CN218859675U - 一种龙门式升降载具对接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式升降载具对接设备，包括有机架、升降机构以及机械手；升降机构包括固定架、升降台以及驱动单元，固定架包括有在同一直线上间隔设置并安装于机架的第一固定架、第二固定架以及第三固定架，升降台包括有第一升降台以及第二升降台；第一固定架以及第二固定架安装有供第一升降台上下位移的第一直线执行机构，第二固定架以及第三固定架安装有供第二升降台上下位移的第二直线执行机构；驱动单元安装于固定架并与第一直线执行机构以及第二直线执行机构间隔设置；机械手装设于机架并能够往返于第一升降台、第二升降台，以将载具输入或输出第一升降台、第二升降台。让设备的整体结构布局更加紧凑，空间利用率高，减少占用面积。

Description

一种龙门式升降载具对接设备

技术领域

本实用新型涉及对接设备领域技术，尤其是指一种龙门式升降载具对接设备。

背景技术

随着制造业的逐渐发展，制造业也逐渐步入自动化生产阶段，在产品运输中，需要用到传输带，但是对于传输带之间存在高低差的情况时需要用到升降机临时转运产品。现有技术中的对接设备，由于想提高产品转运的效率，通常都是采用双工位对产品进行输送；但是现有之采用双工位结构的对接设备，由于在设计时没有优化部件布局，导致其并没有充分利用空间，使得对接设备的整体占用面积过大。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种龙门式升降载具对接设备，有效地解决现有技术中对接设备存在占用面积过大的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种龙门式升降载具对接设备，包括：

机架；

升降机构，升降机构包括有固定架、升降台以及驱动单元，固定架包括有在同一直线上间隔设置的第一固定架、第二固定架以及第三固定架，升降台包括有第一升降台以及第二升降台；第一固定架以及第二固定架安装有供第一升降台上下位移的第一直线执行机构，第二固定架以及第三固定架安装有供第二升降台上下位移的第二直线执行机构；驱动单元安装于固定架并与第一直线执行机构以及第二直线执行机构间隔设置；

机械手，机械手装设于机架并能够往返于第一升降台、第二升降台，以将载具输入或输出第一升降台、第二升降台。

本申请提供的一种龙门式升降载具对接设备的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置的第一固定架、第二固定架以及第三固定架，第一固定架以及第二固定架安装有供第一升降台上下位移的第一直线执行机构，第二固定架以及第三固定架安装有供第二升降台上下位移的第二直线执行机构；驱动单元安装于固定架并与第一直线执行机构以及第二直线执行机构间隔设置；由于第二固定架能够使驱动单元、第一直线执行机构以及第二直线执行机共用一个固定架，从而减少固定架设置的数量，让设备的整体结构布局更加紧凑，空间利用率高，减少占用面积；同时，合理布置第一升降台以及第二升降台，能够供机械手不停歇地进行载具输入输出工作，提升设备转运载具的工作效率。

作为一种优选方案：第一直线执行机构包括有安装于第一固定架以及第二固定架的第一导杆以及可移动装设于第一导杆的第一滑块，第一升降台安装于第一滑块上。

作为一种优选方案：第二直线执行机构包括有安装于第二固定架以及第三固定架的第二导杆以及可移动装设于第二导杆的第二滑块，所述第二升降台安装于第二滑块上。

作为一种优选方案：驱动单元包括：

装设于第一固定架的第一电机；

分别装设于第一固定架以及第二固定架的第一执行机构；

装设于第三固定架的第二电机；以及，

分别装设于第二固定架以及第三固定架的第二执行机构；

第二固定架中的第一导杆、第二导杆、第一执行机构以及第二执行机构均前后间隔设置。

作为一种优选方案：第一执行机构以及第二执行机构均包括有第一螺杆以及安装在第一螺杆的杆身上的第一螺母，第一螺母与第一升降台、第二升降台固定连接，第一电机、第二电机与第一螺杆传动连接。

作为一种优选方案：第一升降台以及第二升降台均包括有两个第一固定板，安装在两个第一固定板的第一固定座以及可转动安装在第一固定座的多个第一滚轴，所述第一固定板与第一直线执行机构、第二直线执行机构固定连接；所述多个第一滚轴前后间隔设置，多个第一滚轴用于承载并输送载具。

作为一种优选方案：第一固定座安装有第一限位板，第一限位板位于多个第一滚轴上方的右侧；所述第一固定座安装有可左右移动的第二限位板，第二限位板位于多个第一滚轴上方的左侧。

作为一种优选方案：第一限位板的底部安装有多个第一连接板，每一第一连接板从两个第一滚轴之间向下延伸并连接于第一固定座。

作为一种优选方案：还包括有可左右位移安装于第一固定座的第一活动座以及用于传动第一活动座的第一气缸；所述第二限位板的底部安装有多个第二连接板，每一第二连接板从两个第一滚轴之间向下延伸并连接于第一活动座。

作为一种优选方案：机架安装有对接输送机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种龙门式升降载具对接设备的立体结构示意图；

图2是图1所示的一种龙门式升降载具对接设备隐藏机架的立体结构示意图；

图3是图2所示的升降机构的立体结构示意图；

图4是图3所示的升降机构的俯视图；

图5是图3所示的升降机构局部立体结构示意图；

图6是图2所示的第一升降台的立体结构示意图

其中，图中各附图标记：

10、升降机构；11、固定架；111、第一固定架；112、第二固定架；113、第三固定架；114、第一导杆；1141、第一滑块；115、第二导杆；1151、第二滑块；12、升降台；121、第一升降台；122、第二升降台；123、第一固定板；1231、第一夹块，1232、第二夹块；124、第一固定座；1241、第一插接板；125、第一滚轴；126、第一限位板；1261、第一连接板；127、第二限位板；1271、第一连接板；128、第一活动座；129、第一气缸；13、驱动单元；131、第一驱动组件；1311、第一电机；1312、第一执行机构；132、第二驱动组件；1321、第二电机；1322、第二执行机构；133、第一螺杆；134、第一螺母；

20、机械手；

30、机架；31、对接输送机构；

40、载具车；50、载具；60、物料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图6，现对本申请实施例提供的一种龙门式升降载具对接设备进行说明。所述一种龙门式升降载具对接设备，包括：机架30、升降机构10以及机械手20。

请一并参阅图1至图5，升降机构10包括有的固定架11、升降台12以及驱动单元13，固定架11包括有在同一直线上间隔设置并安装于机架30的第一固定架111、第二固定架112以及第三固定架113，升降台包括有第一升降台121以及第二升降台122；第一固定架111以及第二固定架112安装有供第一升降台121上下位移的第一直线执行机构，第二固定架112以及第三固定架113安装有供第二升降台122上下位移的第二直线执行机构；驱动单元13安装于固定架11并与第一直线执行机构以及第二直线执行机构间隔设置；机械手20装设于机架30并能够往返于第一升降台121、第二升降台122，以将载具输入或输出第一升降台121、第二升降台122。

机架30安装有对接输送机构31，对接输送机构31能够与输送带进行对接，工作时，第一升降台121、第二升降台122各自进行上下位移，如果向下位移则能够与载具车40进行对接，以将载具车40上的载具输入第一升降台121、第二升降台122，然后第一升降台121、第二升降台122上移，机械手20则将对接输送机构31的物料60抓取至第一升降台121、第二升降台122的载具上，待物料60装满后，第一升降台121、第二升降台122下移，将载具输出至载具车40上。此外，也可以通过载具车40将含有物料60的载具输入至第一升降台121、第二升降台122，然后经由机械手20将物料60抓取至对接输送机构31上，经由对接输送机构31输出至相应工位的输送线中。

在本申请实施例中，第一直线执行机构包括有安装于第一固定架111以及第二固定架112的第一导杆114以及可移动装设于第一导杆114的第一滑块1141，第一升降台121安装于第一滑块1141上；第二直线执行机构包括有安装于第二固定架112以及第三固定架113的第二导杆115以及可移动装设于第二导杆115的第二滑块1151，第二升降台122安装于第二滑块1151上。

请一并参阅图1至图5，驱动单元13包括有第一驱动组件131以及第二驱动组件132；在本申请实施例中，第一驱动组件131包括有第一电机1311以及两个第一执行机构1312，第一电机1311安装于第一固定架111，两个第一执行机构1312对应第一固定架111以及第二固定架112一一安装，第一执行机构1312与第一升降台121连接，第一电机1311同时传动两个第一执行机构1312。第二驱动组件132包括有第二电机1321以及两个第二执行机构1322，第二电机1321安装于第三固定架113，两个第二执行机构1322对应第二固定架112以及第三固定架113一一安装，第二执行机构1322与第二升降台122连接，第二电机1321同时传动两个第二执行机构1322。通过将第一电机1311安装于第一固定架111，第二电机1321安装于第三固定架113，从而以便于后续人员对电机进行维修维护。

请一并参阅图1至图5，第二固定架112中的第一导杆114、第二导杆115、第一执行机构1312以及第二执行机构1322均前后间隔设置。具体地说，第一固定架111安装有两个第一导杆114，两个第一导杆114前后间隔设置；第三固定架113安装有两个第二导杆115，两个第二导杆115前后间隔设置；第二固定架112安装有两个第一导杆114以及两个第二导杆115，两个第一导杆114前后间隔设置，两个第二导杆115前后间隔设置并位于两个第一导杆114之间；且位于第二固定架112的第一执行机构1312以及第二执行机构1322，均前后间隔设置，并位于两个第二导杆115之间；由此可见，第二固定架112中的第一导杆114、第二导杆115、第一执行机构1312以及第二执行机构1322能够通过如此合理的布置，而实现共用一个固定架的效果，从而充分地利用空间，缩小设备的整体体积。

接上，第一执行机构1312以及第二执行机构1322均包括有可转动安装的第一螺杆133以及安装在第一螺杆133的杆身上的第一螺母134，第一螺母134与第一升降台121、第二升降台122固定连接，第一电机1311、第二电机1321与第一螺杆133传动连接。具体地说，装设于第二固定架112的两个第一螺杆133则前后间隔设置，并位于两个第二导杆115之间。第一电机1311以及第二电机1321分别安装在第一固定架111、第三固定架113的底部，并与第一螺杆133的底部通过皮带传动连接，不需要占用前后以及上部的空间，以便于将物料60输入以及输出第一升降台121、第二升降台122，同时物料60的高度也不受限制。此外，该第一执行机构1312以及第二执行机构1322的结构也可以采用皮带或者链条的方式进行传动。

请一并参阅图2以及图6，第一升降台121以及第二升降台122均包括有两个第一固定板123，安装在两个第一固定板123的第一固定座124以及可转动安装在第一固定座124的多个第一滚轴125，第一固定板123与第一直线执行机构、第二直线执行机构固定连接；在本申请实施例中，第一固定板123安装在第一滑块1141上；多个第一滚轴125前后间隔设置，多个第一滚轴125用于承载并输送载具50；在本申请实施例中，第一固定座124的左右两侧均设置有第一插接板1241，第一固定板123安装有多个第一夹块1231以及多个第二夹块1232，一个第一夹块1231与一个第二夹块1232上下间隔设置，第一插接板1241能够插入第一夹块1231与第二夹块1232之间，从而使得第一固定座124与第一固定板123实现浮动连接。

接上，第一固定座124安装有第一限位板126，第一限位板126位于多个第一滚轴125上方的右侧；第一固定座124安装有可左右移动的第二限位板127，第二限位板127位于多个第一滚轴125上方的左侧。在本申请实施例中，第一限位板126的底部安装有多个第一连接板1261，每一第一连接板1261从两个第一滚轴125之间向下延伸并连接于第一固定座124。以及，第一固定座124设置有第一活动座128以及第一气缸129，第一活动座128可移动安装于第一固定座124，第一气缸129连接第一活动座128并传动第一活动座128左右位移；第二限位板127的底部安装有多个第二连接板1271，每一第二连接板1271从两个第一滚轴125之间向下延伸并连接于第一活动座128。当载具50位于多个第一滚轴125上时，能够通过第一气缸129驱动第二限位板127左右位移，从而调整载具50在多个第一滚轴125上的左右位置，从而以便于载具能够准确地输出至载具车40上，或者载具50从载具车40上输入时，能够对输入的载具50进行位置调整，以便于后续机械手20将物料60抓取放置在载具50上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：包括：

机架(30)；

升降机构(10)，所述升降机构包括有固定架(11)、升降台(12)以及驱动单元(13)，所述固定架(11)包括有在同一直线上间隔设置并安装于机架(30)的第一固定架(111)、第二固定架(112)以及第三固定架(113)，升降台包括有第一升降台(121)以及第二升降台(122)；第一固定架(111)以及第二固定架(112)安装有供第一升降台(121)上下位移的第一直线执行机构，第二固定架(112)以及第三固定架(113)安装有供第二升降台(122)上下位移的第二直线执行机构；驱动单元(13)安装于固定架(11)并与第一直线执行机构以及第二直线执行机构间隔设置；

机械手(20)，所述机械手(20)装设于机架(30)并能够往返于第一升降台(121)、第二升降台(122)，以将载具输入或输出第一升降台(121)、第二升降台(122)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述第一直线执行机构包括有安装于第一固定架以及第二固定架的第一导杆(114)以及可移动装设于第一导杆(114)的第一滑块(1141)，所述第一升降台(121)安装于第一滑块(1141)上。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述第二直线执行机构包括有安装于第二固定架(112)以及第三固定架(113)的第二导杆(115)以及可移动装设于第二导杆(115)的第二滑块(1151)，所述第二升降台(122)安装于第二滑块(1151)上。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述驱动单元(13)包括：

装设于第一固定架的第一电机(1311)；

分别装设于第一固定架(111)以及第二固定架(112)的第一执行机构(1312)；

装设于第三固定架(113)的第二电机(1321)；以及，

分别装设于第二固定架(112)以及第三固定架(113)的第二执行机构(1322)；

所述第二固定架(112)中的第一导杆(114)、第二导杆(115)、第一执行机构(1312)以及第二执行机构(1322)均前后间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述第一执行机构(1312)以及第二执行机构(1322)均包括有第一螺杆(133)以及安装在第一螺杆(133)的杆身上的第一螺母(134)，所述第一螺母(134)与第一升降台(121)、第二升降台(122)固定连接，第一电机(1311)、第二电机(1321)与第一螺杆(133)传动连接。

6.根据权利要求1-5任一一项所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述第一升降台(121)以及第二升降台(122)均包括有两个第一固定板(123)，安装在两个第一固定板(123)的第一固定座(124)以及可转动安装在第一固定座(124)的多个第一滚轴(125)，所述第一固定板(123)与第一直线执行机构、第二直线执行机构固定连接；所述多个第一滚轴(125)前后间隔设置，多个第一滚轴(125)用于承载并输送载具。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述第一固定座(124)安装有第一限位板(126)，第一限位板(126)位于多个第一滚轴(125)上方的右侧；所述第一固定座(124)安装有可左右移动的第二限位板(127)，第二限位板(127)位于多个第一滚轴(125)上方的左侧。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述第一限位板(126)的底部安装有多个第一连接板(1261)，每一第一连接板(1261)从两个第一滚轴(125)之间向下延伸并连接于第一固定座(124)。

9.根据权利要求7或8所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：还包括有可左右位移安装于第一固定座(124)的第一活动座(128)以及用于传动第一活动座(128)的第一气缸(129)；所述第二限位板(127)的底部安装有多个第二连接板(1271)，每一第二连接板(1271)从两个第一滚轴(125)之间向下延伸并连接于第一活动座(128)。

10.根据权利要求1所述的一种龙门式升降载具对接设备，其特征在于：所述机架(30)安装有对接输送机构(31)。

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