CN201117673Y - 新型垂直式led支架上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型垂直式LED支架上料机构，包括电动机、机架，其技术特征方案为机架上设有转动轴，该转动轴与电动机相连，转动轴上设有凸轮随动器以及多个LED支架安装板，转动轴的外围对应设置定位装置、振松机构以及吸料装置，定位装置与凸轮随动器相互卡接。本实用新型将LED支架悬挂在安装板上，本身受力相当小，避免了支架的变形，并且吸料装置通过真空吸力分离支架，不存在引起支架变形的力，结构简单，实用性非常高，具有良好的推广价值。

Description

新型垂直式LED支架上料机构

技术领域

本实用新型涉及半导体制造领域，更具体地说是涉及一种垂直式LED支架上料机构。

背景技术

目前，在垂直支架式LED芯片键合机上，一般应用两种支架上料方式：料盒上料和鸭舌分片上料。采用第一种方式时，支架事先由人工插放入料盒内的料槽中，键合机工作时根据上料指令由相关机构如推杆等推出。此类上料机构动作简单，可靠性好。采用第二种方式时，支架直接排放在倾斜的料台上，当收到上料指令后，最靠近料台下端的一片支架被两侧机构同时向中间挤压，从而使其产生一定的弯曲与其它支架分开一定的距离，随即鸭舌状的分片器伸入此弯曲间隙内，将该支架与其它支架分离，然后两侧挤压机构松开使之下落入轨道。此机构不需要耗费人工装填支架，自动化程度较高。但两种机构却存在如下的缺点，如图1所示，料盒上料方式中，所有的支架都是安放在料盒1上的，每个支架2都在拨料力F1的作用下被推出料盒，从而实现支架的分离。但这样做的代价是大大增加料盒的需求量，储存所需的空间也变大了不少，最重要的一点是，人工安装这么多的支架到料盒中，会极大增加劳动成本。如图2所示，鸭舌分片上料方式中，支架在力F2的作用下被推聚到分离位置，分离支架处有一对可产生作用力为F3的机构臂，在此力的作用下最前方的支架产生变形弯曲，然后分离器3从底端升起，隔离最前方的支架；撤销力F3后，支架即被释放从而分离开来。但此方式会使支架受到挤压发生弯曲变形，影响最终产品品质；另外这种工作方式极不稳定，不仅释放支架不平稳，而且容易发生分离不出支架或多个支架一起被分离出来的情况，效率较差。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅分离效率高、工作稳定，而且具有良好的一次性装载能力的新型垂直式LED支架上料机构。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种新型垂直式LED支架上料机构，包括电动机、机架，其特征在于：所述机架上设有转动轴，该转动轴与电动机相连，转动轴上设有凸轮随动器以及多个LED支架安装板，转动轴的外围对应设置定位装置、振松机构以及吸料装置，定位装置与凸轮随动器相互卡接。

作为上述方案的进一步说明，所述转动轴、LED支架安装板和凸轮随动器固定为一体，LED支架安装板垂直固定在转动轴的轴身圆周上，凸轮随动器位于转动轴的端部。

所述定位装置主要由定位气缸以及固定在气缸上的定位销构成，该定位销设置在凸轮随动器的下方并与其相互卡接。

所述振松机构的端部设有感应器，该机构为气缸驱动机构，气缸设置在该机构的底部。

所述吸料装置为真空吸料装置，该装置水平设置在转动轴的LED支架安装板外侧。

所述转动轴的端部设有皮带轮，转动轴与电动机通过皮带传动连接。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本实用新型采用转动轴上安装有多个LED支架安装板，处于水平及其上方的LED支架安装板均可装载LED支架，这样就大大增加支架的一次性装载能力；由于支架是悬挂在安装板上的，本身受力相当小，避免了LED支架的变形；定位气缸、定位销和凸轮随动器可实现了转动轴的精确定位，使工作位置的LED支架保持水平状态；松料气缸作上下运动振松支架，同时安装在此机构上的感应器可识别是否存在支架，提高自动化程度；真空吸料装置通过真空吸力分离LED支架，由于作用力不大且接触处为面，因此不存在引起LED支架变形的力，实用性非常高。

附图说明

图1为已知技术的料盒上料机构的结构示意图；

图2为已知技术的鸭舌分片上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型结构垂直式上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型垂直式上料机的立体结构示意图。

附图标记说明：1、料盒2、支架3、分离器4、电动机5、机架6、转动轴7、凸轮随动器8、LED支架安装板9、定位装置9-1、定位气缸9-2、定位销10、振松机构11、吸料装置12、气缸

具体实施方式

如图1～图4所示，本实用新型一种新型垂直式LED支架上料机构，包括电动机4、机架5，机架5上设有转动轴6，该转动轴6的端部设有皮带轮，转动轴6与电动机4通过皮带传动连接，转动轴6上还设有凸轮随动器7以及多个LED支架安装板8，转动轴6、LED支架安装板8和凸轮随动器7固定为一体，凸轮随动器7位于转动轴6的端部，LED支架安装板8垂直固定在转动轴6的轴身圆周上，处于水平及其上方的安装板均可装载支架，这样就大大增加支架的一次性装载能力。转动轴6的外围对应设置定位装置9、振松机构10以及吸料装置11，定位装置9与凸轮随动器7相互卡接，其中，定位装置9主要由定位气缸9-1以及固定在气缸上的定位销9-2构成，该定位销9-2设置在凸轮随动器7的下方并与其相互卡接，转动轴6依靠定位销9-2与两边的凸轮随动器7的作用力而固定；定位销7可在定位气缸9-1的作用下上下运动，使工作位置的支架保持水平状态，振松机构10的端部设有感应器，该机构为气缸驱动机构，气缸12设置在该机构的底部，使振松机构10可随气缸12上下运动，同时安装在此机构上的感应器可识别是否存在支架，提高自动化程度；转动轴外围的吸料装置为真空吸料装置，该装置水平设置在转动轴的LED支架安装板8外侧，通过真空吸力分离支架。

本实用新型的具体工作流程如下：

(1)使用过程中，处于支架下方的振松机构开始上下运动，通过振松和感应机构与LED支架的接触产生力的作用，利用此作用力，实现支架的松动及感应是否存在LED支架。

(2)当感应到LED支架未用完时，其它部分不动作。松料动作每进行一次，处于LED支架右方的真空吸料装置就向左运动，接触到LED支架后开启真空并吸起支架，然后后退至合适的位置释放LED支架；每分离出一片LED支架，在设定的时间内振松机构就上下运动一次，直到水平位置的支架用完。

(3)当LED支架用完后，感应器立即命令定位气缸拉下定位销，使转动轴处于自由状态，然后交流电机转动一定的角度使新的LED支架定位于工作位置，此时电机停止转动，定位气缸马上向上运动使定位销卡在两个凸轮随动器之间，从而固定转动轴并使安装板保持水平。以此循环工作。

Claims (6)

1、一种新型垂直式LED支架上料机构，包括电动机、机架，其特征在于：所述机架上设有转动轴，该转动轴与电动机相连，转动轴上设有凸轮随动器以及多个LED支架安装板，转动轴的外围对应设置定位装置、振松机构以及吸料装置，定位装置与凸轮随动器相互卡接。

2、根据权利要求1所述的新型垂直式LED支架上料机构，其特征在于：所述转动轴、LED支架安装板和凸轮随动器固定为一体，LED支架安装板垂直固定在转动轴的轴身圆周上，凸轮随动器位于转动轴的端部。

3、根据权利要求1所述的新型垂直式LED支架上料机构，其特征在于：所述定位装置主要由定位气缸以及固定在气缸上的定位销构成，该定位销设置在凸轮随动器的下方并与其相互卡接。

4、根据权利要求1所述的新型垂直式LED支架上料机构，其特征在于：所述振松机构的端部设有感应器，该机构为气缸驱动机构，气缸设置在该机构的底部。

5、根据权利要求1所述的新型垂直式LED支架上料机构，其特征在于：所述吸料装置为真空吸料装置，该装置水平设置在转动轴的LED支架安装板外侧。

6、根据权利要求1所述的新型垂直式LED支架上料机构，其特征在于：所述转动轴的端部设有皮带轮，转动轴与电动机通过皮带传动连接。

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