CN219383949U - 一种竹片抱片送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种竹片抱片送料机，包括滑架和安装在滑架上的滑车；在滑架内滑车的滑行路径上设有竹片放置工位和竹片分拣上料机放置工位；滑车上安装有升降轴，升降轴的底端安装有抱片机构；抱片机构包括设置在升降轴的底端的固定框和铰接于所述固定框任一侧的可上下摆动的抱片爪，所述抱片爪为一钩形件，所述固定框包括顶板，所述抱片爪与所述顶板的下表面之间形成竹片夹持空间。本实用新型能够实现自动将待分拣的竹片转移至竹片分拣上料机内，解决人工长时间站立高强度送片劳累问题，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹制品生产设备领域，特别涉及一种竹片抱片送料机。
背景技术
目前，竹制品生产的头道工序是输送小车将堆垛好的待加工竹片运送至指定地点，再通过人工将待加工竹片由输送小车转移至竹片分拣上料机进行竹片分拣实现单片输出以便后序加工。现有的有些竹片分拣上料机会在进料端设置水平输送带，但是，依然需要人工将竹片从输送小车搬至水平输送带上，需要损耗大量的人工成本，人力调配困难，工厂生产成本消耗大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种竹片抱片送料机，解决人工长时间高强度送片劳累问题，提高生产效率。
一种竹片抱片送料机，包括滑架和安装在所述滑架上的滑车；在所述滑架内所述滑车的滑行路径上设有竹片放置工位和竹片分拣上料机放置工位；所述滑车上安装有一可升降的升降轴，所述升降轴的底端安装有抱片机构；所述抱片机构包括设置在所述升降轴的底端的固定框和铰接于所述固定框任一侧的抱片爪，所述抱片爪为一钩形件，所述固定框包括顶板，在所述抱片爪与所述顶板的下表面之间形成竹片夹持空间。
本实用新型的竹片抱片送料机能够在所述顶板下降至接近或到达竹片堆的顶部时通过顶板与抱片爪的相互靠近实现对待分拣竹片的夹取；再配合所述滑车在所述滑架上的移动轻松实现竹片从所述竹片放置工位至所述竹片分拣上料机放置工位的转移，能够实现所述竹片分拣上料机的自动化送料，节约人工成本，无需考虑招工困难问题，大大提高工厂生产效率。
优选的，所述滑架包括左右分立设置的两机架，每一所述机架的上方沿其长度方向设有一第一桁架，两所述第一桁架之间横向架设有能够沿所述第一桁架的长度方向发生滑移的第二桁架；所述滑车安装在所述第二桁架上并能够沿所述第二桁架的长度方向发生滑移，实现所述滑架在第一桁架的长度方向和第二桁架的长度方向进行滑移。进一步的，两所述第一桁架彼此平行，所述第二桁架与所述第一桁架相垂直。
优选的，所述顶板上设有能够感应竹片位置的第一感应装置，所述第一感应装置与所述抱片机构电联接，当所述第一感应装置感应到所述顶板下降至接近或到达竹片堆的顶部时，自动启动所述抱片机构的抱片爪朝所述顶板下表面一侧摆动，将一些竹片夹紧在所述抱片爪与所述顶板的下表面之间的竹片夹持空间内。进一步的，所述第一感应装置包括铰接于所述顶板上的第一摆臂和设于所述第一摆臂的上方用于感应所述第一摆臂位置的第一感应器；所述顶板上开设有供所述第一摆臂摆动时自由通过的第一摆臂让位孔；所述第一摆臂处于自然状态时其插设在所述第一摆臂让位孔内且其前端伸出所述顶板的下表面；所述第一感应器安装在所述顶板的上方。在位于竹片堆顶部的竹片顶压所述第一摆臂的前端使所述第一摆臂的前端向上摆动时第一感应器感应到第一摆臂的位置变化而给出启动所述抱片机构进行抱片的信号，控制精准，保证每一次抱片都能有较多的抱片量，提高工作效率。
优选的，所述固定框还包括连接设置在所述顶板下表面的所述抱片爪一侧的竖板，所述竖板上开设有供所述抱片爪摆动时自由通过的抱片爪让位孔，所述竖板上设有能够感应竹片位置的第二感应装置，所述第二感应装置与所述抱片机构电联接。第一感应装置与第二感应装置一起提供抱片信号，提高控制精准度和每一次抱片的抱片量。进一步的，所述第二感应装置包括铰接于所述竖板上的第二摆臂和设于所述第二摆臂的上方用于感应所述第二摆臂位置的第二感应器；所述竖板上开设有供所述第二摆臂摆动时自由通过的第二摆臂让位孔；所述第二摆臂处于自然状态时其插设在所述第二摆臂让位孔内且其前端伸出所述竖板的内表面；所述第二感应器安装在所述竖板的外侧。在位于竹片堆侧方的竹片挤压所述第二摆臂的前端使所述第二摆臂的前端向外摆动时第二感应器感应到第二摆臂的位置变化而给出启动所述抱片机构进行抱片的信号，并且，在第一感应器和第二感应器均给出启动所述抱片机构进行抱片的信号时才启动所述抱片机构进行抱片，控制精准，最大程度的保证每一次抱片都能有较多的抱片量，工作效率最高。
优选的，所述顶板的侧方设有两压料杆，两所述压料杆分居所述抱片爪的两侧设置，且每根所述压料杆均能够以该所述压料杆的其中一端为摆动中心进行摆动。进一步的，所述顶板的上表面安装有与两所述压料杆一一对应的两压料杆摆动驱动装置，每根所述压料杆的所述其中一端均与其对应的所述压料杆摆动驱动装置传动连接。工作时，每根所述压料杆通过其所述其中一端与对应的所述压料杆摆动驱动装置传动连接从而带动所述压料杆以所述压料杆的其中一端为摆动中心进行向上或向下摆动，每根所述压料杆的另一端在向下摆动时均能够提供向下压紧竹片的作用力，而在每根所述压料杆的另一端向上摆动时则可以解除对竹片的向下压紧的作用力。当本实用新型设置有所述第一感应装置或第二感应装置时，所述第一感应装置、第二感应装置均与两所述压料杆摆动驱动装置电联接。
优选的，所述顶板的顶部上方安装有用于驱动所述抱片爪摆动的抱片爪摆动驱动装置。
附图说明
图1是本实用新型的竹片抱片送料机的第一角度的立体结构示意图；
图2是本实用新型的竹片抱片送料机的第二角度的立体结构示意图。
实施方式
下面结合附图对本实用新型的竹片抱片送料机的最佳具体实施方式作详细的说明：
结合图1和图2，一种竹片抱片送料机，包括滑架10和安装在所述滑架10上的滑车20；在所述滑架10内所述滑车20的滑行路径上设有竹片放置工位30和竹片分拣上料机放置工位40；所述滑车20上安装有一可升降的升降轴50，所述升降轴50的底端安装有抱片机构60，所述抱片机构60由所述滑车20带动能够在所述竹片放置工位30与所述竹片分拣上料机放置工位40之间移动；所述抱片机构60包括设置在所述升降轴50的底端的固定框61和铰接于所述固定框61任一侧的抱片爪62，所述抱片爪62为一钩形件，所述固定框61包括顶板611，在所述抱片爪62与所述顶板611的下表面之间形成竹片夹持空间80。
工作时，其上堆垛有竹片的料车70位于所述竹片放置工位30处（或竹片直接堆垛在所述竹片放置工位30处），同时，竹片分拣上料机位于所述竹片分拣上料机放置工位40处；所述抱片机构60由所述滑车20带动移动至所述竹片放置工位30的正上方，并由所述升降轴50带动下降，当所述顶板611下降至其下表面与竹片堆的顶端接近或相接触时，启动所述抱片爪62朝所述顶板611的下表面一侧摆动，将竹片夹紧在所述抱片爪62与所述顶板611的下表面之间的竹片夹持空间80内；再通过所述滑车20和升降轴50带动所述抱片机构60移动至所述竹片分拣上料机放置工位40的正上方，启动所述抱片爪62反向摆动回位，松开竹片，使竹片掉下并落入竹片分拣上料机内。
本实用新型的竹片抱片送料机通过顶板611与抱片爪62的相互靠近实现了对待分拣竹片的自动夹取；再配合所述滑车20在所述滑架10上的移动轻松将所述竹片放置工位30的竹片转移至所述竹片分拣上料机放置工位40的所述竹片分拣上料机内，能够实现竹片从从所述竹片放置工位30至所述竹片分拣上料机放置工位40的转移，能够实现所述竹片分拣上料机的自动化送料，节约人工成本，无需考虑招工困难问题，大大提高工厂生产效率。
优选的，如图1、图2所示，所述滑架10包括左右分立设置的两机架11，每一所述机架11的上方沿其长度方向设有一第一桁架12，两所述第一桁架12之间横向架设有能够沿所述第一桁架12的长度方向发生滑移的第二桁架13；所述滑车20安装在所述第二桁架13上并能够沿所述第二桁架13的长度方向发生滑移，实现所述滑架20在第一桁架12的长度方向和第二桁架13的长度方向进行滑移。进一步的，如图1、图2所示，两所述第一桁架12彼此平行，所述第二桁架13与所述第一桁架12相垂直。当然，所述滑架10的结构不限于附图中的具体结构，其可以为现有的任意的具有XY轴移动功能的滑架结构均可。
优选的，所述顶板611上设有能够感应竹片位置的第一感应装置63，所述第一感应装置63与所述抱片机构60电联接，当所述第一感应装置63感应到所述顶板611下降至接近或到达竹片堆的顶部时，自动启动所述抱片机构60的抱片爪62朝所述顶板611下表面一侧摆动，将一些竹片夹紧在所述抱片爪62与所述顶板611的下表面之间的竹片夹持空间80内。进一步的，结合图1和图2，所述第一感应装置63包括铰接于所述顶板611上的第一摆臂631和设于所述第一摆臂631的上方用于感应所述第一摆臂631位置的第一感应器632；所述顶板611上开设有供所述第一摆臂631摆动时自由通过的第一摆臂让位孔；所述第一摆臂631处于自然状态时其插设在所述第一摆臂让位孔内且其前端伸出所述顶板611的下表面；所述第一感应器632安装在所述顶板611的上方。在位于竹片堆顶部的竹片顶压所述第一摆臂631的前端使所述第一摆臂631的前端向上摆动时第一感应器632感应到第一摆臂的位置变化而给出启动所述抱片机构60进行抱片的信号，控制精准，保证每一次抱片都能有较多的抱片量，提高工作效率。当然，本实用新型也可以不设置所述第一感应装置63，而是通过人工观察所述顶板611下降至接近或到达竹片堆的顶部时，启动所述抱片机构60；并且，本实用新型也可以在所述顶板611上直接垂直插设能够感应竹片位置的感应器，此时不需要设置所述第一摆臂631，但对感应器要求高，并且，也容易损坏感应器。
优选的，如图1所示，所述固定框61还包括连接设置在所述顶板611下表面的所述抱片爪62一侧的竖板612，所述竖板612上开设有供所述抱片爪62摆动时自由通过的抱片爪让位孔6121，所述竖板612上设有能够感应竹片位置的第二感应装置64，所述第二感应装置64与所述抱片机构60电联接。第一感应装置63与第二感应装置64一起提供抱片信号，提高控制精准度和每一次抱片的抱片量。进一步的，结合图1和图2，所述第二感应装置64包括铰接于所述竖板612上的第二摆臂641和设于所述第二摆臂641的上方用于感应所述第二摆臂641位置的第二感应器642；所述竖板612上开设有供所述第二摆臂641摆动时自由通过的第二摆臂让位孔6120；所述第二摆臂641处于自然状态时其插设在所述第二摆臂让位孔6120内且其前端伸出所述竖板612的内表面；所述第二感应器642安装在所述竖板612的外侧。在位于竹片堆侧方的竹片挤压所述第二摆臂641的前端使所述第二摆臂641的前端向外摆动时第二感应器642感应到第二摆臂641的位置变化而给出启动所述抱片机构60进行抱片的信号，并且，在第一感应器632和第二感应器642均给出启动所述抱片机构60进行抱片的信号时才启动所述抱片机构60进行抱片，控制精准，最大程度的保证每一次抱片都能有较多的抱片量，工作效率最高。当然，本实用新型也可以不设置所述竖板612，并且，也可以在所述竖板612上直接垂直插设能够感应竹片位置的感应器，此时不需要设置所述第二摆臂641，但对感应器要求高，并且，也容易损坏感应器。
本实用新型的所述第一感应装置63与所述第二感应装置64为分别对应设置在所述顶板611和所述竖板612上的两套结构相同的感应装置。
优选的，如图1、图2所示，所述顶板611的侧方设有两压料杆90，两所述压料杆90分居所述竖板612的两侧设置（即两所述压料杆90分居所述抱片爪62的两侧设置），且每根所述压料杆90均能够以该所述压料杆90的其中一端为摆动中心进行摆动。进一步的，如图1、图2所示，所述顶板611的上表面安装有与两所述压料杆90一一对应的两压料杆摆动驱动装置100，每根所述压料杆90的所述其中一端均与其对应的所述压料杆摆动驱动装置100传动连接。工作时，每根所述压料杆90通过其所述其中一端与对应的所述压料杆摆动驱动装置100传动连接从而带动所述压料杆90以所述压料杆90的其中一端为摆动中心进行摆动，每根所述压料杆90的另一端在向下摆动时均能够提供向下压紧竹片的作用力，而在每根所述压料杆90的另一端向上摆动时则可以解除对竹片的向下压紧的作用力。当本实用新型设置有所述第一感应装置63或第二感应装置64时，所述第一感应装置63、第二感应装置64均与两所述压料杆摆动驱动装置100电联接。当然，本实用新型也可以不设置所述压料杆90，但设置所述压料杆90时，能够对竹片起到压紧作用，转移竹片的过程中竹片不会掉落；所述压料杆摆动驱动装置100可以是电机，但不限于电机。
优选的，如图1所示，所述顶板611的顶部上方安装有用于驱动所述抱片爪62摆动的抱片爪摆动驱动装置65。在具体实施过程中，所述抱片爪摆动驱动装置65为气缸，但不限于气缸。
本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种竹片抱片送料机，其特征在于：包括滑架和安装在所述滑架上的滑车；在所述滑架内所述滑车的滑行路径上设有竹片放置工位和竹片分拣上料机放置工位；所述滑车上安装有一可升降的升降轴，所述升降轴的底端安装有抱片机构；所述抱片机构包括设置在所述升降轴的底端的固定框和铰接于所述固定框任一侧的抱片爪，所述抱片爪为一钩形件，所述固定框包括顶板，在所述抱片爪与所述顶板的下表面之间形成竹片夹持空间。
2. 根据权利要求1 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述顶板上设有能够感应竹片位置的第一感应装置，所述第一感应装置与所述抱片机构电联接。
3. 根据权利要求2 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述第一感应装置包括铰接于所述顶板上的第一摆臂和设于所述第一摆臂的上方用于感应所述第一摆臂位置的第一感应器；所述顶板上开设有供所述第一摆臂摆动时自由通过的第一摆臂让位孔；所述第一摆臂处于自然状态时其插设在所述第一摆臂让位孔内且其前端伸出所述顶板的下表面；所述第一感应器安装在所述顶板的上方。
4. 根据权利要求1 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述固定框还包括连接设置在所述顶板下表面的所述抱片爪一侧的竖板，所述竖板上开设有供所述抱片爪上下摆动时自由通过的抱片爪让位孔。
5. 根据权利要求4 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述竖板上设有能够感应竹片位置的第二感应装置，所述第二感应装置与所述抱片机构电联接。
6. 根据权利要求5 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述第二感应装置包括铰接于所述竖板上的第二摆臂和设于所述第二摆臂的上方用于感应所述第二摆臂位置的第二感应器；所述竖板上开设有供所述第二摆臂摆动时自由通过的第二摆臂让位孔；所述第二摆臂处于自然状态时其插设在所述第二摆臂让位孔内且其前端伸出所述竖板的内表面；所述第二感应器安装在所述竖板的外侧。
7. 根据权利要求1 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述顶板的侧方设有两压料杆，两所述压料杆分居所述抱片爪的两侧设置，且每根所述压料杆均能够以该所述压料杆的其中一端为摆动中心进行摆动。
8. 根据权利要求7 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述顶板的上表面安装有与两所述压料杆一一对应的两压料杆摆动驱动装置，每根所述压料杆的所述其中一端均与其对应的所述压料杆摆动驱动装置传动连接。
9. 根据权利要求1 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述顶板的顶部上方安装有用于驱动所述抱片爪摆动的抱片爪摆动驱动装置。
10. 根据权利要求1 所述的竹片抱片送料机，其特征在于：所述滑架包括左右分立设置的两机架，每一所述机架的上方沿其长度方向设有一第一桁架，两所述第一桁架之间横向架设有能够沿所述第一桁架的长度方向发生滑移的第二桁架；所述滑车安装在所述第二桁架上并能够沿所述第二桁架的长度方向发生滑移。
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2023
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