CN211469614U - 一种菌筐卸架机 - Google Patents

Abstract

一种菌筐卸架机，包括卸车机和链条机，链条机位于卸车机前侧，实现了自动的进架、卸筐、出架，该过程中无需人工搬运菌筐，从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题，并且大大提高了生产效率。另外，卸车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作，从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。

Description

一种菌筐卸架机

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌生产过程中，菌包接种后进入养菌室养菌，在养菌室养菌之后，需要将菌筐从养菌车上卸下，传送到食用菌养育室，传统的卸架方式通常采用人工卸架，多次搬运和倒包，生产效率低，并且在搬运过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔而引起污染；由于上述问题，逐步出现了卸架设备，但现有的菌筐传送设备的菌筐传送速度和卸架机速度不能实现合理的配合，精准性和协调性差，从而造成生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有的菌筐卸车设备存在的上述问题，本实用新型提供了一种进架、卸筐、出架同时工作菌筐卸架机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐卸架机，包括卸车机Ⅰ和链条机Ⅱ，链条机Ⅱ位于卸车机Ⅰ前侧；卸车机Ⅰ的架体8上部安装升降电机1，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3，传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装一排推杆气缸28，一排推杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向一排推拉杆20，一排推拉杆20上安装二排拉杆气缸Ⅰ-1，二排拉杆气缸Ⅰ-1的气缸杆前端连接二排推拉杆Ⅰ-3，二排推拉杆Ⅰ-3上安装菌筐拉手51；升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，辊道电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置；链条机Ⅱ的框形链条机架体68两端前后横梁之间分别安装链条传动轴81，其中一条链条传动轴81一端连接链条电机54，每条链条传动轴81上位于链条机架体68前后横梁内侧分别安装链条齿轮89，两个链条传动轴81上同侧的两个链条齿轮89之间安装传动链条79。

所述的架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。

所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。

所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，一排推杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，一排推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，一排推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于一排推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和一排推杆气缸28的气缸杆连接一排推拉杆20；一排推拉杆20上对称安装两个二排拉杆气缸Ⅰ-1，二排拉杆气缸Ⅰ-1的气缸杆前端连接二排推拉杆Ⅰ-3。

所述升降架19位于一端的边框前侧安装进筐感应装置34，升降架19位于出筐一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；二排推拉杆Ⅰ-3前侧安装层间感应装置40和拉筐感应装置Ⅰ-52；所述架体8的一侧的架体立柱35上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，架体立柱35下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。

所述二排推拉杆Ⅰ-3上纵向设有气缸通孔Ⅰ-59，拉手气缸Ⅰ-56安装于气缸通孔Ⅰ-59内，拉手气缸Ⅰ-56通过气缸螺帽Ⅰ-60固定于二排推拉杆Ⅰ-3上，拉手气缸Ⅰ-56的气缸塞杆Ⅰ-62下端贯穿二排推拉杆Ⅰ-3下侧的塞杆通孔Ⅰ-61位于二排推拉杆Ⅰ-3下部，菌筐拉手51通过拉手螺帽Ⅰ-54横向固定于气缸塞杆Ⅰ-62上端，菌筐拉手51为前端向下90°弯折结构。

链条机架体68的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁66，架体连接梁66位于两个链条传动轴81之间，架体连接梁66上部位于两条传动链条79下方分别安装横向的轨道支撑梁78，前后两个轨道支撑梁78上部分别安装链条支轨道77，传动链条79滚动安装于链条支轨道77上；两条传动链条79之间纵向安装用于放置灭菌车42的车位搭板72，车位搭板72底部通过连接螺栓74连接两个链条连接架73的上沿。

位于灭菌车42装筐处的前后两个轨道支撑梁78之间安装连接架支梁65，连接架支梁65上前后对称安装两个气缸连接架64，气缸连接架64通过架连销轴63连接气缸62后部，气缸62的气缸杆前端通过卡勾连接销61连接搭板卡勾56尾端，搭板卡勾56中部安装于卡勾转轴60上，卡勾转轴60两端通过转轴轴承59安装于前后两个轨道支撑梁78上；位于灭菌车42装筐处的架体连接梁66上安装感应装置55。

所述车位搭板72前后两端通过卡环90安装滑轮轴87，滑轮轴87上位于车位搭板72外侧安装轴承滑轮70，轴承滑轮70滑动安装于链条机架体68前后横梁上表面。

所述链条机架体68前后横梁四角处的轴承滑轮70滑动轨道为向下倾斜的架体滑轮圆道76。

本实用新型的菌筐卸架机，实现了自动的进架、卸筐、出架，该过程中无需人工搬运菌筐，从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题，并且大大提高了生产效率。另外，卸车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作，从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。

附图说明

图1是本实用新型菌筐卸架机侧视结构图。

图2是卸车机主视结构图。

图3是图2中A部分放大结构图。

图4是图1中B部分放大结构图。

图5是卸车机链条和连接基块安装结构图。

图6是图1中C部分菌筐拉手部分结构图。

图7是菌筐拉手部分主视结构图。

图8是菌筐拉手部分俯视结构图。

图9是卸车机升降架俯视结构图。

图10是卸车机升降架结构图。

图11是卸车机升降架推拉杆收回状态结构图。

图12是卸车机升降架一排推拉杆到位状态结构图。

图13是卸车机升降架二排推拉杆到位状态结构图。

图14是安装了辊道机的升降架主视结构图。

图15是辊道机俯视结构图。

图16是本实用新型菌筐卸架机俯视结构图。

图17是链条机主视结构图。

图18是链条机俯视结构图。

图19是链条机搭板卡勾部分俯视结构图。

图20是链条机架体端部俯视结构图。

图21是链条机主视结构图。

图22是链条机板卡勾部分主视结构图。

图23是链条机架体端部主视结构图。

图24是链条机侧视结构图。

图25是链条机架体端部滑道结构图。

图26是链条机车位搭板与架体连接梁装配侧视结构图。

图27是链条机车位搭板与架体连接梁装配主视结构图。

图28是链条机车位搭板装配结构图。

图29是链条机车位搭板结构图。

图30是本实用新型菌筐卸架机养菌车到位、菌筐拉手升起状态俯视结构图。

图31是本实用新型菌筐卸架机菌筐拉杆到位、菌筐拉手落下状态俯视结构图。

图32是本实用新型菌筐卸架机菌筐拉杆收回、第一排菌筐拉出状态俯视结构图。

图33是本实用新型菌筐卸架机第一排菌筐到位状态俯视结构图。

图34是本实用新型菌筐卸架机第一排菌筐传出、菌筐拉手升起状态俯视结构图。

图35是本实用新型菌筐卸架机第二排菌筐推杆到位、菌筐拉手落下状态俯视结构图。

图36是本实用新型菌筐卸架机第二排菌筐拉杆拉回、第二排菌筐拉出状态俯视结构图。

图37是本实用新型菌筐卸架机第二排菌筐到位、菌筐拉手升起状态俯视结构图。

图中：1、升降电机，2、电机齿轮，3、电机从动齿轮，4、链条主动齿轮，5、轴承座，6、传动轴承，7、电机基板，8、架体，9、链条，10、控制箱，11、链条连接销轴，12、链条连接螺丝，13、连接螺帽，14、连接基块，15、直线导轨，16、直线轴承连接螺丝，17、直线轴承，18、直线轴承基板，19、升降架，20、一排推拉杆，21、辊道机，22、链条从动轮支撑板，23、链条从动轮，24、基座垫板，25、上部限位常闭开关，26、上部限位感应装置，27、推杆导杆，28、一排推杆气缸，29、推杆挡板，30、第一筐位感应装置，31、第二筐位感应装置，32、第三筐位感应装置，33、第四筐位感应装置，34、进筐感应装置，35、架体立柱，36、下部限位常闭开关，37、下部限位感应装置，38、传动轴，39、进筐挡板，40、层间感应装置，42、灭菌车，43、辊道电机，44、导杆轴套，45、前侧升降架， 49、辊道电机基板，50、气缸挡板，52、架体底侧梁，53、架体侧梁，54、链条电机，55、感应装置，56、搭板卡勾，57、菌筐，58、原点感应装置，59、转轴轴承，60、卡勾转轴，61、卡勾连接销，62、气缸，63、架连接销，64、气缸连接架，65、连接架支梁，66、架体连接梁，67、支板连接板，68、链条机架体，69、支撑板滑轮道，70、轴承滑轮，71、链条调节器，72、车位搭板，73、链条连接架，74、连接螺栓，75、架体滑轮直道，76、架体滑轮圆道，77、链条支轨道，78、轨道支撑梁，79、传动链条，80、支腿，81、链条传动轴，82、链条齿轮，83、传动齿轮，84、电机支架，85、链条轴，86、电机齿轮，87、滑轮轴，88、电机传动链条，89、链条齿轮，90、卡环，Ⅰ-1、二排拉杆气缸，Ⅰ-2、气缸通孔，Ⅰ-3、二排推拉杆，Ⅰ-51、菌筐拉手，Ⅰ-52、拉筐感应装置，Ⅰ-53、导杆轴套固定孔，Ⅰ-54、拉手螺帽，Ⅰ-55、气缸固定孔，Ⅰ-56、拉手气缸，Ⅰ-59、气缸通孔，Ⅰ-60、气缸螺帽，Ⅰ-61、塞杆通孔，Ⅰ-62、气缸塞杆。

具体实施方式

本实用新型的菌筐卸架机结构如图1和图16所示，包括卸车机Ⅰ和链条机Ⅱ，链条机Ⅱ位于卸车机Ⅰ前侧。

卸车机Ⅰ结构如图2-5、图13所示，升降电机1通过电机基板7安装于装车机Ⅰ的架体8上部，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部，传动轴38和轴承座5安装在架体立柱35中心线上，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3，电机齿轮2和从动齿轮3之间通过传送链条连接；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。升降架19后侧连接两条链条9，升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处分别安装两对连接基块14，如图5所示，每根链条9的两端分别固定于同侧的上下两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上，升降电机1通过电机齿轮2、电机从动齿轮3带动链条主动齿轮4旋转，从而带动链条9在链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间旋转，从而实现了升降架19的升降。升降架19前侧为水平的前侧升降架45，与菌筐57出筐方向相对一侧的升降架19的前侧升降架45外侧边缘上部安装菌筐挡板39。

如图9-13所示，升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，一排推杆气缸28通过气缸挡板50上的气缸固定孔安装于气缸挡板50中部，一排推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，一排推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于一排推杆气缸28两侧对称安装两个拉杆导杆27，推杆挡板29上设有导杆轴套固定孔，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿拉杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和一排推杆气缸28的气缸杆连接一排推拉杆20。一排推拉杆20上对称安装两个二排拉杆气缸Ⅰ-1，二排拉杆气缸Ⅰ-1的气缸杆前端连接二排推拉杆Ⅰ-3，通过一排推杆气缸28向前水平推动一排推拉杆20，实现养菌车42上第一排菌筐的卸车，第一排菌筐57卸车后，通过二排拉杆气缸Ⅰ-1实现菌筐拉手51进一步向前伸出，实现第二排菌筐57的卸架。

如图6-8所示的菌筐拉手51结构，二排推拉杆Ⅰ-3上纵向设有气缸通孔Ⅰ-59，拉手气缸Ⅰ-56安装于气缸通孔Ⅰ-59内，拉手气缸Ⅰ-56通过气缸螺帽Ⅰ-60固定于二排推拉杆Ⅰ-3上，拉手气缸Ⅰ-56的气缸塞杆Ⅰ-62下端贯穿二排推拉杆Ⅰ-3下侧的塞杆通孔Ⅰ-61位于二排推拉杆Ⅰ-3下部，菌筐拉手51通过拉手螺帽Ⅰ-54横向固定于气缸塞杆Ⅰ-62上端，菌筐拉手51为前端向下90°弯折结构。通过拉手气缸Ⅰ-56控制菌筐拉手51落下卡住菌筐57的边缘，然后通过二排推拉杆Ⅰ-3往回拉菌筐，将菌筐57拉到辊道机21上进行传送。

升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过辊道电机基板49安装辊道电机43，辊道电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置，如图15所示。

升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，辊道机21上位于辊道之间根据菌筐的排布安装框位感应装置，该实施例中，采用四个框位感应装置即第一筐位感应装置30、第二筐位感应装置31、第三筐位感应装置32和第四筐位感应装置33，如图2所示；升降架19位于一端的边框前侧安装进筐感应装置34，升降架19位于出筐一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；二排推拉杆Ⅰ-3前侧安装层间感应装置40和拉筐感应装置Ⅰ-52；架体8的一侧的架体立柱35上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，架体立柱35下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37，辊道机21出筐一端连接外部升降传输机，外部升降传输机上前后不分别设有菌筐计数对射光电组合传感器接收端和菌筐计数对射光电组合传感器发射端，通过该计数器进行菌筐计数。架体侧梁53向前凸出超过架体立柱35，架体底侧梁长等于或大于架体上侧梁长的2倍。

链条机Ⅱ结构如图16-29所示，链条机Ⅱ的框形链条机架体68两端前后横梁之间分别安装链条传动轴81，其中一条链条传动轴81一端贯穿链条机架体68并安装传动齿轮83，链条电机54输出轴上安装电机齿轮86，电机齿轮86与传动齿轮83之间通过电机传动链条88连接，链条电机54安装于电机支架84上，每条链条传动轴81上位于链条机架体68前后横梁内侧分别安装链条齿轮89，两个链条传动轴81上同侧的两个链条齿轮89之间安装传动链条79，通过链条电机54带动与其相连的链条传动轴81转动，从而带动传动链条19及另一个链条传动轴81转动。链条传动轴81处设有链条调节器71。

链条机架体68的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁66，架体连接梁66位于两个链条传动轴81之间，架体连接梁66上部位于两条传动链条79下方分别安装横向的轨道支撑梁78，前后两个轨道支撑梁78上部分别安装链条支轨道77，传动链条79滚动安装于链条支轨道77上；两条传动链条79之间纵向安装用于放置灭菌车42的车位搭板72，车位搭板72位底板上部三面挡板结构，车位搭板72底部通过连接螺栓74连接两个链条连接架73的上沿，链条连接架73下部通过卡环90安装于链条轴85的两端，如图20-22所示。传动链条79上的每组车位搭板均匀分布，每组车位搭板为两个车位搭板72开口方向相对安装，每组两个车位搭板72之间的距离与灭菌车42的宽度匹配。

车位搭板72前后两端通过卡环90安装滑轮轴87，滑轮轴87上位于车位搭板72外侧安装轴承滑轮70，轴承滑轮70滑动安装于链条机架体68前后横梁上表面，链条机架体68前后横梁下部内侧设有用于支撑轴承滑轮70的支撑板滑轮道69，支撑板滑轮道69通过支板连接板67安装于链条机架体68前后横梁下部内侧。链条机架体68前后横梁四角处的轴承滑轮70滑动轨道为向下倾斜的架体滑轮圆道76，架体滑轮圆道76是由架体滑轮直道75板延伸弯曲而成，如图25所示，轴承滑轮70在链条机架体上运行时，经过链条机架体四角时，经由上部的架体滑轮直道75过渡到架体滑轮圆道76，实现向上或向下的运转。链条机架体68下部设有支腿80。使用时，将灭菌车42放置于每组车位搭板上进行传送。当链条电机54带动传动链条79运动时，传动链条79上的车位搭板72也随之运动，放置于车位搭板72上的灭菌车42随之传送到装车位置。当车位搭板72随传动链条79行至两端向上或向下运行时，通过架体滑轮圆道76圆滑的过渡。

位于灭菌车42装筐处的前后两个轨道支撑梁78之间安装连接架支梁65，连接架支梁65上前后对称安装两个气缸连接架64，气缸连接架64通过架连销轴63连接气缸62后部，气缸62的气缸杆前端通过卡勾连接销61连接搭板卡勾56尾端，搭板卡勾56中部安装于卡勾转轴60上，卡勾转轴60两端通过转轴轴承59安装于前后两个轨道支撑梁78上，搭板卡勾56在实现车位搭板72固定或打开时呈弧状轨迹运动；位于灭菌车42装筐处的架体连接梁66上安装感应装置55。当感应装置55感应到灭菌车42随传送链条79运行至装车位时，链条电机54停止运行，车位搭板72停止传送，通过气缸62带动搭板卡勾56向上运动并卡在车位搭板72上，从而对车位搭板72进行进一步的固定，当上架结束后，搭板卡勾56向下打开，灭菌车42继续通过链条机进行传送输出。

链条机工作过程如下：

1、装架传送：链条机停止传送，在满架工位上叉车将满架（装满菌筐的灭菌车）上入链条机车位搭板上，链条机传送将灭菌车向前传送；

2、灭菌车定位：在卸架工位上，当感应系统感应到满架到位后，控制系统工作并通过气缸62动作将搭板卡勾56卡在车位搭板72上；

3、卸筐：当满架到位固定后，控制系统工作并通过双排卸架机工作将菌筐拉入辊道机的辊道上传出；

4、空架传送：当满架卸空后、 控制系统工作并通过气缸62动作将搭板卡勾打开，并启动传送将空架车送到空架工位；

5、空架传出：当空架到位后，此时控制系统工作，链条停止传送，在空架工位上通过气缸动作将搭板卡勾打开，在空架工位上空架有铲车传出，同时满架工位开始将满架移入。在卸筐同时满架进入链条机，空架移出链条机，此时完成一个进架、上架、出架循环。

如图30-37所示，卸菌筐过程如下：

1、启动控制系统，架车到位并固定后、菌筐拉手升起；

2、菌筐拉杆到位，菌筐到位感应后，在控制系统控制下菌筐拉手通过拉手气缸作用落下；

3、在控制系统控制下通过一排推杆气缸作用菌筐拉杆拉回，第一排菌筐拉出；

4、在控制系统控制下通过一排推杆气缸作用，第一排菌筐拉到位（在辊道机上）；

5、在控制系统控制下通过辊道机将第一排菌筐传出，菌筐拉手升起；

6、在控制系统作用下辊道机停止传送，二排推拉杆到位，菌筐拉手落下；

7、在控制系统控制下通过二排拉杆气缸作用，第二排菌筐拉杆拉回，将第二排菌筐拉出；

8、在控制系统控制下，第二排菌筐拉到位，菌筐拉手升起，菌筐传出，一个层卸筐循环完成。 9、在控制系统控制下，辊道传输机启动将第二排菌筐传出后，升降架启动在层间感应感应位后升降架停止工作，如此由层间感应通过升降电机控制升降架的上下移动实现各层菌筐的卸车。

上述卸车机装车动作和链条机传送动作和速度均通过控制系统控制二者配合运行，从而避免了菌筐卸车速度和灭菌车传送速度不匹配等问题。

本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种菌筐卸架机，其特征在于：包括卸车机（Ⅰ）和链条机（Ⅱ），链条机（Ⅱ）位于卸车机（Ⅰ）前侧；卸车机（Ⅰ）的架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部位于升降电机（1）前侧横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3），传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9）；升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），升降架（19）上安装一排推杆气缸（28），一排推杆气缸（28）的气缸杆连接前侧的横向一排推拉杆（20），一排推拉杆（20）上安装二排拉杆气缸（Ⅰ-1），二排拉杆气缸（Ⅰ-1）的气缸杆前端连接二排推拉杆（Ⅰ-3），二排推拉杆（Ⅰ-3）上安装菌筐拉手（51）；升降架（19）的前侧升降架（45）上部安装辊道机（21），辊道电机（43）连接辊道机（21），辊道机（21）的辊道与升降架（19）垂直放置；链条机（Ⅱ）的框形链条机架体（68）两端前后横梁之间分别安装链条传动轴（81），其中一条链条传动轴（81）一端连接链条电机（54），每条链条传动轴（81）上位于链条机架体（68）前后横梁内侧分别安装链条齿轮（89），两个链条传动轴（81）上同侧的两个链条齿轮（89）之间安装传动链条（79）。

2.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述的架体（8）的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨（15），升降架（19）后侧两端分别安装直线轴承基板（18），直线轴承基板（18）上设有直线轴承基板螺丝孔，直线轴承（17）通过直线轴承连接螺丝（16）安装于直线轴承基板（18）上，直线轴承（17）滑动安装于直线导轨（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述升降架（19）上部横梁上下与每条链条（9）对应处上下对称安装两对连接基块（14），每根链条（9）的两端分别固定于同侧的两个连接基块（14）上，连接基块（14）上竖直安装链条连接螺丝（12），链条（9）端部通过链条连接销轴（11）连接链条连接螺丝（12），链条连接螺丝（12）通过连接螺帽（13）固定于连接基块（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述升降架（19）上横向前后平行安装气缸挡板（50）和推杆挡板（29），一排推杆气缸（28）安装于气缸挡板（50）中部后侧，一排推杆气缸（28）的气缸杆贯穿气缸挡板（50）安装，一排推杆气缸（28）贯穿后侧的推杆挡板（29）安装；推杆挡板（29）上位于一排推杆气缸（28）两侧对称安装两个推杆导杆（27），推杆导杆（27）通过导杆轴套（44）滑动安装于推杆挡板（29）上，推杆导杆（27）贯穿推杆挡板（29）和气缸挡板（50）安装，推杆导杆（27）前端和一排推杆气缸（28）的气缸杆连接一排推拉杆（20）；一排推拉杆（20）上对称安装两个二排拉杆气缸（Ⅰ-1），二排拉杆气缸（Ⅰ-1）的气缸杆前端连接二排推拉杆（Ⅰ-3）。

5.根据权利要求4所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述升降架（19）位于一端的边框前侧安装进筐感应装置（34），升降架（19）位于出筐一端前侧设有原点感应装置（58），辊道机（21）上位于辊道之间安装框位感应装置；二排推拉杆（Ⅰ-3）前侧安装层间感应装置（40）和拉筐感应装置（Ⅰ-52）；所述架体（8）的一侧的架体立柱（35）上部安装上部限位常闭开关（25）和上部限位感应装置（26），架体立柱（35）下部安装下部限位常闭开关（36）和下部限位感应装置（37）。

6.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述二排推拉杆（Ⅰ-3）上纵向设有气缸通孔（Ⅰ-59），拉手气缸（Ⅰ-56）安装于气缸通孔（Ⅰ-59）内，拉手气缸（Ⅰ-56）通过气缸螺帽（Ⅰ-60）固定于二排推拉杆（Ⅰ-3）上，拉手气缸（Ⅰ-56）的气缸塞杆（Ⅰ-62）下端贯穿二排推拉杆（Ⅰ-3）下侧的塞杆通孔（Ⅰ-61）位于二排推拉杆（Ⅰ-3）下部，菌筐拉手（51）通过拉手螺帽（Ⅰ-54）横向固定于气缸塞杆（Ⅰ-62）上端，菌筐拉手（51）为前端向下90°弯折结构。

7.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：链条机架体（68）的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁（66），架体连接梁（66）位于两个链条传动轴（81）之间，架体连接梁（66）上部位于两条传动链条（79）下方分别安装横向的轨道支撑梁（78），前后两个轨道支撑梁（78）上部分别安装链条支轨道（77），传动链条（79）滚动安装于链条支轨道（77）上；两条传动链条（79）之间纵向安装用于放置灭菌车（42）的车位搭板（72），车位搭板（72）底部通过连接螺栓（74）连接两个链条连接架（73）的上沿。

8.根据权利要求6所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：位于灭菌车（42）装筐处的前后两个轨道支撑梁（78）之间安装连接架支梁（65），连接架支梁（65）上前后对称安装两个气缸连接架（64），气缸连接架（64）通过架连销轴（63）连接气缸（62）后部，气缸（62）的气缸杆前端通过卡勾连接销（61）连接搭板卡勾（56）尾端，搭板卡勾（56）中部安装于卡勾转轴（60）上，卡勾转轴（60）两端通过转轴轴承（59）安装于前后两个轨道支撑梁（78）上；位于灭菌车（42）装筐处的架体连接梁（66）上安装感应装置（55）。

9.根据权利要求7所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述车位搭板（72）前后两端通过卡环（90）安装滑轮轴（87），滑轮轴（87）上位于车位搭板（72）外侧安装轴承滑轮（70），轴承滑轮（70）滑动安装于链条机架体（68）前后横梁上表面。

10.根据权利要求1所述的一种菌筐卸架机，其特征在于：所述链条机架体（68）前后横梁四角处的轴承滑轮（70）滑动轨道为向下倾斜的架体滑轮圆道（76）。

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