不受导向板的挤压,避免电池片受损。
在一种可能的实现方式中,本申请还提供了一种焊带导向方法,该焊带导向方法可以应用于图2所示的焊带导向装置中,该焊带导向装置中的搬运组件50包括用于下压导向板10的下压柱52,下压柱52下压导向板10时所能下压的最大下压行程小于或等于下压柱52的下表面与吸取部51所吸取的电池片60下表面之间的第一距离,且大于或等于第一距离与焊带直径的差值。该焊带导向方法可以包括如下步骤:
步骤S11、搬运组件50按照预定速度带动吸取部51吸取的电池片60以及下压柱52同步下落,下落的下压柱52同步下压导向板10。
步骤S12、在搬运组件50带动的下压柱52达到最大下压行程时,驱动部带动支撑架下降。
由于导向板10是固定连接在支撑架30上的,因此驱动部40带动支撑架30下降时,可以同步带动导向板10下降,由于导向板10下的导向槽或缝隙所夹持的焊带的其他部分是放置在输送部上的,因此,当导向板10下下降时,焊带会从导向板10下脱离并贴合在电池片60的下方,由于电池片60已经放置好,因此可以避免焊带的错位。
综上所述,本实施例提供的焊带导向方法,通过下压柱在电池片下降时下压导向板下降,使得电池片下降至输送部的输送面时,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同,从而避免下降的电池片受导向板的挤压而受损。
另外,当电池片下降至输送部的输送面,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同时,驱动部继续带动支撑架下降,由于电池片已经被放置于输送部上,因此可以压着焊带,从而使得导向板所放开的焊带与电池片贴合,避免了焊带的错位。
在一种可能的实现方式中,本申请还提供了一种焊带导向方法,该焊带导向方法可以应用于图1所示的焊带导向装置中,该焊带导向装置包括上述的带动部,该焊带导向方法包括如下步骤:
步骤S21、带动部在搬运组件50吸取的电池片下降时带动导向板下降预定行程,电池片的下降行程等于带动部带动导向板下降的预定行程。
这里的预定行程根据如下条件进行设置:为当电池片被下放至输送部的输送面的高度时,导向板的高度与输送部的输送面的高度相同。
步骤S22、驱动部在带动部停止下降时,带动支撑架下降。
由于导向板10是固定连接在支撑架30上的,因此驱动部40带动支撑架30下降时,可以同步带动导向板10下降,由于导向板10下的导向槽或缝隙所夹持的焊带的其他部分是放置在输送部上的,因此,当导向板10下下降时,焊带会从导向板10下脱离并贴合在电池片60的下方,由于电池片60已经放置好,因此可以避免焊带的错位。
综上所述,本实施例提供的焊带导向方法,通过带动部在电池片下降时带动导向板下降,使得电池片下降至输送部的输送面时,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同,从而避免下降的电池片受导向板的挤压而受损。
另外,当电池片下降至输送部的输送面,导向板的上表面与输送部的输送面的高度相同时,驱动部继续带动支撑架下降,由于电池片已经被放置于输送部上,因此可以压着焊带,从而使得导向板所放开的焊带与电池片贴合,避免了焊带的错位。
需要补充说明的是,除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也相应地改变。另外,文中所讲的“至少一个”包括一个或一个以上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种焊带导向装置,其特征在于,所述焊带导向装置包括对焊带进行导向的导向板、弹性部件、支撑架以及驱动部,其中:
所述导向板通过所述弹性部件与所述支撑架相连,所述支撑架与所述驱动部固定连接,所述驱动部带动所述支撑架进行升降运动;
所述焊带导向装置还包括搬运组件,所述搬运组件包括用于吸取电池片的吸取部;
所述搬运组件还包括用于下压所述导向板的下压柱,所述下压柱下压所述导向板时所能下压的最大下压行程小于或等于所述下压柱的下表面与所述吸取部所吸取的电池片下表面之间的第一距离,且大于或等于所述第一距离与焊带直径的差值。
2.根据权利要求1所述的焊带导向装置,其特征在于,所述弹性部件包括第一弹性组件和第二弹性组件,其中:
所述第一弹性组件连接于所述导向板第一端和所述支撑架第一端,所述第二弹性组件连接于所述导向板第二端和所述支撑架第二端,所述导向板第一端和所述支撑架第一端相对,所述导向板第二端和所述支撑架第二端相对。
3.根据权利要求1所述的焊带导向装置,其特征在于,所述驱动部包括滑轨和滑动安装在所述滑轨上的移动部,所述支撑架固定安装在所述移动部上。
4.根据权利要求1所述的焊带导向装置,其特征在于,所述导向板上表面形成有用于对焊带进行导向的导向槽,或者,所述导向板上表面包括至少一对导柱,同对导柱之间形成用于对焊带进行导向的空隙。
5.根据权利要求1所述的焊带导向装置,其特征在于,所述焊带导向装置还包括带动部,所述带动部在所述搬运组件吸取的电池片下降时带动所述导向板下降。
6.一种焊带导向方法,其特征在于,应用于如权利要求5所述的焊带导向装置中,所述焊带导向方法包括:
所述搬运组件按照预定速度带动所述吸取部吸取的电池片以及所述下压柱同步下落,下落的所述下压柱同步下压所述导向板;
在所述搬运组件带动的所述下压柱达到最大下压行程时,所述驱动部带动所述支撑架下降。
7.一种焊带导向方法,其特征在于,应用于如权利要求5所述的焊带导向装置中,所述焊带导向方法包括:
所述带动部在所述搬运组件吸取的电池片下降时带动所述导向板下降预定行程,所述电池片的下降行程等于所述带动部带动所述导向板下降的所述预定行程;
所述驱动部在所述带动部停止下降时,带动所述支撑架下降。
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