CN219238343U - 一种三段式双层轨道送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输的技术领域，公开了一种三段式双层轨道送料装置，包括若干个沿第一方向依次布置的送料单元，各所述送料单元包括沿第一方向依次布置的前段送料模块、中段送料模块及后段送料模块，所述前段送料模块、所述中段送料模块及所述后段送料模块均包括基座及分别安装在所述基座上的上层轨道和下层轨道，所述上层轨道及所述下层轨道均用于输送物料；所述前段送料模块及所述后段送料模块分别能够相对于所述中段送料模块在竖直方向上移动。本申请主要解决现有多台设备依次连线后由于采用移栽机构而存在成本较高及体积庞大的技术问题。

Description

一种三段式双层轨道送料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输的技术领域，尤其涉及一种三段式双层轨道送料装置。

背景技术

现有技术中的单机设备为提高生产效率，通常依次设置了三段式工位，第一工位为待料区域，第二工位为作业区域，第三工位是下料区域，物料在第二工位加工结束后，物料能够马上移出到第三工位，使第二工位腾出，以让第一工位马上向第二工位补充物料，从而使得第二工位能够持续地处于加工状态，进而提升了物料的生产效率。

为使产品能够尽可能地自动化生产，现有技术会将多台自动化设备连线在一起，并使每台自动化设备都设计了三段式工位，若采用单段导轨的结构将多台自动化设备连线在一起，由于多台自动化设备作业的效率大都不相同，此时总会有些单机设备处于待机状态，等待物料过来后才能开始作业，对此，为提高生产效率，现有技术会引入较多的移栽机构，移栽机构用于将特定的单机设备的物料移送到另外一台特定的单机设备内，从而实现所有单机设备都能够同时持续地处于工作状态的目的。但是，引入移栽机构不仅会导致设备结构体积较为庞大，还存在成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三段式双层轨道送料装置，主要解决现有多台设备依次连线后由于采用移栽机构而存在成本较高及体积庞大的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种三段式双层轨道送料装置，包括若干个沿第一方向依次布置的送料单元，各所述送料单元包括沿第一方向依次布置的前段送料模块、中段送料模块及后段送料模块，所述前段送料模块、所述中段送料模块及所述后段送料模块均包括基座及分别安装在所述基座上的上层轨道和下层轨道，所述上层轨道及所述下层轨道均用于输送物料；所述前段送料模块及所述后段送料模块分别能够相对于所述中段送料模块在竖直方向上移动。

在其中一个实施例中，所述前段送料模块相对于所述中段送料模块具有第一位置及第二位置，当所述前段送料模块处于所述第一位置时，所述前段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的上层轨道相邻布置，并且所述前段送料模块的下层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置；当所述前段送料模块处于所述第二位置时，所述前段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置。

在其中一个实施例中，所述后段送料模块相对于所述中段送料模块具有第三位置及第四位置，当所述后段送料模块处于所述第三位置时，所述后段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的上层轨道相邻布置，并且所述后段送料模块的下层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置；当所述后段送料模块处于所述第四位置时，所述后段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置。

在其中一个实施例中，所述三段式双层轨道送料装置包括两排送料单元及驱动机构，两排所述送料单元的连线和所述第一方向相互垂直，所述驱动机构连接两排所述送料单元，所述驱动机构用于改变两排所述送料单元之间的距离，两排所述送料单元用于共同承载物料并输送物料。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括两组丝杆模组及同步带模组，所述同步带模组连接两组所述丝杆模组并用于驱动两组所述丝杆模组作同步运动，两组所述丝杆模组连接其中一排所述送料单元，两组所述丝杆模组用于共同驱动所述送料单元移动。

在其中一个实施例中，所述上层轨道及所述下层轨道包括电机、主动轮、从动轮及传送带；所述电机连接于所述基座，所述电机与所述主动轮传动连接并用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮转动连接于所述基座上，所述传送带分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述传送带用于输送物料。

在其中一个实施例中，所述送料单元还包括两个驱动模块，其一所述驱动模块层连接所述前段送料模块的基座，并用于驱动所述前段送料模块在竖直方向上升或下降；另一所述驱动模块连接所述后段送料模块的基座，并用于驱动所述后段送料模块在竖直方向上升或下降。

在其中一个实施例中，所述中段送料模块上固定有两块延长板，其一所述延长板与所述前段送料模块于竖直方向上滑动连接，另一所述延长板与所述后段送料模块于竖直方向滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括承托机构，所述承托机构连接于所述中段送料模块上，并用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

在其中一个实施例中，所述承托机构包括相连的顶升气缸及承托块，所述顶升气缸连接于所述中段送料模块上，所述顶升气缸用于驱动所述承托块在竖直方向上升或下降，所述承托块用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

与现有技术相比，本实用新型提供的三段式双层轨道送料装置至少具有以下的有益效果：

本技术方案的各个送料单元分别设置在各个相应的单机设备内，前段送料模块的上层轨道作为待料区域，中段送料模块的上层轨道作为单机设备的作业区域，后段送料模块的上层轨道作为下料区域，使得各个单机设备都能够通过采用三段式工位来提高生产效率，另外，通过后段送料模块在竖直方向上的下降，使单机设备所下料的物料能够沿着送料单元的下层轨道越过中间的单机设备并直接运输至后段特定的单机设备内，物料在运输至后方特定的单机设备的过程中，不会影响到中间的单机设备的工作，而后段特定的单机设备通过驱动自身的前段送料模块的上层轨道下降，就能够接收来自前方单机设备的物料，采用本技术方案，在实现多台自动化单机设备连线后，能够使多台单机设备内的待料区域一直有待作业的物料，进而使得多台单机设备的作业区域都能够同时对物料进行作业，各台单机设备的作业效率不会受到前方单机设备的作业效率的影响，本技术方案不需另外设置移栽机构，具有结构简单、成本较低及不会占用较多空间体积的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种三段式双层轨道送料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的送料单元的第一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的送料单元的第二结构示意图；

图4为本申请实施例提供的送料单元的第三结构示意图；

图5为本申请实施例提供的送料单元的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1、单机设备；10、送料单元；101、前段送料模块；102、中段送料模块；103、后段送料模块；104、驱动模块；105、延长板；106、承托机构；1061、顶升气缸；1062、承托块；

1011、基座；1012、上层轨道；1013、下层轨道；10121、电机；10122、主动轮；10123、从动轮；10124、传送带；

20、驱动机构；201、丝杆模组；202、同步带模组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1和图2，本实施例提供了一种三段式双层轨道送料装置，包括若干个沿第一方向(即X方向)依次布置的送料单元10，一个送料单元10都分别设置在对应的一台单机设备1内，送料单元10包括沿第一方向(即X方向)依次布置的前段送料模块101、中段送料模块102和后段送料模块103，而且，前段送料模块101、中段送料模块102和后段送料模块103都包括基座1011以及分别安装在基座1011上的上层轨道1012和下层轨道1013，下层轨道1013位于上层轨道1012的下方并和上层轨道1012相互平行，并且，前段送料模块101和后段送料模块103分别能够相对于中段送料模块102在竖直方向上移动。

具体的，前段送料模块101在升降时相对于中段送料模块102具有第一位置和第二位置，图2所示为前段送料模块101处于第一位置，此时前段送料模块101的上层轨道1012和中段送料模块102的上层轨道1012相邻布置，并且前段送料模块101的下层轨道1013和中段送料模块102的下层轨道1013相邻布置。图3所示为前段送料模块101处于第二位置，此时前段送料模块101的上层轨道1012和中段送料模块102的下层轨道1013相邻布置。

更具体的，后段送料模块103在升降时相对于中段送料模块102具有第三位置和第四位置，图2所示为后段送料模块103处于第三位置，此时后段送料模块103的上层轨道1012和中段送料模块102的上层轨道1012相邻布置，并且后段送料模块103的下层轨道1013和中段送料模块102的下层轨道1013相邻布置。图4所示为后段送料模块103处于第四位置，此时后段送料模块103的上层轨道1012和中段送料模块102的下层轨道1013相邻布置。

其中，前段送料模块101的上层轨道1012用于作为待料区域，中段送料模块102的上层轨道1012用于作为作业区域，后段送料模块103的上层轨道1012用于作为下料区域，通过设置三段式工位，使各台单机设备1都能够提高生产效率。而前段送料模块101的下层轨道1013、中段送料模块102的下层轨道1013和后段送料模块103的下层轨道1013都用于供物料继续向后段的单机设备1运输前进。具体而言，通过将后段送料模块103由第三位置切换到第四位置，使得位于后段送料模块103的上层轨道1012所下料的物料能够沿着后面的送料单元10的下层轨道1013越过中间的单机设备1并直接运输至后段特定的单机设备1内，物料在运输至后方特定的单机设备1的过程中，不会影响到中间的单机设备1的工作，而后段特定的单机设备1通过驱动自身的前段送料模块101的上层轨道1012由第一位置下降至第二位置，即可接收来自前方单机设备1的物料，从而使得所有的单机设备1在实现连线后还能够保证各自的待料区域一直有待作业的物料，进而使得所有单机设备1内的作业区域都能够同时对物料进行作业，此时各台单机设备1的作业效率不会受到前方单机设备1的作业效率的影响。

当然，当前方的单机设备1所下料的物料只需移送至后方相邻的一台单机设备1内时(即前方单机设备1所下料的物料不需越过中间的一台或多台单机设备1)，前方单机设备1内的后段送料模块103不需由第三位置下降到第四位置，后方相邻的单机设备1内的前段送料模块101也不需由第一位置下降到第二位置，前方单机设备1内的后段送料模块103直接处于第三位置并将所下料的物料直接向后方相邻的一台单机设备1输送，后方相邻的一台单机设备1只需让自身内部的前段送料模块101处于第一位置去接收前方相邻的一台单机设备1所送出的物料即可。

请参阅图5，各个送料单元10还包括两个驱动模块104，其中一个驱动模块104连接前段送料模块101的基座1011，并用于驱动前段送料模块101在竖直方向上升或下降；另外一个驱动模块104连接后段送料模块103的基座1011，并用于驱动后段送料模块103在竖直方向上升或下降。另外，中段送料模块102的基座1011上固定有两块延长板105，其中一块延长板105和前段送料模块101的基座1011在竖直方向上滑动连接，另外一块延长板105和后段送料模块103的基座1011在竖直方向上滑动连接。

请再次参阅图5，本实施例的三段式双层轨道送料装置包括上述两排的送料单元10以及驱动机构20，两排送料单元10的连线和X方向相互垂直，驱动机构20连接两排送料单元10，驱动机构20用于调节两排送料单元10之间的距离，两排送料单元10用于共同承载物料并用于输送物料。

请再次参阅图5，驱动机构20包括两组丝杆模组201和同步带模组202，同步带模组202连接两则丝杆模组201并用于驱动两组丝杆模组201作同步运动，两组丝杆模组201连接其中一排送料单元10，两组丝杆模组201用于共同驱动其中一排送料单元10移动，使得两排送料单元10之间的距离能够改变，进而使得两排送料单元10能够兼容不同宽度的物料的输送作业。

请一并参阅图4和图5，上层轨道1012和下层轨道1013都包括电机10121、主动轮10122、从动轮10123和传送带10124，其中，电机10121连接在基座1011上，电机10121的输出轴和主动轮10122连接，从动轮10123安装在基座1011上并能够相对于基座1011自由转动，传送带10124分别绕设在主动轮10122和从动轮10123上。作业时，电机10121驱动主动轮10122转动，主动轮10122和从动轮10123共同带动传送带10124，传送带10124用于承载物料并带动物料运输前进。

请再次参阅图5，各个送料单元10还包括安装在中段送料模块102上的承托机构106，承托机构106用于承托中段送料模块102的上层轨道1012的物料，使位于中段送料模块102的上层轨道1012的物料在作业时不会出现偏移会抖动的问题。具体而言，承托机构106包括相连的顶升气缸1061和承托块1062，顶升气缸1061安装在中段送料模块102的基座1011的外侧，顶升气缸1061用于驱动承托块1062在竖直方向上升或下降，承托块1062则用于承托中段送料模块102的上层轨道1012的物料。

综上所述，应用本技术方案的三段式双层轨道送料装置后，多台自动化单机设备1在依次连线的基础上，不需另外设置移栽机构，仍可使得物料能够在不影响各台单机设备1工作的前提下在多台单机设备1之间自由穿梭，从而使得多台单机设备1内的待料区域一直有待作业的物料，进而使得多台单机设备1的作业区域都能够同时对物料进行作业，本技术方案的三段式双层轨道送料装置具有结构简单、成本较低及不会占用较多空间体积的优点。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三段式双层轨道送料装置，其特征在于，包括若干个沿第一方向依次布置的送料单元，各所述送料单元包括沿第一方向依次布置的前段送料模块、中段送料模块及后段送料模块，所述前段送料模块、所述中段送料模块及所述后段送料模块均包括基座及分别安装在所述基座上的上层轨道和下层轨道，所述上层轨道及所述下层轨道均用于输送物料；所述前段送料模块及所述后段送料模块分别能够相对于所述中段送料模块在竖直方向上移动。

2.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述前段送料模块相对于所述中段送料模块具有第一位置及第二位置，当所述前段送料模块处于所述第一位置时，所述前段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的上层轨道相邻布置，并且所述前段送料模块的下层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置；当所述前段送料模块处于所述第二位置时，所述前段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置。

3.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述后段送料模块相对于所述中段送料模块具有第三位置及第四位置，当所述后段送料模块处于所述第三位置时，所述后段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的上层轨道相邻布置，并且所述后段送料模块的下层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置；当所述后段送料模块处于所述第四位置时，所述后段送料模块的上层轨道和所述中段送料模块的下层轨道相邻布置。

4.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述三段式双层轨道送料装置包括两排送料单元及驱动机构，两排所述送料单元的连线和所述第一方向相互垂直，所述驱动机构连接两排所述送料单元，所述驱动机构用于改变两排所述送料单元之间的距离，两排所述送料单元用于共同承载物料并输送物料。

5.如权利要求4所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括两组丝杆模组及同步带模组，所述同步带模组连接两组所述丝杆模组并用于驱动两组所述丝杆模组作同步运动，两组所述丝杆模组连接其中一排所述送料单元，两组所述丝杆模组用于共同驱动所述送料单元移动。

6.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述上层轨道及所述下层轨道包括电机、主动轮、从动轮及传送带；所述电机连接于所述基座，所述电机与所述主动轮传动连接并用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮转动连接于所述基座上，所述传送带分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述传送带用于输送物料。

7.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述送料单元还包括两个驱动模块，其一所述驱动模块层连接所述前段送料模块的基座，并用于驱动所述前段送料模块在竖直方向上升或下降；另一所述驱动模块连接所述后段送料模块的基座，并用于驱动所述后段送料模块在竖直方向上升或下降。

8.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述中段送料模块上固定有两块延长板，其一所述延长板与所述前段送料模块于竖直方向上滑动连接，另一所述延长板与所述后段送料模块于竖直方向滑动连接。

9.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，还包括承托机构，所述承托机构连接于所述中段送料模块上，并用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

10.如权利要求9所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述承托机构包括相连的顶升气缸及承托块，所述顶升气缸连接于所述中段送料模块上，所述顶升气缸用于驱动所述承托块在竖直方向上升或下降，所述承托块用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

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