CN220925524U - 一种在仓储物流中应用的顶升移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在仓储物流中应用的顶升移载机构，涉及仓储物流设备技术领域，包括滚筒输送线、链条输送线、顶升移载机构；顶升移载机构包括顶升机构和移载机构；本实用新型提供的顶升移载机构结构加单、模块化设计、成本低；并且相对于传统的气动顶升结构、液压顶升结构、电缸顶升结构等结构相比，本实用新型的结构简单可靠、负重高，模块化设计维修方便，在同类产品中相比成本极低。

Description

一种在仓储物流中应用的顶升移载机构

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体为一种在仓储物流中应用的顶升移载机构。

背景技术

智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的，在智能立体仓库中有很多的输送线，来实现货物自动分别存储；现有的智能立体库会在库内设置多列货架用于货物的存储使用，同时会设定一个固定的入库位置，通过一个固定的入库位置将货物自动存储到多列货架的任意位置，因此就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线，而根据现在的布局，两条输送线之间会处于垂直的状态，这就无法使用挡板引导的方式来转移货物，因此就需要一个货物顶升移载装置，需要实现货物顶升和移载两个功能。

目前，现有的用于仓储物流设备的顶升移载机普遍存在结构复杂，维护麻烦，不能单独拆卸，成本高，不利于生产装配。

申请号为CN202220717014.5的一种顶升移载机，就是一种采用气缸顶升的移载机构，其也存在结构复杂、成本高、维护麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在仓储物流中应用的顶升移载机构，以解决上述背景技术中提出的现有的用于仓储物流设备的顶升移载机普遍存在结构复杂，维护麻烦，不能单独拆卸，成本高，不利于生产装配的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在仓储物流中应用的顶升移载机构，包括纵向设置的滚筒输送线及其前端设置的顶升移载机构，所述顶升移载机构的左侧设置有横向设置的链条输送线；所述滚筒输送线包括滚筒线支架、滚筒安装架、滚筒、滚筒输送电机；所述顶升移载机构包括顶升机构和移载机构；所述链条输送线包括链条输送线支架、链条安装架、传送链条、链条电机。

优选的，所述滚筒输送线包括滚筒线支架，所述滚筒线支架的顶部在同一水平高度处左右设置有两个相互平行的滚筒安装架，两滚筒安装架之间均匀设置有多个相互平行的滚筒，多个滚筒的右端均设置有链轮并共同通过链条连接滚筒输送电机。

进一步的，所述顶升机构包括底部水平设置的顶升底板，所述顶升底板的左右两端均固定设置有顶升边梁，两顶升边梁的两端均设置有连接边梁，两顶升边梁的顶面上均设置有两个轴承座并安装轴承，两顶升边梁之间通过轴承座安装有两个横向设置的曲轴，两曲轴上均固定设置有一个驱动链轮，两驱动链轮分别通过链条和链轮连接有设置在两曲轴中间处的顶升减速机，所述顶升减速机连接有顶升电机，所述顶升电机固定设置在所述顶升底板上，两曲轴的两端端部均设置有一个与所述曲轴不同轴的端部轴承，同一曲轴两端的端部轴承同轴设置；两个顶升边梁外侧面的中心处均竖直设置有一个导向槽钢，通过四个端部轴承和两个导向槽钢共同安装有移载机构。

进一步的，所述移载机构包括底部矩形设置的移载框架，所述移载框架的左右两侧为移载边梁、前后两侧为连接边梁，两移载边梁的内侧面中心处分别设置有两个导向滚轮，同一移载边梁上的两个导向滚轮置于同一导向槽钢的两侧，同一移载边梁在两个导向滚轮的外侧均设置有一个矩形的轴承槽，每个轴承槽内均容纳放置一个端部轴承。

进一步的，所述移载框架的两个移载边梁的外侧分别设置有一个滚筒安装板，两个滚筒安装板之间在同一水平高度处设置有多个移载滚筒，所述移载滚筒与所述滚筒相互平行，多个移载滚筒的左端分别设置有传动链轮，多个传动链轮之间通过链条连接成一体并通过链条连接有移载减速机，所述移载减速机连接有移载电机，所述移载电机固定设置在所述移载电机安装板上，所述移载电机安装板的两端分别固定设置在两个滚筒安装板上。

优选的，所述链条输送线包括链条输送线支架，所述链条输送线支架的顶部的前后两侧分别横向设置有两个链条安装架，每个链条安装架内安装有一个传送链条，两个传送链条同步传送，并且分别通过链条和链轮连接有设置在所述链条输送线支架上的链条电机。

优选的，两链条安装架和两传送链条的最右端超过所述顶升移载机构的右侧边，同时所述链条安装架的顶面的高度小于所述滚筒安装架的竖直高度。

优选的，所述移载机构升至最高点时与所述所述滚筒输送线在同一水平高度；所述移载机构将至最低点时低于所述所述链条安装架的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的顶升移载机构结构加单、模块化设计、成本低；并且相对于传统的气动顶升结构、液压顶升结构、电缸顶升结构等结构相比，本实用新型的结构简单可靠、负重高，模块化设计维修方便，在同类产品中相比成本极低。

附图说明

图1为本实用新型轴测图；

图2为图1俯视图；

图3为图2左视图；

图4为顶升机构轴测图；

图5为图4俯视图；

图6为移栽机构轴测图；

图7为图6俯视图；

图中：滚筒输送线-1，滚筒线支架-11，滚筒安装架-12，滚筒-13，顶升移载机构-2，顶升机构-21，顶升底板-211，顶升边梁-212，轴承座-213，曲轴-214，驱动链轮-215，顶升减速机-216，顶升电机-217，端部轴承-218，导向槽钢-219，移载机构-22，移载框架-221，导向滚轮-222，轴承槽-223，滚筒安装板-224，移载滚筒-225，传动链轮-226，移载减速机-227，移载电机-228，链条输送线-3，链条输送线支架-31，链条安装架-32，传送链条-33。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-7，图1为本实用新型轴测图；图2为图1俯视图；图3为图2左视图；图4为顶升机构轴测图；图5为图4俯视图；图6为移栽机构轴测图；图7为图6俯视图。

本实用新型提供一种在仓储物流中应用的顶升移载机构，包括纵向设置的滚筒输送线1，所述滚筒输送线1的前端设置有顶升移载机构2，所述顶升移载机构2的左侧设置有横向设置的链条输送线3；在使用时，需要输送的货物通过标准托盘放置在所述滚筒输送线1上，并通过滚筒输送线1输送至顶升移载机构2，然后通过所述顶升移载机构2将放置在标准托盘内的货物搬运至链条输送线3上。

所述滚筒输送线1是比较成熟的产品，本实用新型所使用的滚筒输送线可在市场上购买到；包括滚筒线支架11，所述滚筒线支架11的顶部在同一水平高度处左右设置有两个相互平行的滚筒安装架12，两滚筒安装架12之间均匀设置有多个相互平行的滚筒13，多个滚筒13的右端均设置有链轮并共同通过链条连接滚筒输送电机，从而通过滚筒输送电机驱动多个转筒13完成货物的输送作业；通过所述滚筒输送线1将货物输送至顶升移载机构2处。

所述顶升移载机构2包括下部设置的顶升机构21和上部设置的移载机构22；所述顶升机构21包括底部水平设置的顶升底板211，所述顶升底板211的左右两端均固定设置有顶升边梁212，同时两顶升边梁212的两端均设置有连接边梁，两顶升边梁212的顶面上均设置有两个轴承座213并安装轴承，两顶升边梁212之间通过轴承座213安装有两个横向设置的曲轴214，两曲轴214上均固定设置有一个驱动链轮215，两驱动链轮215分别通过链条和链轮连接有设置在两曲轴214中间处的顶升减速机216，所述顶升减速机216连接有顶升电机217，所述顶升电机217固定设置在所述顶升底板211上，从而可以通过顶升电机217驱动两个曲轴214转动；两曲轴214的两端端部均设置有一个与所述曲轴214不同轴的端部轴承218，同一曲轴214两端的端部轴承218同轴设置；两个顶升边梁212外侧面的中心处均竖直设置有一个导向槽钢219，通过四个端部轴承218和两个导向槽钢219共同安装有移载机构22。

所述移载机构22包括底部矩形设置的移载框架221，所述移载框架221的左右两侧为移载边梁、前后两侧为连接边梁，两移载边梁的内侧面中心处分别设置有两个导向滚轮222，同一移载边梁上的两个导向滚轮222置于同一导向槽钢219的两侧，从而可以通过导向滚轮222和导向槽钢219协同使用，导向所述移载机构22可以保持竖直方向的上下移动；同一移载边梁在两个导向滚轮222的外侧均设置有一个矩形的轴承槽223，每个轴承槽223内均容纳放置一个端部轴承218，在两个曲轴214带动四个端部轴承218上下移动时可以带动所述移载机构22升降移动。

所述移载框架221的两个移载边梁的外侧分别设置有一个滚筒安装板224，两个滚筒安装板224之间在同一水平高度处设置有多个移载滚筒225，所述移载滚筒225与所述滚筒13相互平行，多个移载滚筒225的左端分别设置有传动链轮226，多个传动链轮226之间通过链条连接成一体并通过链条连接有移载减速机227，所述移载减速机227连接有移载电机228，所述移载电机228固定设置在所述移载电机安装板上，所述移载电机安装板的两端分别固定设置在两个滚筒安装板224上，从而可以通过所述移载电机228驱动多个移载滚筒225转动，用于接收所述滚筒输送线1输送的货物。

所述链条输送线3是比较成熟的产品，本实用新型所使用的链条输送线可在市场上购买到；包括链条输送线支架31，所述链条输送线支架31的顶部的前后两侧分别横向设置有两个链条安装架32，每个链条安装架32内安装有一个传送链条33，两个传送链条33同步传送，并且分别通过链条和链轮连接有设置在所述链条输送线支架31上的链条电机，通过链条电机驱动传送链条33将货物从右向左输送；两链条安装架32和两传送链条33的最右端超过所述顶升移载机构2的右侧边，同时所述链条安装架32的顶面的高度小于所述滚筒安装架12的竖直高度。

在使用时，将货物放置在标准托盘上，并通过滚筒输送线从后向前输送至所述顶升移载机构处，所述顶升移载机构的顶升机构驱动所述移载机构升至最高点，此时所述移载机构与所述滚筒输送线在同一水平高度，之后通过滚筒输送线和移载电机的驱动将货物及标准托盘完全转移到移载机构上，之后顶升机构驱动移载机构下降，在下降的同时将标准托盘及货物放置在所述链条输送线的传送链条上，之后所述移载机构继续下移，直至与标准托盘脱离，之后所述链条输送线动座将放置在传送链条上的标准托盘及货物从右向左输送，进而完成货物从滚筒输送线搬运至链条输送线上。

本实用新型提供的顶升移载机构结构加单、模块化设计、成本低；并且相对于传统的气动顶升结构、液压顶升结构、电缸顶升结构等结构相比，本实用新型的结构简单可靠、负重高，模块化设计维修方便，在同类产品中相比成本极低。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：包括纵向设置的滚筒输送线(1)及其前端设置的顶升移载机构(2)，所述顶升移载机构(2)的左侧设置有横向设置的链条输送线(3)；所述滚筒输送线(1)包括滚筒线支架(11)、滚筒安装架(12)、滚筒(13)、滚筒输送电机；所述顶升移载机构(2)包括顶升机构(21)和移载机构(22)；所述链条输送线(3)包括链条输送线支架(31)、链条安装架(32)、传送链条(33)、链条电机。

2.根据权利要求1所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：所述滚筒输送线(1)包括滚筒线支架(11)，所述滚筒线支架(11)的顶部在同一水平高度处左右设置有两个相互平行的滚筒安装架(12)，两滚筒安装架(12)之间均匀设置有多个相互平行的滚筒(13)，多个滚筒(13)的右端均设置有链轮并共同通过链条连接滚筒输送电机。

3.根据权利要求2所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：所述顶升机构(21)包括底部水平设置的顶升底板(211)，所述顶升底板(211)左右两端均固定设置有顶升边梁(212)，两顶升边梁(212)两端均设置有连接边梁，两顶升边梁(212)的顶面上均设置有两个轴承座(213)并安装轴承，两顶升边梁(212)之间通过轴承座(213)安装有两个横向设置的曲轴(214)，两曲轴(214)上均固定设置有一个驱动链轮(215)，两驱动链轮(215)分别通过链条和链轮连接有设置在两曲轴(214)中间处的顶升减速机(216)，所述顶升减速机(216)连接有设置在所述顶升底板(211)上的顶升电机(217)，两曲轴(214)的两端端部均设置有一个与所述曲轴(214)不同轴的端部轴承(218)，同一曲轴(214)两端的端部轴承(218)同轴设置；两个顶升边梁(212)外侧面的中心处均竖直设置有一个导向槽钢(219)，通过四个端部轴承(218)和两个导向槽钢(219)共同安装有移载机构(22)。

4.根据权利要求3所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：所述移载机构(22)包括底部矩形设置的移载框架(221)，所述移载框架(221)的左右两侧为移载边梁、前后两侧为连接边梁，两移载边梁的内侧面中心处分别设置有两个导向滚轮(222)，同一移载边梁上的两个导向滚轮(222)置于同一导向槽钢(219)的两侧，同一移载边梁在两个导向滚轮(222)的外侧均设置有一个矩形的轴承槽(223)，每个轴承槽(223)内均容纳放置一个端部轴承(218)。

5.根据权利要求4所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：所述移载框架(221)的两个移载边梁的外侧分别设置有一个滚筒安装板(224)，两个滚筒安装板(224)之间在同一水平高度处设置有多个移载滚筒(225)，所述移载滚筒(225)与所述滚筒(13)相互平行，多个移载滚筒(225)的左端分别设置有传动链轮(226)，多个传动链轮(226)之间通过链条连接成一体并通过链条连接有移载减速机(227)，所述移载减速机(227)连接有移载电机(228)，所述移载电机(228)固定设置在所述移载电机安装板上，所述移载电机安装板的两端分别固定设置在两个滚筒安装板(224)上。

6.根据权利要求5所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：所述链条输送线(3)包括链条输送线支架(31)，所述链条输送线支架(31)的顶部的前后两侧分别横向设置有两个链条安装架(32)，每个链条安装架(32)内安装有一个传送链条(33)，两个传送链条(33)同步传送，并且分别通过链条和链轮连接有设置在所述链条输送线支架(31)上的链条电机。

7.根据权利要求6所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：两链条安装架(32)和两传送链条(33)的最右端超过所述顶升移载机构(2)的右侧边，同时所述链条安装架(32)的顶面的高度小于所述滚筒安装架(12)的竖直高度。

8.根据权利要求7所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构，其特征在于：所述移载机构(22)升至最高点时与所述所述滚筒输送线在同一水平高度；所述移载机构(22)将至最低点时低于所述所述链条安装架(32)的高度。