CN210762955U - 条棒式基板运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种条棒式基板运输装置，主要由一主体、复数个固定滚轮、及复数个可动滚轮所组成，其中该主体，为一凹型结构，并于该凹型结构的两侧具有相对应的一第一支撑壁及一第二支撑壁，并于各支撑壁中嵌入相对应的一轨道，并于该凹型结构底部设有一驱动器，其该轨道由二平行轨道以及复数个垂直轨道所组成，该第一支撑壁及该第二支撑壁间具有相互平行设置以形成一支撑架面的复数个固定滚轮，复数个可动滚轮以相互平行设置于相对应的该轨道内，并与该复数个固定滚轮交叉设置，并可以同时移动该复数个可动滚轮于该轨道内。
Description
技术领域
本实用新型是有关于一种条棒式基板运输装置，尤指一种利用可上下及横移的运输装置，使在移送基板时可以减少大量的位移时间，同时另可以减少运输装置循环移动的时间。
背景技术
一般来说，常见的基板运输装置，通常是由输送线将基板传送至由许多输送滚轮组成的输送结构，再由设置于输送结构附近的机械手臂将基板移至指定位置，或是由机械手臂截取基板后，将基板提送至另一组传输结构，而机械手臂虽然能将基板横向或上下移动，但有介于机械手臂的需要一步一步的进行动作，并且对于移动基板时的大小也有所限制，局限住了基板传输时的大小，并且在机械手臂移动时需花费过多不必要的时间，进而连带影响了基板传输时的效率。
因此如何提供一种更能缩短运送时间，同时能解决基板在搬运过程中无法有效的在短时间内运送至定位，并且同时能无大小限制的运送基板至定位，是目前仍需克服技术以及解决的课题。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题，在于解决习用实施方案无法有效率的减省基板输送的时间，且局限了基板大小的运送。
为达成上述目的，本实用新型提供一种条棒式基板运输装置，借由位于轨道内可移动的可动滚轮，使在移送基板时可以减少大量的位移时间，同时另可以减少运输装置循环移动的时间。
本实用新型所采用的技术手段如下所述。
为达成上述目的，本实用新型提供一种条棒式基板运输装置，由一主体、复数个固定滚轮、及复数个可动滚轮所组成，其中该主体，为一两侧具有相对应的一第一支撑壁及一第二支撑壁的凹型结构，该凹型结构底部设有一驱动器，其该第一支撑壁及该第二支撑壁分别具有相互对应的一轨道，其该轨道由二平行轨道以及复数个垂直轨道所组成，其该二平行轨道，以上下平行分别嵌入该第一支撑壁及该第二支撑壁内并且相互对应，该复数个垂直轨道，分别设置于该第一支撑壁及该第二支撑壁内，且介于该二平行轨道之间并与该平行轨道垂直设置，同时该复数个垂直轨道以相同间距间隔配置，该复数个固定滚轮，设置连接于该第一支撑壁及该第二支撑壁之间，且分别于各该复数个垂直轨道的两侧并靠近下方的平行轨道，同时该复数个固定滚轮相互平行设置以形成一支撑架面，复数个可动滚轮，以相互平行设置于该第一支撑壁及该第二支撑壁之间，其该可动滚轮的两侧分别嵌入于该第一支撑壁及该第二支撑壁的该轨道内，并得以同时移动该复数个可动滚轮于该轨道内。
在本实用新型的一个实施例中，该轨道，设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或其他得以借由驱动器带动该轨道移动的传动组件。
在本实用新型的一个实施例中，该驱动器，提供一动力同时带动该复数个可动滚轮同时于该轨道内移动。
在本实用新型的一个实施例中，该驱动器，另提供一动力以使该复数个可动滚轮自体旋转。
在本实用新型的一个实施例中，该复数个可动滚轮，同时借由该驱动器提供的动力于该轨道内移动。
在本实用新型的一个实施例中，该复数个固定滚轮与该复数个可动滚轮为交叉设置。
在本实用新型的一个实施例中，该条棒式基板运输装置设有一由复数个该可动滚轮所组成的第一可动滚轮组及一由复数个该可动滚轮所组成的第二可动滚轮组，且该第一可动滚轮组及该第二可动滚轮组设置于该轨道内。
为达成上述目的，本实用新型另提供一种条棒式基板运输方法适用于如上所述的条棒式基板运输装置，其至少包括以下步骤。
步骤一：一基板借由下层输送机构运输至由复数个固定滚轮形成的支撑架面就定位，复数个可动滚轮位于该支撑架面下方待命。
步骤二：该复数个可动滚轮借由一驱动器提供的动力由垂直轨道的下方向上升起，并与该复数个固定滚轮交叉定位以承载该基板。
步骤三：该复数个可动滚轮同时承载该基板借由垂直轨道向上垂直升起至该垂直轨道顶点。
步骤四：该复数个可动滚轮同时施予一自体旋转并延着上方的水平轨道横向位移由原垂直轨道顶点至另一垂直轨道顶点。
步骤五：待该基板借由该可动滚轮位移出至上层输送带后，该复数个可动滚轮横向位移至最边侧的垂直轨道，并由该垂直轨道垂直下降至该垂直轨道底点，并在横移至于下方的水平轨道待命的位置。
步骤六：进入待机状态，待该基板由该下层输送机构运输到该支撑架面就定位，重复步骤一至步骤五。
本实用新型所产生的有益效果：由位于轨道内可移动的可动滚轮，使在移送基板时可以减少大量的位移时间，同时另可以减少运输装置循环移动的时间。
附图说明
图1：本实用新型条棒式基板运输装置的示意图。
图2：本实用新型条棒式基板运输装置的纵向剖面示意图。
图3：本实用新型条棒式基板运输方法的流程示意图。
图4：本实用新型条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图5：本实用新型条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图6：本实用新型条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图7：本实用新型条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图8：本实用新型条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图9：本实用新型条棒式基板运输装置的另一实施例示意图。
图号说明：
100 条棒式基板运输装置
10 主体
110 第一支撑壁
120 第二支撑壁
130 轨道
131 平行轨道
132 垂直轨道
140 驱动器
20 固定滚轮
30 可动滚轮
310 第一可动滚轮组
320 第二可动滚轮组
40 基板
50 下层输送机构
60 上层输送机构
S310~S360 步骤一至步骤六。
具体实施方式
首先，请参阅图1及图2所示，为本实用新型条棒式基板运输装置的示意图、及纵向剖面示意图，其中该条棒式基板运输装置100主要由一主体10、复数个固定滚轮20、及复数个可动滚轮30所组成，其中该主体10，为一两侧皆具有相互对应的一第一支撑壁110及一第二支撑壁120的凹型结构，该凹型结构底部设有一可提供动力的驱动器140，其该第一支撑壁110及该第二支撑壁120分别具有相互对应的一轨道130，而该轨道130设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或其他可以借由该驱动器140带动该轨道130移动的传动组件，其中该轨道130由二平行轨道131以及复数个垂直轨道132所组成，其该二平行轨道131，以上下平行分别嵌入该第一支撑壁110及该第二支撑壁120内并且相互对应，该复数个垂直轨道132，分别设置于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120内，且介于该二平行轨道131之间并与该平行轨道131垂直设置，同时该复数个垂直轨道132以相同间距间隔配置，该复数个固定滚轮20，设置连接于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120之间，且分别于各该复数个垂直轨道132的两侧并靠近下方的平行轨道131，同时该复数个固定滚轮20相互平行设置以形成一支撑架面，复数个可动滚轮30，以相互平行设置于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120之间，其该可动滚轮30的两侧分别嵌入于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120的该轨道130内，并与该复数个固定滚轮20相互交叉设置，同时借由该驱动器140所提供的一动力带动该复数个可动滚轮30于该轨道130内移动，且该驱动器140另提供一动力可以使该复数个可动滚轮30自体旋转，以使该复设个可动滚轮30可同时移动于该轨道130内。
再请参阅图2所示，为本实用新型条棒式基板运输装置的纵向剖面示意图，由图可知，在该本体10中，该平行轨道131与该垂直轨道132组接成一具有回圈的轨道130，而该复数个固定滚轮20则以相互平行排列，设置介于该垂直轨道132间，得以形成一支撑架面，另该复数个可动滚轮30则分别设置嵌入于该轨道130内，且与该复数个固定滚轮20交叉设置，并亦为相互平行排列以利形成一支撑架面，而该复数个可动滚轮30借由该驱动器140所提供的动力可沿着该轨道130移动。
请同时参阅图3所示，为本实用新型条棒式基板运输方法的流程示意图；其中该条棒式基板运输方法，适用于如上所述的条棒式基板运输装置100，其至少包含以下步骤。
S310：一基板借由下层输送机构运输至由复数个固定滚轮形成的支撑架面就定位，复数个可动滚轮位于该支撑架面下方待命。
S320：该复数个可动滚轮借由一驱动器提供的动力由垂直轨道的下方向上升起，并与该复数个固定滚轮交叉定位以承载该基板。
S330：该复数个可动滚轮同时承载该基板借由垂直轨道向上垂直升起至该垂直轨道顶点。
S340：该复数个可动滚轮同时施予一自体旋转并延着上方的水平轨道横向位移由原垂直轨道顶点至另一垂直轨道顶点。
S350：待该基板借由该可动滚轮位移出至上层输送带后，该复数个可动滚轮横向位移至最边侧的垂直轨道，并由该垂直轨道垂直下降至该垂直轨道底点，并在横移至于下方的水平轨道待命的位置。
S360：进入待机状态，待该基板由该下层输送机构运输到该支撑架面就定位，重复步骤一S310至步骤五S350。
请同时参阅图4至图8所示，为本实用新型条棒式基板40运输装置的实施例示意图，由上述装置及其方法可知，请先参阅图4所示，该基板40借由一下层输送机构50运输至由复数个固定滚轮20所形成的支撑架面，复数个可动滚轮30则先位于该支撑架面下方的下层平行轨道131内待命上升，待该基板40就定位后，请参阅图5所示，该复数个可动滚轮30借由驱动器140所提供的动力同时于该轨道130内上升以承载该基板40至上层平行轨道131，请再参阅图6所示，此时该驱动器140再另提供一以使该复数个可动滚轮30自转的动力，使该复数个可动滚轮30借由自转带动该基板40移动至一上层输送机构60，再请参阅图7所示，带该基板40完全移至该上层输送机构60后，该下层输送机构50将基板40运输至该支撑架面，同时该复数个可动滚轮30顺向移动至最边侧的垂直轨道132，再下降至下层平行轨道131，并就定待命位置待命，最后再请参阅图8所示，待基板40就定位后，该复数个可动滚轮30再次上升以承载该基板40至上层平行轨道131以形成一循环动作。
复请参阅图9所示，为本实用新型条棒式基板运输装置的另一实施例示意图，本实施例图中该条棒式基板运输装置100具有两组复数个可动滚轮30所组成的可动滚轮组，各该可动滚轮组包含复数个可动滚轮30，借以交互运作，如图所示，本实施例于该条棒式基板运输装置100设有一由复数个该可动滚轮30所组成的第一可动滚轮组310及一由复数个该可动滚轮30所组成的第二可动滚轮组320，且该第一可动滚轮组310及该第二可动滚轮组320设置于该轨道130内，其中，该第一可动滚轮组310先定位于该下层平行轨道131内；其中该第二可动滚轮组320则定位于该上层平行轨道131内，待该基板40借由该下层输送机构50运输至由该复数个固定滚轮20所形成的该支撑架面，该第一可动滚轮组310则先位于该支撑架面下方的下层平行轨道131内待命上升，待该基板40就定位后，该第一可动滚轮组310借由该驱动器140所提供的动力同时于轨道内上升以承载该基板40至该上层平行轨道131，同时该第二可动滚轮组320则借由最边侧的垂直轨道132下降至下层平行轨道131，并横移至该支撑架面下方的下层平行轨道131内待命上升，同时该下层输送机构50运输另一基板40至该支撑架面定位，待该第一可动滚轮组310借由自转带动所承载的该基板40完全移动至该上层输送机构60后，将横移至最边侧的垂直轨道132下降至下层平行轨道131，同时该第二可动滚轮组320则承载另一基板40上升，以形成交换承载该基板40的循环。
因此，综上所述，本实用新型的条棒式基板运输装置可依照需求配置单一组可动滚轮或两组可动滚轮以交替承载基板使用，以本实用新型循环式进行垂直及横向运输，不仅能承载不同尺寸大小的基板运输，更能大大降低了循环时间以及成本。
由上述的实施说明可知，本实用新型与现有技术与产品相较的下，本实用新型具有以下优点。
1. 本实用新型的条棒式基板运输装置，可以依据需求配置单一组可动滚轮或两组可动滚轮以交替承载基板使用。
2. 本实用新型的条棒式基板运输装置可以借由可动滚轮的移动，使基板快速且准确的进行垂直及横向运输。
3. 本实用新型的条棒式基板运输装置可借由凹型结构承载不同尺寸大小的基板运输，增进传送效率并且更能缩短循环的时间。
具体而言，本实用新型利用凹型结构搭配可动滚轮的运输，可以依具需求自由搭配，同时加上具有可使可动滚轮循环移动的轨道，使运送基板时达到高效率且可有效缩短运送时间的功效。
Claims (7)
1.一种条棒式基板运输装置，该条棒式基板运输装置(100)由一主体(10)、复数个固定滚轮(20)、及复数个可动滚轮(30)所组成，其特征在于：
该主体(10)，为一凹型结构，并于该凹型结构的两侧为相对应的一第一支撑壁(110)及一第二支撑壁(120)，其该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)分别具有相互对应的一轨道(130)，并于该凹型结构底部设有一驱动器(140)，其该轨道(130)由二平行轨道(131)以及复数个垂直轨道(132)所组成，其中：
该二平行轨道(131)，以上下平行分别嵌入该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)内且相互对应；
该复数个垂直轨道(132)，分别设置于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)内，且介于该二平行轨道(131)之间并与该平行轨道(131)垂直，同时以相同间距间隔配置；
该复数个固定滚轮(20)，设置连接于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)之间，且分别于各该复数个垂直轨道(132)的两侧并靠近下方的该平行轨道(131)，同时该复数个固定滚轮(20)相互平行设置以形成一支撑架面；
该复数个可动滚轮(30)，以相互平行设置于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)之间，其该可动滚轮(30)的两侧分别嵌入于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)的该轨道(130)内，并得以同时移动该复数个可动滚轮(30)于该轨道(130)内。
2.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该轨道(130)，设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或得以借由该驱动器(140)带动该轨道(130)移动的传动组件。
3.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该驱动器(140)，提供一动力同时带动该复数个可动滚轮(30)同时于该轨道(130)内移动。
4.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该驱动器(140)，另提供一动力以使该复数个可动滚轮(30)自体旋转。
5.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该复数个可动滚轮(30)，同时借由该驱动器(140)提供的动力于该轨道(130)内移动。
6.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该复数个固定滚轮(20)与该复数个可动滚轮(30)为交叉设置。
7.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该条棒式基板运输装置(100)设有一由复数个该可动滚轮(30)所组成的第一可动滚轮组(310)及一由复数个该可动滚轮(30)所组成的第二可动滚轮组(320)，且该第一可动滚轮组(310)及该第二可动滚轮组(320)设置于该轨道(130)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921144402.3U CN210762955U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 条棒式基板运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921144402.3U CN210762955U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 条棒式基板运输装置 |
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| CN (1) | CN210762955U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112239068A (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-19 | 亚智科技股份有限公司 | 条棒式基板运输装置及其方法 |
-
2019
- 2019-07-19 CN CN201921144402.3U patent/CN210762955U/zh active Active
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