CN212711038U - 一种组合式装盘机 - Google Patents

Abstract

一种组合式装盘机，包括机架、设置在机架后部的货架、设置在机架上并用于将货物送入货架的第一输送机构及设置在机架上并用于带动第一输送机构上下移动的升降机构，货架上设有若干组沿竖向排列并用于放置货物的层板；第一输送机构包括基板、设置在基板上的第一导轨和丝杠、通过第一滑块设置在第一导轨上的移动板、设置在移动板上的第一输送带、设置在移动板侧部并与第一输送带传动连接的第一电机、设置在丝杠上并与移动板固接的螺母套及设置在基板上并用于带动丝杠转动的第一驱动组件。本实用新型能够用于转移和储存多个货物。

Description

一种组合式装盘机

技术领域

本实用新型涉及一种组合式装盘机。

背景技术

参见图7，为一种需要进行周转的货物3，包括托盘44及设置在托盘44上的若干个按矩阵排列的产品45。传统技术中，当单个的托盘44在作业人员的操作下或者设备的操作下装载满产品45后，就需要配置相应的作业人员转移满载的托盘44，此种方式劳动强度大，不利于规模化生产，存在一定的局限性。

因此，有必要设计一种能够转移和储存多个满载托盘44（即货物3）的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式装盘机，其能够用于转移和储存多个货物。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种组合式装盘机，包括机架、设置在机架后部的货架、设置在机架上并用于将货物送入货架的第一输送机构及设置在机架上并用于带动第一输送机构上下移动的升降机构，货架上设有若干组沿竖向排列并用于放置货物的层板；

所述第一输送机构包括基板、设置在基板上的第一导轨和丝杠、通过第一滑块设置在第一导轨上的移动板、设置在移动板上的第一输送带、设置在移动板侧部并与第一输送带传动连接的第一电机、设置在丝杠上并与移动板固接的螺母套及设置在基板上并用于带动丝杠转动的第一驱动组件。

所述第一驱动组件包括设置在基板底部的丝杠电机、设置在丝杠电机输出轴上的第一主动轮、设置在丝杠端部的第一从动轮及连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动带。

所述升降机构包括设置在机架上部的升降电机、与升降电机连接的减速机、设置在减速机输出轴的第二主动轮、设置在机架底部的第二从动轮、连接第二主动轮和第二从动轮的第二传动带、两组分别位于第一输送机构左右两侧的立柱、通过导向套设置在两组立柱上并与第二传动带固接且设置在基板下部的升降板。

所述货架上设有两排以上的层板，机架和货架之间设有用于带动货架横向移动的横移驱动机构。

所述横移驱动机构包括设置在货架底部的移动轮、设置在机架后部下方的横向导轨、位于横向导轨上方的第三传动带、用于带动第三传动带运行的动力组件、通过第二滑块设置在横向导轨上并与第三传动带固接的横移板及设置在横移板上并用于接驳货架的夹持组件。

所述动力组件包括设置在第三传动带一侧上方的横移电机、设置在第三传动带另一侧上方的安装座、设置在安装座上并与第三传动带连接的第三从动轮及设置在横移电机输出轴上并与第三传动带连接的第三主动轮。

所述夹持组件包括按左右间隔设置的第一定位杆及第二定位杆；

所述第一定位杆的后端设有定位轮，定位轮侧部设有环形槽；

所述第二定位杆后端铰接有限位板，限位板上设有用于扣装在环形槽上的缺口；

所述货架的前部和后部分别设有相对的支撑杆，第一定位杆和第二定位杆伸入货架内且分别设置在支撑杆的左右两侧，定位轮和限位板位于货架后方，限位板通过扣装在环形槽上的缺口设置在定位轮上。

所述层板包括两组按左右对称设置的子托板，两组子托板之间留有用于第一输送机构上下移动的间隔区间。

所述机架的前部设有与第一输送带相对的第二输送带。

所述机架上设有位于第一输送带和第二输送带之间的挡料机构，挡料机构包括设置在机架上的气缸及设置在气缸活塞杆上的挡板。

本实用新型的有益效果如下：

本组合式装盘机能够用于转移和储存多个货物，可待货架装载满货物后，再进行货架的转移，有利于降低作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例第一输送机构、升降机构和挡料机构的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例第一输送机构和挡料机构的分解图。

图4为本实用新型一实施例机架和横移驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的结构示意图。

图6为图5的A处放大图。

图7为货物的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本组合式装盘机，包括机架1、设置在机架1后部的货架2、设置在机架1上并用于将货物3送入货架2的第一输送机构及设置在机架1上并用于带动第一输送机构上下移动的升降机构，货架2上设有若干组沿竖向排列并用于放置货物3的层板；

所述第一输送机构包括基板4、设置在基板4上的第一导轨5和丝杠6、通过第一滑块7设置在第一导轨5上的移动板8、设置在移动板8上的第一输送带9、设置在移动板8侧部并与第一输送带9传动连接的第一电机10、设置在丝杠6上并与移动板8固接的螺母套11及设置在基板4上并用于带动丝杠6转动的第一驱动组件。

本组合式装盘机能够用于转移和储存多个货物3，可待货架2装载满货物3后，再进行货架2的转移，有利于降低作业人员的劳动强度。

本组合式装盘机包括外置于机架1的控制装置，第一电机10通过线路与控制装置电性连接，第一电机10位于第一输送带9前部的一侧。

所述第一导轨5的数量为两组且按左右间隔设置，丝杠6位于两组第一导轨5之间，丝杠6的前部和后部分别设置有固定在基板4上的轴承座。

所述货物3于第一输送带9上输送，并移动至第一输送带9上的后部，升降机构驱动第一输送机构沿竖向移动并使第一输送机构位于其中一组层板前部的上方，第一驱动组件驱动丝杠6转动并使移动板8后部伸入货架2内，并使货物3位于相应的层板上方，升降机构驱动第一输送机构向下移动并使第一输送带9上的货物3置于层板上，实现货物3的放置，第一驱动组件驱动丝杠6转动并使移动板8退出货架2，等待下一个货物3送至第一输送带9上。

进一步地，所述第一驱动组件包括设置在基板4底部的丝杠电机12、设置在丝杠电机12输出轴上的第一主动轮13、设置在丝杠6端部的第一从动轮14及连接第一主动轮13和第一从动轮14的第一传动带15。

所述第一从动轮14位于丝杠6的前端，第一从动轮14位于相应的轴承座的前部，第一传动带15向上穿过基板4。

所述丝杠电机12通过线路与控制装置电性连接。

进一步地，所述升降机构包括设置在机架1上部的升降电机16、与升降电机16连接的减速机17、设置在减速机17输出轴的第二主动轮18、设置在机架1底部的第二从动轮19、连接第二主动轮18和第二从动轮19的第二传动带20、两组分别位于第一输送机构左右两侧的立柱21、通过导向套22设置在两组立柱21上并与第二传动带20固接且设置在基板4下部的升降板23。

所述第二主动轮18、第二从动轮19和第二传动带20的数量均为两个且分别位于第一输送机构的两侧，减速机17输出轴的两端均设置有第二主动轮18，两个第二传动带20位于两组立柱21的外侧。

所述机架1底部设置有用于安装第二从动轮19的定位座。

所述升降电机16通过线路与控制装置电性连接。

所述基板4和升降板23固接，因此，基板4与升降板23进行同步的上下移动，第二传动带20运行的同时带动升降板23竖向移动。

进一步地，所述货架2上设有两排以上的层板，机架1和货架2之间设有用于带动货架2横向移动的横移驱动机构。

本实施例中，所述货架2上设有两排的层板。

进一步地，所述横移驱动机构包括设置在货架2底部的移动轮24、设置在机架1后部下方的横向导轨25、位于横向导轨25上方的第三传动带26、用于带动第三传动带26运行的动力组件、通过第二滑块27设置在横向导轨25上并与第三传动带26固接的横移板28及设置在横移板28上并用于接驳货架2的夹持组件。

所述动力组件驱动第三传动带26运行时带动横移板28的横向移动，并通过夹持组件同时带动货架2横向移动，使货架2上不同排的层板能够与第一输送机构相对。

进一步地，所述动力组件包括设置在第三传动带26一侧上方的横移电机29、设置在第三传动带26另一侧上方的安装座30、设置在安装座30上并与第三传动带26连接的第三从动轮31及设置在横移电机29输出轴上并与第三传动带26连接的第三主动轮32。

所述横移电机29通过线路与控制装置电性连接。

所述横移电机29和安装座30均设置有机架1上，横移电机29运行时带动第三传动带26转动。

进一步地，所述夹持组件包括按左右间隔设置的第一定位杆33及第二定位杆34；

所述第一定位杆33的后端设有定位轮35，定位轮35侧部设有环形槽36；

所述第二定位杆34后端铰接有限位板37，限位板37上设有用于扣装在环形槽36上的缺口38；

所述货架2的前部和后部分别设有相对的支撑杆39，即支撑杆39的数量为两组，第一定位杆33和第二定位杆34伸入货架2内且分别设置在支撑杆39的左右两侧，定位轮35和限位板37位于货架2后方，限位板37通过扣装在环形槽36上的缺口38设置在定位轮35上，使限位板37限定在位于后部的支撑杆39后表面上。

本实施例中，所述货架2包括呈长方体框状的主体，两组支撑杆39分别位于主体前部和后部的中间位置，支撑杆39顶部和底部分别与主体相接。

进一步地，所述层板包括两组按左右对称设置的子托板40，两组子托板40之间留有用于第一输送机构上下移动的间隔区间。

其中一组子托板40设置在主体的内侧面上，另一组子托板40设置在支撑杆39侧面上。

进一步地，所述机架1的前部设有与第一输送带9相对的第二输送带41。

所述货物3从第二输送带41输送至第一输送带9上，第二输送带41和第一输送带9进行输送时，升降机构需要将第一输送带9调整至与第二输送带41相平。

所述第二输送带41侧部设有与第二输送带41传动连接的减速箱46及与减速箱46传动连接的第三电机。

进一步地，所述机架1上设有位于第一输送带9和第二输送带41之间的挡料机构，挡料机构包括设置在机架1上的气缸42及设置在气缸42活塞杆上的挡板43。

所述气缸42通过管路依次连接有设置在机架1侧部的电磁换向阀及外置于机架1的气泵，电磁换向阀通过线路与控制装置电性连接，气缸42用于驱动挡板43上下移动，气缸42驱动挡板43向上移动时，挡板43封堵在第二输送带41的末端。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种组合式装盘机，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）后部的货架（2）、设置在机架（1）上并用于将货物（3）送入货架（2）的第一输送机构及设置在机架（1）上并用于带动第一输送机构上下移动的升降机构，货架（2）上设有若干组沿竖向排列并用于放置货物（3）的层板；

所述第一输送机构包括基板（4）、设置在基板（4）上的第一导轨（5）和丝杠（6）、通过第一滑块（7）设置在第一导轨（5）上的移动板（8）、设置在移动板（8）上的第一输送带（9）、设置在移动板（8）侧部并与第一输送带（9）传动连接的第一电机（10）、设置在丝杠（6）上并与移动板（8）固接的螺母套（11）及设置在基板（4）上并用于带动丝杠（6）转动的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的组合式装盘机，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在基板（4）底部的丝杠电机（12）、设置在丝杠电机（12）输出轴上的第一主动轮（13）、设置在丝杠（6）端部的第一从动轮（14）及连接第一主动轮（13）和第一从动轮（14）的第一传动带（15）。

3.根据权利要求1所述的组合式装盘机，其特征在于，所述升降机构包括设置在机架（1）上部的升降电机（16）、与升降电机（16）连接的减速机（17）、设置在减速机（17）输出轴的第二主动轮（18）、设置在机架（1）底部的第二从动轮（19）、连接第二主动轮（18）和第二从动轮（19）的第二传动带（20）、两组分别位于第一输送机构左右两侧的立柱（21）、通过导向套（22）设置在两组立柱（21）上并与第二传动带（20）固接且设置在基板（4）下部的升降板（23）。

4.根据权利要求1所述的组合式装盘机，其特征在于，所述货架（2）上设有两排以上的层板，机架（1）和货架（2）之间设有用于带动货架（2）横向移动的横移驱动机构。

5.根据权利要求4所述的组合式装盘机，其特征在于，所述横移驱动机构包括设置在货架（2）底部的移动轮（24）、设置在机架（1）后部下方的横向导轨（25）、位于横向导轨（25）上方的第三传动带（26）、用于带动第三传动带（26）运行的动力组件、通过第二滑块（27）设置在横向导轨（25）上并与第三传动带（26）固接的横移板（28）及设置在横移板（28）上并用于接驳货架（2）的夹持组件。

6.根据权利要求5所述的组合式装盘机，其特征在于，所述动力组件包括设置在第三传动带（26）一侧上方的横移电机（29）、设置在第三传动带（26）另一侧上方的安装座（30）、设置在安装座（30）上并与第三传动带（26）连接的第三从动轮（31）及设置在横移电机（29）输出轴上并与第三传动带（26）连接的第三主动轮（32）。

7.根据权利要求5所述的组合式装盘机，其特征在于，所述夹持组件包括按左右间隔设置的第一定位杆（33）及第二定位杆（34）；

所述第一定位杆（33）的后端设有定位轮（35），定位轮（35）侧部设有环形槽（36）；

所述第二定位杆（34）后端铰接有限位板（37），限位板（37）上设有用于扣装在环形槽（36）上的缺口（38）；

所述货架（2）的前部和后部分别设有相对的支撑杆（39），第一定位杆（33）和第二定位杆（34）伸入货架（2）内且分别设置在支撑杆（39）的左右两侧，定位轮（35）和限位板（37）位于货架（2）后方，限位板（37）通过扣装在环形槽（36）上的缺口（38）设置在定位轮（35）上。

8.根据权利要求1所述的组合式装盘机，其特征在于，所述层板包括两组按左右对称设置的子托板（40），两组子托板（40）之间留有用于第一输送机构上下移动的间隔区间。

9.根据权利要求1所述的组合式装盘机，其特征在于，所述机架（1）的前部设有与第一输送带（9）相对的第二输送带（41）。

10.根据权利要求9所述的组合式装盘机，其特征在于，所述机架（1）上设有位于第一输送带（9）和第二输送带（41）之间的挡料机构，挡料机构包括设置在机架（1）上的气缸（42）及设置在气缸（42）活塞杆上的挡板（43）。

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