CN109205436A - 多功能托盘式垂直输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能托盘式垂直输送机，包括升降架、位于升降架同一侧的一楼输货平台和二楼输货平台，一楼输货平台和二楼输货平台位于升降架的输货通道口外设有升降输送装置和缓存输送装置，升降架内的顶部设有第一电机装置，第一电机装置通过升降链连接有提升机轿厢，提升机轿厢内设有链条运行方向相反的上链条线装置和下链条线装置；缓存输送装置包括设有链条运行方向相反的上链条线装置和下链条线装置；升降输送装置包括链条线装置以及设在链条线装置两侧可带动链条线装置垂直升降的升降机构。本发明具有结构紧凑，使用方便，能实现连续作业等特点，可以输送多种规格和样式的物品。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备领域，具体是一种多功能托盘式垂直输送机。
背景技术
垂直提升机在现代物品输送中运用十分广泛，可以节省大量的运输时间，提高工作效率。现有的垂直提升机一般分为步进式提升机，连续式提升机和往复式提升机。其中：步进式提升机工作时搁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，但只能输送件货，且物料有最小的尺寸限制，工作时采用单项运行方式，一般不能往复输送物料；连续式提升机工作时搁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，但只能输送件货，且物料有最小的尺寸限制，工作时采用单项运行方式，一般不能往复输送物料；往复式提升机利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送，升降平台上可装不同的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化。
现有的往复式垂直输送机一般使用轿厢来装载物品，轿厢内一般使用滚筒输送机或者链板输送机为输送装置，垂直输送机外与轿厢内的输送装置对接的设备也一般是滚筒输送机或者链板输送机。而滚筒输送机与链板输送机会限制所输送物品的规格和样式(或者是物品的外形)。因为某些产品因为外形的原因，无法在滚筒输送机和链板输送机上面运输(如周转小车和软包装的产品等)。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术不足，提供一种可以输送多种物品的规格和样式的多功能托盘式垂直输送机。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现的：
一种多功能托盘式垂直输送机，包括升降架、位于升降架同一侧的一楼输货平台和二楼输货平台，其特征在于：所述一楼输货平台和二楼输货平台位于升降架的输货通道口外均设有升降输送装置和缓存输送装置，所述升降架内的顶部设有第一电机装置，所述第一电机装置通过升降链连接有提升机轿厢，所述提升机轿厢内设有上链条线装置和下链条线装置，所述上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述缓存输送装置包括上链条线装置和下链条线装置，所述缓存输送装置的上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述升降输送装置包括链条线装置以及设在链条线装置两侧可带动链条线装置垂直升降的升降机构。
进一步地，所述链条线装置包括第二电机装置、链条线侧腰板、主动链轮和从动链轮，所述链条线侧腰板的内侧两端分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上连接有链条，所述链条线侧腰板的一端固定有第二电机装置，所述第二电机装置的电机输出轴驱动连接有主动链轮。
进一步地，所述主动链轮和从动链轮之间设有涨紧链轮。
进一步地，所述升降机构包括机架、第三电机装置、链条线侧腰固定架，所述机架的上方设有第三电机装置，所述第三电机装置的电机链轮连接有传动轴装置，所述传动轴装置的两端设有升降链轮，所述升降链轮的一侧通过链条连接配重器，链条另一端连接链条线侧腰固定架，所述链条线侧腰固定架固定有链条线侧腰。
进一步地，所述升降输送装置和缓存输送装置的链条线装置的两侧均设有光电感应装置。
进一步地，所述升降输送装置的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。
进一步地，所述提升机轿厢的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。
进一步地，所述第一电机装置、第二电机装置和第三电机装置的电机均为伺服电机。
进一步地，所述一楼输货平台和二楼输货平台的输货通道口均设有升降门装置。
进一步地，所述升降机轿厢的两侧的上下两端均设有导靴，所述导靴与升降架两侧的导轨配合滑动。
工作原理：当输送机开始输送货物时，以从一楼输送到二楼为例：一楼升降输送装置的链条线装置位于升降机构的底部，货物运到周转托盘上时，光电感应到货物，升降机构带动链条线装置上升，使其与缓存输送装置的上层链条线在同一水平线上，载着货物的周转托盘通过缓存输送装置的上层链条线运到提升机轿厢内的上层链条线上；同时，升降机构带动链条线下降到与缓存输送装置的下层链条线同一水平位置，缓存输送装置的下层链条线上的空周转托盘运行到升降机构的链条线上，然后随着升降机构下降到底部，提升机轿厢内的下层链条线上的空周转托盘运行到缓存输送装置的下层链条线上；提升机轿厢内的光电感应装置感应到货物后，提升机上升到二楼输货平台，载着货物的周转托盘出来后运行到缓存输送机构的上层链条线上；同时，升降机构带动链条线上升到与缓存输送机构的下层链条线同一水平线，然后缓存输送机构的下层链条线上的周转托盘运行到提升机轿厢内的下层链条线上，升降机构的链条线上的空周转托盘运行到缓存输送机构的下层链条线上，然后升降机构继续带动链条线上升使其与缓存输送机构的上层链条线同一水平线，缓存输送机构的上层链条线上载着货物的周转托盘开始运行到升降机构链条线上，然后升降机构带动链条线下降到底部，货物运走，提升机轿厢下降到一楼输货平台，货物继续开始输送，周而复始。同理，二楼货物输送到一楼步骤一样。
本发明的有益效果：本发明具有结构紧凑，使用方便，能实现连续作业，提高工作效率等特点，可以输送多种规格和样式的物品，增大了使用范围。
附图说明
图1为本发明的提升机的结构示意图；
图2为本发明中链条线装置的结构示意图；
图3为本发明中进货输送装置和出货输送装置的升降机构主视结构示意图；
图4为本发明中进货输送装置和出货输送装置升降机构的侧视结构示意图；
图5为本发明中缓存输送装置的主视结构示意图；
图6为本发明中缓存输送装置的侧视结构示意图；
图7为本发明中提升机轿厢装置的主视结构示意图；
图8为本发明中提升机轿厢装置的侧视结构示意图；
图9为本发明中提升机轿厢装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明的一种多功能托盘式垂直输送机，包括升降架、位于升降架3同一侧的一楼输货平台1和二楼输货平台2，一楼输货平台1的输货通道口31外设有升降输送装置4和缓存输送装置5，二楼输货平台2位于升降架3的输货通道口32外设有升降输送装置8和缓存输送装置7，升降架1内的顶部设有第一电机装置10，第一电机装置10通过升降链11连接有提升机轿厢12，提升机轿厢12内设有上链条线装置121和下链条线装置122，上链条线装置121和下链条线装置122的链条运行方向相反；缓存输送装置5和7包括上链条线装置52和下链条线装置53，缓存输送装置5和7的上链条线装置52和下链条线装置53的链条运行方向相反；输送装置4和8均包括链条线装置41以及设在链条线装置41两侧可带动链条线装置垂直升降的升降机构。
如图2所示，链条线装置包括第二电机装置13、链条线侧腰板14、主动链轮15和从动链轮16，链条线侧腰板14的内侧两端分别设有主动链轮15和从动链轮16，主动链轮15和从动链轮上16连接有链条17，链条线侧腰板14的一端固定有第二电机装置13，第二电机装置13的电机输出轴驱动连接有主动链轮15，主动链轮15和从动链轮16之间设有涨紧链轮18，一楼输货平台1的输货通道口31和二楼输货平台2的输货通道口32均设有升降门装置9。
如图3所示，升降机构包括机架19、第三电机装置20、链条线侧腰固定架24，机架19的上方设有第三电机装置20，第三电机装置20的电机链轮连接有传动轴装置21，传动轴装置21的两端设有升降链轮22，升降链轮22的一侧通过链条连接配重器23，链条另一端连接链条线侧腰固定架24，链条线侧腰固定架24固定有链条线侧腰25。
如图4-9所示，升降输送装置4、8和缓存输送装置5、7的链条线装置的两侧均设有光电感应装置26；升降输送装置4和8的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置5和7对应的链条线装置的运行方向相同；提升机轿厢12的链条线装置121和122的链条运行方向与缓存输送装置5或7对应的链条线装置的运行方向相同。
第一电机装置10、第二电机装置13和第三电机装置20的电机均为伺服电机；升降机轿厢12的两侧的上下两端均设有导靴27，导靴27与升降架3两侧的导轨配合滑动。
工作原理：当输送机开始输送货物时，以从一楼输送到二楼为例：一楼升降输送装置的链条线装置位于升降机构的底部，货物运到周转托盘上时，光电感应到货物，升降机构带动链条线装置上升，使其与缓存输送装置的上层链条线在同一水平线上，载着货物的周转托盘通过缓存输送装置的上层链条线运到提升机轿厢内的上层链条线上；同时，升降机构带动链条线下降到与缓存输送装置的下层链条线同一水平位置，缓存输送装置的下层链条线上的空周转托盘运行到升降机构的链条线上，然后随着升降机构下降到底部，提升机轿厢内的下层链条线上的空周转托盘运行到缓存输送装置的下层链条线上；提升机轿厢内的光电感应装置感应到货物后，提升机上升到二楼输货平台，载着货物的周转托盘出来后运行到缓存输送机构的上层链条线上；同时，升降机构带动链条线上升到与缓存输送机构的下层链条线同一水平线，然后缓存输送机构的下层链条线上的周转托盘运行到提升机轿厢内的下层链条线上，升降机构的链条线上的空周转托盘运行到缓存输送机构的下层链条线上，然后升降机构继续带动链条线上升使其与缓存输送机构的上层链条线同一水平线，缓存输送机构的上层链条线上载着货物的周转托盘开始运行到升降机构链条线上，然后升降机构带动链条线下降到底部，货物运走，提升机轿厢下降到一楼输货平台，货物继续开始输送，周而复始。同理，二楼货物输送到一楼步骤一样。
以上仅描述了本发明的其中一种实施方式，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种多功能托盘式垂直输送机，包括升降架、位于升降架同一侧的一楼输货平台和二楼输货平台，其特征在于：所述一楼输货平台和二楼输货平台位于升降架的输货通道口外均设有升降输送装置和缓存输送装置，所述升降架内的顶部设有第一电机装置，所述第一电机装置通过升降链连接有提升机轿厢，所述提升机轿厢内设有上链条线装置和下链条线装置，所述上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述缓存输送装置包括上链条线装置和下链条线装置，所述缓存输送装置的上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述升降输送装置包括链条线装置以及设在链条线装置两侧可带动链条线装置垂直升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述链条线装置包括第二电机装置、链条线侧腰板、主动链轮和从动链轮，所述链条线侧腰板的内侧两端分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上连接有链条，所述链条线侧腰板的一端固定有第二电机装置，所述第二电机装置的电机输出轴驱动连接有主动链轮。
3.根据权利要求2所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述主动链轮和从动链轮之间设有涨紧链轮。
4.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降机构包括机架、第三电机装置、链条线侧腰固定架，所述机架的上方设有第三电机装置，所述第三电机装置的电机链轮连接有传动轴装置，所述传动轴装置的两端设有升降链轮，所述升降链轮的一侧通过链条连接配重器，链条另一端连接链条线侧腰固定架，所述链条线侧腰固定架固定有链条线侧腰。
5.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降输送装置和缓存输送装置的链条线装置的两侧均设有光电感应装置。
6.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降输送装置的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。
7.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述提升机轿厢的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。
8.根据权利要求1-7任一所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述第一电机装置、第二电机装置和第三电机装置的电机均为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述一楼输货平台和二楼输货平台的输货通道口均设有升降门装置。
10.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降机轿厢的两侧的上下两端均设有导靴，所述导靴与升降架两侧的导轨配合滑动。
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