CN210763559U - 纺织品折叠设备 - Google Patents
纺织品折叠设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210763559U CN210763559U CN201921033189.9U CN201921033189U CN210763559U CN 210763559 U CN210763559 U CN 210763559U CN 201921033189 U CN201921033189 U CN 201921033189U CN 210763559 U CN210763559 U CN 210763559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- belt
- folding
- conveying belt
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本实用新型纺织品折叠设备，包括折叠机构和堆叠下料机构，所述堆叠下料机构位于折叠机构的末端，所述上料输送带、至少一个折叠模组和下料输送带，所述折叠模组包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带紧邻设置形成一条出料通道，所述出料通道的上方设有插板，所述插板连接有插板驱动元件，所述插板的运动方向为插板与出料通道的连线方向；所述堆叠下料机构包括夹取组件和堆叠组件，所述夹取组件和堆叠组件相邻设置。本实用新型通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动折叠及自动堆叠，提高了纺织品的折叠和堆叠效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及纺织品折叠设备。
背景技术
在纺织品生产制造完成后，对某些尺寸较大的纺织品，需要对其进行折叠，然后堆叠在一起，传统的纺织品折叠及堆叠为人工操作，存在着折叠及堆叠效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化操作、折叠及堆叠效率高的纺织品折叠设备。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：纺织品折叠设备，包括折叠机构和堆叠下料机构，所述堆叠下料机构位于折叠机构的末端，所述上料输送带、至少一个折叠模组和下料输送带，所述折叠模组包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带紧邻设置形成一条出料通道，所述出料通道的上方设有插板，所述插板连接有插板驱动元件，所述插板的运动方向为插板与出料通道的连线方向；所述堆叠下料机构包括夹取组件和堆叠组件，所述夹取组件和堆叠组件相邻设置。
进一步的，所述折叠模组包括出料输送带，所述第一输送带与出料输送带转动方向相同，所述出料输送带位于出料通道的下方。
进一步的，所述第一输送带通过同步带连接第一驱动电机，所述第二输送带通过同步带连接第二驱动电机，所述出料输送带通过同步带连接出料输送驱动电机。
进一步的，所述上料输送带通过同步带连接上料输送驱动电机，所述下料输送带通过同步带连接下料输送驱动电机。
进一步的，所述夹取组件包括夹爪移动元件、与夹爪移动元件连接的夹爪固定架、安装在夹爪固定架上的两个夹爪气缸，所述夹爪气缸设有两片夹板。
进一步的，所述堆叠组件包括升降机构、与升降机构连接的第一堆叠输送带和第二堆叠输送带，所述第一堆叠输送带和第二堆叠输送带收尾相接设置。
进一步的，所述第一堆叠输送带通过同步带连接有第一堆叠输送电机，所述第二堆叠输送带通过同步带连接有第二堆叠输送电机。
与现有技术相比，本实用新型纺织品折叠设备的有益效果是：通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动折叠及自动堆叠，提高了纺织品的折叠和堆叠效率。
附图说明
图1是纺织品折叠设备的结构示意图
图2是折叠机构的结构示意图。
图3是折叠机构的另一角度结构示意图。
图4是折叠组件的结构示意图。
图5是折叠组件的另一角度结构示意图。
图6是第一输送带、第二输送带和出料输送带的位置关系图。
图7是堆叠下料机构的结构示意图。
图8是夹取组件的结构示意图。
图9是堆叠组件的结构示意图。
图10是堆叠组件的另一角度结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图10，纺织品折叠设备，包括机架3、安装在机架3上的折叠机构1和堆叠下料机构2，堆叠下料机构2位于折叠机构1的末端。
折叠机构1，包括上料输送带11、至少一个折叠模组12和下料输送带13，折叠模组12位于上料输送带11和下料输送带13之间。当有多个折叠模组12时，多个折叠模组12沿直线排列。
上料输送带11通过同步带(图未标)连接上料输送驱动电机112，上料输送带11连接角度调节板111，通过角度调节板111上的多个不同高度的调节孔(图未标)来调节上料输送带11的倾斜角度。
折叠模组12包括第一输送带121、第二输送带122和出料输送带123。第一输送带121与出料输送带123转动方向相同，第一输送带121与第二输送带122转动方向相反。第一输送带121与第二输送带122紧邻设置形成一条出料通道125，出料输送带123位于出料通道125的下方。
出料通道125的上方设有插板1242，插板1242连接有插板驱动元件124，插板驱动元件124为气缸。插板驱动元件124固定在插板驱动元件固定架1241上。插板1242为长条形。插板1242的运动方向为插板与出料通道的连线方向。
第一输送带121通过同步带(图未标)连接第一驱动电机1211，第二输送带122通过同步带(图未标)连接第二驱动电机1221，出料输送带通过同步带(图未标)连接出料输送驱动电机1231。
第二输送带122连接有第二输送带移动装置，在需要调节出料通道的宽度或者不用第二输送带时，第二输送带移动装置能够带动第二输送带122移动或移开。第二输送带移动装置包括移动气缸1224、与移动气缸1224连接的移动板1223，移动板1223设有与第二输送带122连接的连接板1222，第二驱动电机1221安装于移动板1223上。
下料输送带13通过同步带(图未标)连接下料输送驱动电机131。
堆叠下料机构2包括夹取组件21和堆叠组件22，夹取组件21和堆叠组件22相邻设置。
夹取组件21包括夹爪移动元件211、与夹爪移动元件211连接的夹爪固定架212、安装在夹爪固定架212上的两个夹爪气缸213。夹爪移动元件211为电缸，两个夹爪气缸213对称设置，夹爪气缸设有两片夹板214。两片夹板214上下设置，两片夹板214均水平设置，夹爪气缸213带动两片夹板214沿竖直方向运动，对纺织品进行夹取。
堆叠组件22包括升降机构220、与升降机构220连接的第一堆叠输送带229和第二堆叠输送带228，第一堆叠输送带229和第二堆叠输送带228收尾相接设置。第一堆叠输送带229通过同步带(图未标)连接有第一堆叠输送电机227，第二堆叠输送带228通过同步带(图未标)连接有第二堆叠输送电机226。
升降机构220包括上固定板221和下固定板222，上固定板221和下固定板222均水平设置，上固定板221位于下固定板222上方，上固定板221和下固定板222通过两根竖直的导柱2211连接。上固定板221设有升降驱动电机223、与升降驱动电机223连接的丝杆224、与丝杆224连接的升降活动板225。升降活动板225的两端套设在导柱2211上。升降活动板225连接有用于支撑第一堆叠输送带229和第二堆叠输送带228的输送带安装架2251。升降驱动电机223通过丝杆224带动升降活动板225沿导柱2211升降，从而带动第一堆叠输送带229和第二堆叠输送带228在竖直方向升降。
纺织品折叠方法，包括以下步骤：
S1、折叠机构将纺织品进行折叠；
具体为纺织品从上料输送带11输送上料，纺织品然后进入第一个折叠模组12，第一输送带121正转带动纺织品继续沿上料方向运动，当纺织品的中线运动到出料通道125时，插板驱动元件124带动插板1242插入出料通道125，然后第二输送带122反转，在第一输送带121的第二输送带122的共同作用力下使纺织品折叠，然后毛巾从出料通道125落入到出料输送带123上，通过出料输送带123送到下一个工位，当下一个工位是折叠模组12时，则再进行一次折叠，直至从下料输送带13下料；当下一个工位是下料输送带13时，则直接下料；
S2、堆叠下料机构将折叠完的纺织品进行堆叠下料；包括
S21、夹取组件21将纺织品夹取放到堆叠组件22上；
具体为夹爪移动元件211带动夹爪气缸213移动至下料输送带13的末端，夹爪气缸213驱动两片夹板214夹紧对纺织品进行夹取，夹爪移动元件211带动夹爪气缸213移动至第一堆叠输送带229的上方，夹爪气缸213驱动两片夹板214放开将纺织品堆叠到第一堆叠输送带229；
S22、堆叠组件22高度逐渐下降使得纺织品继续堆叠；
具体为升降机构220带动第一堆叠输送带229和第二堆叠输送带228高度逐渐下降；夹爪移动元件211继续带动夹爪气缸213移动至下料输送带13的末端；夹爪气缸213驱动两片夹板214夹紧对纺织品进行夹取，夹爪移动元件211带动夹爪气缸213移动至第一堆叠输送带229的上方，夹爪气缸213驱动两片夹板214放开将纺织品堆叠到第一堆叠输送带229；堆叠完成后，第一堆叠输送带229将堆叠好的纺织品送入第二堆叠输送带228，第二堆叠输送带228送入下一工位，第一堆叠输送带229腾空便于继续堆叠。
本实用新型通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动折叠及自动堆叠，提高了纺织品的折叠和堆叠效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.纺织品折叠设备，其特征在于：包括折叠机构和堆叠下料机构，所述堆叠下料机构位于折叠机构的末端，所述折叠机构包括上料输送带、至少一个折叠模组和下料输送带，所述折叠模组包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带紧邻设置形成一条出料通道，所述出料通道的上方设有插板，所述插板连接有插板驱动元件，所述插板的运动方向为插板与出料通道的连线方向；所述堆叠下料机构包括夹取组件和堆叠组件，所述夹取组件和堆叠组件相邻设置。
2.根据权利要求1所述的纺织品折叠设备，其特征在于：所述折叠模组包括出料输送带，所述第一输送带与出料输送带转动方向相同，所述出料输送带位于出料通道的下方。
3.根据权利要求2所述的纺织品折叠设备，其特征在于：所述第一输送带通过同步带连接第一驱动电机，所述第二输送带通过同步带连接第二驱动电机，所述出料输送带通过同步带连接出料输送驱动电机。
4.根据权利要求1所述的纺织品折叠设备，其特征在于：所述上料输送带通过同步带连接上料输送驱动电机，所述下料输送带通过同步带连接下料输送驱动电机。
5.根据权利要求1所述的纺织品折叠设备，其特征在于：所述夹取组件包括夹爪移动元件、与夹爪移动元件连接的夹爪固定架、安装在夹爪固定架上的两个夹爪气缸，所述夹爪气缸设有两片夹板。
6.根据权利要求1所述的纺织品折叠设备，其特征在于：所述堆叠组件包括升降机构、与升降机构连接的第一堆叠输送带和第二堆叠输送带，所述第一堆叠输送带和第二堆叠输送带收尾相接设置。
7.根据权利要求6所述的纺织品折叠设备，其特征在于：所述第一堆叠输送带通过同步带连接有第一堆叠输送电机，所述第二堆叠输送带通过同步带连接有第二堆叠输送电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921033189.9U CN210763559U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 纺织品折叠设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921033189.9U CN210763559U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 纺织品折叠设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210763559U true CN210763559U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71033000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921033189.9U Active CN210763559U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 纺织品折叠设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210763559U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115817947A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-21 | 东莞市恒耀超音波设备有限公司 | 四角裤自动折叠包装设备 |
-
2019
- 2019-07-04 CN CN201921033189.9U patent/CN210763559U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115817947A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-21 | 东莞市恒耀超音波设备有限公司 | 四角裤自动折叠包装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111922719A (zh) | 一种接线盒汇流条撕胶组装一体机 | |
| CN219135686U (zh) | 一种输送、夹取、码垛一体式书本下料设备 | |
| CN210763559U (zh) | 纺织品折叠设备 | |
| CN112811198B (zh) | 一种智能堆垛及分离装置 | |
| CN210795028U (zh) | 一种自动上下料旋转式码垛设备 | |
| CN114212513B (zh) | 光伏接线盒传送装置和输送系统 | |
| CN212531260U (zh) | 一种书本自动转向的收本装置 | |
| JP4213963B2 (ja) | バッチの形成方法 | |
| CN214003365U (zh) | 摆盘设备 | |
| CN212125687U (zh) | 一种面膜数片机 | |
| CN110844598B (zh) | 一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置 | |
| CN210971730U (zh) | 地板打包用收集模块 | |
| CN210971731U (zh) | 地板打包用翻转模块 | |
| CN210763558U (zh) | 纺织品折叠机构 | |
| CN221140259U (zh) | 简易堆叠收料机 | |
| CN219729636U (zh) | 一种六面真空包装翻转输送装置 | |
| CN111169705A (zh) | 一种面膜数片机 | |
| CN219238343U (zh) | 一种三段式双层轨道送料装置 | |
| CN219857998U (zh) | 一种手提袋袋体折叠机构 | |
| CN214455113U (zh) | 一种智能堆垛装置 | |
| CN116891042B (zh) | 一种折叠装置及手套包装机 | |
| CN210971715U (zh) | 地板打包用叠放模块 | |
| CN219602611U (zh) | 一种纸盒自动搬运设备 | |
| CN219636541U (zh) | 一种塑料袋生产用的堆叠装置 | |
| CN219383949U (zh) | 一种竹片抱片送料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |