CN211768671U - 立体网状式工件循环输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体网状式工件循环输送机构，包括至少两层层架和至少两个升降装置，每层层架上具有至少两个工位且相邻的上、下两层层架上的工位位置呈上下一一对应；升降装置沿工位安装，并可在相邻的上、下两层层架之间沿对应的上、下工位之间升降运行；每个升降装置上设有输送架；每个输送架上设有第一导轨，至少其中一个输送架的第一导轨上安装有托板；每层层架上设有水平输送机构；因此，本实用新型具有同一层的工件输送只需要一个驱动装置驱动的、成本更低的、在任意工位都能够实现工件的升降的、输送工件更加稳定的、不易对工件造成损伤、可以实现工件的多个循环输送路线，从而形成一种立体网状的输送模式的优点。

Description

立体网状式工件循环输送机构

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备领域，尤其涉及一种立体网状式工件循环输送机构。

背景技术

中国专利文献CN 103086134 A公开了一种物流转运线双层自动输送装置，该物流转运线双层自动输送装置包括吊具、自行小车和下层轨道，吊具与自行小车连接，还包括上件升降机、下件升降机及上层轨道；所述上件升降机上装有上件升降机活动轨道；所述下件升降机上装有下件升降机活动轨道,工作时，上件升降机通过升降装置将上件升降机活动轨道垂直输送至上件位置，开始上件，上件后，自行小车通过吊具带动工件离开上件升降机活动轨道，进入下层轨道作水平输送，对工件进行各个工位的工艺处理，处理完毕后，下件升降机通过升降装置将下件升降机活动轨道垂直输送至下件位置，此时，自行小车进入下件升降机活动轨道，开始下件，下件后，下件升降机通过升降装置将下件升降机活动轨道垂直输送至位置，此时，自行小车带着吊具离开下件升降机活动轨道，进入上层轨道作水平输送，作返回动作，然后，上件升降机通过升降装置将上件升降机活动轨道垂直输送至位置，此时，自行小车带着吊具离开上层轨道，进入上件升降机活动轨道，上件升降机通过升降装置将上件升降机活动轨道垂直输送至上件位置.如此反复运行，实现双层自动输送。

上述现有技术中的输送装置，其使用的是吊具和自行小车实现工件的水平输送，其存在下述缺陷：第一，该输送装置仅是在该输送装置的两端分别设上件升降机和下件升降机，工件的上升和下降都只能在输送装置的两端上的上件升降机和下件升降机实现，即只能在固定的位置实现，因此，也就只能实现工件的一个循环路线的输送，当需要在其他工位实现上升和下降时，该装置无法实现，使用起来不够灵活，使用的局限性较大。第二，利用吊具吊取工件，工件容易受小车的移动的影响而产生晃动甚至大幅度摆动，不仅稳定性差，而且晃动还可造成吊具与工件的接触位损伤，影响工件的外观。第三，每个小车需要独立的驱动装置，若多个小车工作时，此时就需要多个独立的驱动装置，成本高，而且增加了结构的复杂性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种同一层的工件输送只需要一个驱动装置的、成本更低的、输送工件更加稳定的、不易对工件造成损伤的、在任意工位都能够实现工件的升降的立体网状式工件循环输送机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种立体网状式工件循环输送机构，包括至少两层呈上下关系的层架和至少两个升降装置，

每层层架上具有至少两个工位且相邻的上、下两层层架上的工位位置呈上下一一对应；

所述升降装置沿工位安装，并可在相邻的上、下两层层架之间沿对应的上、下工位之间升降运行；

每个所述升降装置上设有输送架且该输送架可随对应的升降装置升降；

每个所述输送架上设有第一导轨，至少其中一个输送架的第一导轨上安装有可沿第一导轨滑动的托板；

每层层架上设有水平输送机构，用于驱动托板沿第一导轨滑动；

当至少两个相邻的所述输送架升降至同一层架时，该两个相邻所述输送架上对应的第一导轨对接，所在层架的水平输送机构可驱动托板沿第一导轨在两个相邻的所述输送架之间水平滑动。

作为本实用新型的改进，每个所述水平输送机构包括设置在所在层架上的丝杆结构、连接块、第二导轨、第二滑块，以及若干定位件，若干所述定位件安装于第二滑块上，所述第二滑块与第二导轨配合并可沿第二导轨上滑动，所述第二滑块通过连接块与丝杆结构连接并可由丝杆结构带动滑动。

作为本实用新型的改进，每个所述丝杆结构包括丝杆、螺母、支座和第一动力源，所述丝杆安装在支座上，所述螺母穿入丝杆并通过螺母座固定在连接块上，所述第一动力源通过驱动丝杆转动带动连接块和第二滑块滑动，从而带动托板在第一导轨上水平滑动。

作为本实用新型的改进，所述定位件是插销或者是气缸。

作为本实用新型的改进，还包括用于固定托板的固定插件，每个所述托板上设有与所述固定插件对应配合的插孔，所述固定插件位于所述输送架上。

作为本实用新型的改进，所述固定插件是插销或者是气缸。

作为本实用新型的改进，还包括用于固定托板的固定插件，所述托板上设有与所述固定插件对应配合的插孔，所述固定插件位于所述输送架。

作为本实用新型的改进，所述固定插件是插销或者是气缸。

本实用新型由于每层层架上具有至少两个工位且相邻的上、下两层层架上的工位位置呈上下一一对应；所述升降装置沿工位安装，并可在相邻的上、下两层层架之间沿对应的上、下工位之间升降运行；每个所述升降装置上设有输送架且该输送架可随对应的升降装置升降；每个所述输送架上设有第一导轨，至少其中一个输送架的第一导轨上安装有可沿第一导轨滑动的托板；每层层架上设有水平输送机构，用于驱动托板沿第一导轨滑动；本实用新型中，当至少两个相邻的所述输送架升降至同一层架时，该两个相邻所述输送架上对应的第一导轨对接，所在层架的水平输送机构可驱动托板沿第一导轨在两个相邻的所述输送架之间水平滑动。本实用新型中，每层层架上的任意一个工位都可以实现工件的升降，相对于现有技术而言，不需要到特定位置升降，因此，升降非常方便，可以实现工件的多个循环输送路线，从而形成一种立体网状的输送模式。当至少两个相邻的所述输送架升降至同一层架时，该两个相邻所述输送架上对应的第一导轨对接，所在层架的水平输送机构可驱动托板沿第一导轨在两个相邻的所述输送架之间水平滑动。通过层架上的水平输送机构，就可以实现同一层架上的工件的输送，因此效率更高。本实用新型中，每个所述水平输送机构通过一个动力源便可驱动，从而实现同一层架上的工件的水平输送，即本实用新型通过一个驱动装置即可实现同一层的工件同时实现水平输送，结构更加简单，成本更低，效率更高，并且输送更加稳定；此外，本实用新型中，工件是放置在托板上的，相对于现有技术而言，工件放置在托板上，不易移位且更不会出现晃动的情况，而且不会损伤工件，本实用新型输送的稳定性更好。因此，本实用新型具有同一层的工件的输送只需要一个驱动装置驱动的、成本更低的、效率更高的，输送工件更加稳定的、不易对工件造成损伤、可以实现工件的多个循环输送路线，从而形成一种立体网状的输送模式的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的侧视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的A处的放大结构示意图；

图4为图2中的B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型第二种实施方式的侧视图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6中的托板移动后的示意图；

图8为本实用新型第三种实施方式的俯视图；

图9为图8的侧视图；

图10为本实用新型的每层层架上具有n个工位时的侧视图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

图1至图10为本实用新型的示意图，请先参见图1至图4，一种立体网状式工件循环输送机构，包括至少两层呈上下关系的层架11和至少两个升降装置2，每层层架11上设有水平输送机构1，每层层架11上具有至少两个工位10且相邻的上、下两层层架11上的工位10位置呈上下一一对应，所述升降装置沿工位10安装，并可在相邻的上、下两层层架11之间沿对应的上、下工位10之间升降运行，本实施例中，具体的，是有两层层架11,每层层架11上具有两个工位10，上、下两层层架11上的工位10位置呈上下一一对应，本实施例具有两个所述升降装置2，所述升降装置2上设有输送架4且该输送架4可随对应的升降装置2升降；每个所述输送架4上设有第一导轨51，至少其中一个输送架4的第一导轨51上安装有可沿第一导轨51滑动的托板60，本实施例中，其中的一个第一导轨51上安装有带滑动件53的托板60，本实施例中，所述托板60通过滑动件53在所述第一导轨51上滑动，所述滑动件53是轴承滚轮，当然，还可以是滑块。每层层架11上设有水平输送机构1，用于驱动托板60沿第一导轨51滑动；当至少两个相邻的所述输送架4升降至同一层架11时，该两个相邻所述输送架4上对应的第一导轨51对接，所在层架11的水平输送机构1可驱动托板60沿第一导轨51在两个相邻的所述输送架4之间水平滑动。本实用新型中，每层层架11上的任意一个工位10都可以实现工件9的升降，相对于现有技术而言，不需要到特定位置升降，因此，升降非常方便，可以实现工件9的多个循环输送路线，从而形成一种立体网状的输送模式。当至少两个相邻的所述输送架4升降至同一层架11时，该两个相邻所述输送架4上对应的第一导轨51对接，所在层架11的水平输送机构1可驱动托板60沿第一导轨51在两个相邻的所述输送架4之间水平滑动。通过层架11上的水平输送机构1，就可以实现同一层架11上的工件9的输送，因此效率更高。本实用新型中，每个层架11上的所述水平输送机构1通过一个动力源便可驱动，从而实现同一层架11上的工件9的水平输送，结构更加简单，成本更低，并且输送更加稳定；此外，本实用新型中，工件9是放置在托板60上的，相对于现有技术而言，工件9放置在托板60上，不易移位且更不会出现晃动的情况，而且不会损伤工件，本实用新型输送的稳定性更好。

本实用新型中，进一步的，每个所述水平输送机构1包括设置在所在层架11上的丝杆结构31、连接块32、第二导轨33、第二滑块34，以及若干定位件35，本实施例中只有一个托板60，因此定位件35只有一个，所述定位件35安装于第二滑块34上，所述第二滑块34与第二导轨33配合并可沿第二导轨33上滑动，所述第二滑块34通过连接块32与丝杆结构31连接并可由丝杆结构31带动滑动；本实施例中，所述丝杆结构31包括丝杆311、螺母312、支座313和第一动力源314，所述丝杆311安装在支座313上，所述螺母312穿入丝杆311并通过螺母座固定在连接块32上，所述第一动力源314通过驱动丝杆311转动带动连接块32和第二滑块34滑动，从而带动托板60在第一导轨51上水平滑动；当两个所述输送架4升降至同一层架11时，两个所述输送架4上对应的第一导轨51对接，将所述定位件35插设于托板60中，在丝杆结构31的作用下便可带动托板60在第一导轨51上水平滑动。具体的，本实施例中，在所述托板60中设有与所述定位件35对应配合的卡口601，所述的定位件35是插设于托板60的卡口601中；启动所述第一动力源314，所述第一动力源314通过驱动丝杆311的转动带动连接块32和第三滑块34在第三导轨33上滑动，从而带动托板60在第一导轨51上水平滑动，以此实现工件9在水平方向的输送。本实用新型中，一个水平输送机构1通过一个动力源便可实现同一层架11上的工件9的水平输送，结构更加简单，成本更低；此外，本实用新型中，工件9是放置在托板60上的，托板60上设有限位条602，工件放置在托板60上，不易移位且更不会出现晃动的情况，更不会对工件造成损伤，相对于现有技术而言，本实用新型输送的稳定性更好。

本实用新型中，优选的，所述定位件35是插销或者是气缸。本实施例中采用的是气缸，如此的优点是可以实现自动控制气缸的气缸杆插入或者伸出托板60。

本实用新型中，优选的，还包括用于固定托板60的固定插件61，每个所述托板60上设有与所述固定插件61对应配合的插孔600，所述固定插件61位于所述输送架4上。当需要托板60停止下来时，通过固定插件61插入插孔600内，从而可以固定托板60，防止托板60滑动，以便更好地上件或者下件。

本实用新型中，优选的，所述固定插件61是插销或者是气缸。本实施例中，具体的，所述固定插件61是气缸，如此的优点是可以实现自动控制气缸的气缸杆插入或者伸出托板60的插孔600内。

本实用新型还可以设为第二种实施方式(如图5至图7所示)，第二种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于，每层所述层架11上设有三个工位，本实施例具有三个所述升降装置2，当其中的任意相邻的两个所述输送架4升降至同一层架11时，相邻的两个所述输送架4上的第一导轨51对接，将所述定位件35插设于托板60中，在丝杆结构31的作用下便可带动托板60在第一导轨51上水平滑动。本实施例中，图7为图6中的托板60移动两个工位后的示意图。

本实用新型还可以设为第三种实施方式(如图8至图9所示)，第三种实施方式与第二种实施方式大体上相同，其不同之处在于，其中的相邻的一对所述输送架4的第一导轨51上安装有带滑动件53的托板60，即有两个托板60，定位件35也有两个，如图8所示，此时在上层的第1个工位和第2个工位上的托板60由对应的定位件35插设固定，而同一层架11的两个定位件35是通过连接杆350连接在一起，连接杆350同时与连接块32固定连接，从而将两个定位件35和连接块32连接为一体，以此实现当丝杆结构31工作时，带动连接块32移动而带动两个定位件35同时移动，从而实现两个托板60同时沿水平方向移动，实现工件9的水平输送。本实施例中，如此设置的目的在于，可以同时实现两个工位上的工件9的输送，效率更高。本实用新型中，每层所述层架11上的工位可以根据需要设定，所述层架11的数量也可以根据需要设定，因此，托板60的数量也可以根据需要安装，本实用新型并不做限制。

本实用新型中，除了上述的实施例之外，还可以有其他的实施例，如图10所示，其中的m、n的取值有许多种，因此实施方式也有许多种，本实用新型虽然不能一一穷举所有的实施例，但是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体网状式工件循环输送机构，包括至少两层呈上下关系的层架(11)和至少两个升降装置(2)，其特征在于，

每层层架(11)上具有至少两个工位(10)且相邻的上、下两层层架(11)上的工位(10)位置呈上下一一对应；

所述升降装置沿工位(10)安装，并可在相邻的上、下两层层架(11)之间沿对应的上、下工位(10)之间升降运行；

每个所述升降装置(2)上设有输送架(4)且该输送架(4)可随对应的升降装置(2)升降；

每个所述输送架(4)上设有第一导轨(51)，至少其中一个输送架(4)的第一导轨(51)上安装有可沿第一导轨(51)滑动的托板(60)；

每层层架(11)上设有水平输送机构(1)，用于驱动托板(60)沿第一导轨(51)滑动；

当至少两个相邻的所述输送架(4)升降至同一层架(11)时，该两个相邻所述输送架(4)上对应的第一导轨(51)对接，所在层架(11)的水平输送机构(1)可驱动托板(60)沿第一导轨(51)在两个相邻的所述输送架(4)之间水平滑动。

2.根据权利要求1所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，每个所述水平输送机构(1)包括设置在所在层架(11)上的丝杆结构(31)、连接块(32)、第二导轨(33)、第二滑块(34)，以及若干定位件(35)，若干所述定位件(35)安装于第二滑块(34)上，所述第二滑块(34)与第二导轨(33)配合并可沿第二导轨(33)上滑动，所述第二滑块(34)通过连接块(32)与丝杆结构(31)连接并可由丝杆结构(31)带动滑动。

3.根据权利要求2所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，每个所述丝杆结构(31)包括丝杆(311)、螺母(312)、支座(313)和第一动力源(314)，所述丝杆(311)安装在支座(313)上，所述螺母(312)穿入丝杆(311)并通过螺母座固定在连接块(32)上，所述第一动力源(314)通过驱动丝杆(311)转动带动连接块(32)和第二滑块(34)滑动，从而带动托板(60)在第一导轨(51)上水平滑动。

4.根据权利要求3所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，所述定位件(35)是插销或者是气缸。

5.根据权利要求1或2所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，还包括用于固定托板(60)的固定插件(61)，每个所述托板(60)上设有与所述固定插件(61)对应配合的插孔(600)，所述固定插件(61)位于所述输送架(4)上。

6.根据权利要求5所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，所述固定插件(61)是插销或者是气缸。

7.根据权利要求3所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，还包括用于固定托板(60)的固定插件(61)，所述托板(60)上设有与所述固定插件(61)对应配合的插孔(600)，所述固定插件(61)位于所述输送架(4)上。

8.根据权利要求7所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，所述固定插件(61)是插销或者是气缸。

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