CN210392810U - 一种拨杆式糖框自动上架装置 - Google Patents

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田添
胡翔
潘文杰
宋金英
胡宝鑫
袁洁霞
甘兰英
马文
李军成
刘军明
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Abstract

本实用新型公开了一种拨杆式糖框自动上架装置,包括有糖框输送机构、糖框储料架和提升机构;该糖框储料架可选择性地位于提升机构的提升台上,该糖框输送机构位于地坑的一侧,糖框输送机构的支撑架设有用于将糖框从支撑架上推至空间的糖框推杆,该糖框通过第一气缸和第二气缸驱动前后和左右伸缩完成糖框的输送工作。由此可以取代了采用人工搬运的方式,降低工人劳动强度的同时提高生产效率,符合了当今的自动化发展趋势;尤其是,相较于传统的自动化上架装置而言,只需要采用两个气缸就能完成糖框的推送工作,其结构较为简单,有效降低了装置的制造成本,有利于将该种自动上架装置推广应用于行业内诸多厂商,使得更多厂商、工人受惠,实用性强。

Description

一种拨杆式糖框自动上架装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域技术,尤其是指一种拨杆式糖框自动上架装置。
背景技术
目前,糖在结晶后需要人工将它从结晶盆中倒置取出后进行破碎,破碎后的多晶冰糖通过传送带传送到糖框,然后工人将糖框搬上烘干的放置架。由于每一糖框中的糖分量较重,在搬运过程中使得搬运工人的劳动强度较大,造成工作效率低下,且不符合自动化发展趋势。
后来,也出现了一些自动化上架装置,其取代人工搬运方式,但是,其普遍存在整体体积大,占用车间面积大等不足,不利于车间设备摆放及管理;还有,传统的自动化上架装置,其整体结构设计较为复杂,导致装置的制造成本较高,不利于推广应用。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种拨杆式糖框自动上架装置,其结构设置合理,有效地解决了以往采用人工搬运糖框造成工作效率低下,符合当今的自动化发展趋势,尤其是,节省了整体装置占地面积,更加利于车间摆放及管理,同时,其结构相对简单,可有效降低了装置成本。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种拨杆式糖框自动上架装置,包括有
一糖框输送机构,包括有支撑架,所述支撑架的左端和/或右端设置有用于将糖框从支撑架上推至下述空间的糖框推杆,该糖框推杆连接有用于控制糖框推杆左右伸缩的第一气缸和用于控制糖框推杆前后伸缩的第二气缸;
一糖框储料架,该糖框储料架设有若干层用于放置糖框的空间;
一提升机构,包括有安装于地坑的提升螺杆、连接于提升螺杆的提升台和驱动提升螺杆转动的驱动电机;所述提升台沿提升螺杆可选择性地升降以露于地坑的上端开口处或隐藏于地坑内;
所述糖框储料架可选择性地位于提升台上;所述糖框输送机构位于地坑的一侧以将糖框输送至提升台上糖框储料架的相应空间。
作为一种优选方案:所述支撑架的左端和/或右端设有移动滑轨和设于移动滑轨上的移动座;该第一气缸固定于移动滑轨的一端,且第一气缸的驱动杆和移动座连接,该第二气缸固定安装于移动座,糖框推杆连接于第二气缸的驱动杆。
作为一种优选方案:所述提升台的两端设有螺孔,所述提升螺杆装配于每一螺孔中传动提升台上下移动;
所述驱动电机具有两个输出端,所述输出端设有第一扇形齿轮,所述提升螺杆设有与第一扇形齿轮配合连接的第二扇形齿轮。
作为一种优选方案:所述提升台的顶面凹设有限位凹槽,所述糖框储料架的底部四角设有便于移动的万向轮,该万向轮可选择性受限于限位凹槽中。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:通过在支撑架上设置的糖框推杆,该糖框推杆通过第一气缸和第二气缸实现左右和前后伸缩,利用该糖框推杆能够快速地将支撑架上的糖框推送至对应的空间中放置;由此可以取代了采用人工搬运的方式,降低工人劳动强度的同时提高生产效率,符合了当今的自动化发展趋势;尤其是,相较于传统的自动化上架装置而言,其只需要采用两个气缸就能够完成糖框的推送工作,其结构相对较为简单,有效降低了装置的制造成本,有利于将该种自动上架装置推广应用于行业内诸多厂商,使得更多厂商、工人受惠,实用性强。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意图。
图2是本实用新型之较佳实施例的糖框输送机构的俯视图。
图3是本实用新型之较佳实施例的提升结构的示意图。
图4是本实用新型之较佳实施例的提升台的结构示意图。
图5是本实用新型之较佳实施例的糖框储料架的结构示意图。
图6是本实用新型之较佳实施例的糖框输送机构的工作状态示意图。
图7是本实用新型之较佳实施例的糖框输送机构的进一步工作状态示意图。
附图标识说明:
10、糖框输送机构 11、支撑架
12、糖框推杆 13、第一气缸
14、第二气缸 15、移动滑轨
16、移动座 20、糖框储料架
21、空间 211、进框端
212、受限端 213、限位条
22、万向轮 30、提升机构
31、提升螺杆 311、第二扇形齿轮
312、轴承件 32、提升台
321、螺孔 322、限位凹槽
33、驱动电机 331、输出端
332、第一扇形齿轮 40、糖框
50、地坑。
具体实施方式
请参照图1至图7所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,是一种拨杆式糖框自动上架装,包括有糖框输送机构10、糖框储料架20和提升机构30。
所述糖框输送机构10,包括有支撑架11,所述支撑架11的左端和/或右端设置有用于将糖框40从支撑架11上推至空间21的糖框推杆12,该糖框推杆12连接有用于控制糖框推杆12左右伸缩的第一气缸13和用于控制糖框推杆12前后伸缩的第二气缸14。所述糖框储料架20设有若干层用于放置糖框40的空间21。所述提升机构30,包括有安装于地坑50的提升螺杆31、连接于提升螺杆31的提升台32和驱动提升螺杆31转动的驱动电机33;所述提升台32沿提升螺杆31可选择性地升降以露于地坑50的上端开口处或隐藏于地坑50内。其中,该糖框储料架20可选择性地位于提升台32上;所述糖框输送机构10位于地坑50的一侧以将糖框40输送至提升台32上糖框储料架20的相应空间21。
具体地说,所述支撑架11的左端和/或右端设有移动滑轨15和设于移动滑轨15上的移动座16;该第一气缸13固定于移动滑轨15的一端,且第一气缸13的驱动杆和移动座16连接,该第二气缸14固定安装于移动座16,糖框推杆12连接于第二气缸14的驱动杆。参见图6、7所示,首先,驱动第二气缸14将糖框推杆伸直支撑架11的中部,然后,第一气缸13驱动移动座16移动且推动糖框40移动,直至推到空间21中;然后复位重复上述动作即可。
所述提升台32的两端设有螺孔321,所述提升螺杆31装配于每一螺孔321中传动提升台32上下移动;所述驱动电机33具有两个输出端331,所述输出端331设有第一扇形齿轮332,所述提升螺杆31设有与第一扇形齿轮332配合连接的第二扇形齿轮311;采用双输出端331的驱动电机33,不仅能够简化装置的结构、使其结构更加简单,而且还可以降低装置的整体功耗,节省资源。并且该提升螺杆31的端部具有轴承件312,该提升螺杆31通过轴承件312固定于地坑50中。
所述提升台32的顶面凹设有限位凹槽322,所述糖框储料架20的底部四角设有便于移动的万向轮22,该万向轮22可选择性受限于限位凹槽322中;以此能够便于操作工人将糖框储料架20准确地对齐糖框输送机构10,保证糖框40能够可靠地进入到糖框储料架20的空间21中。
所述空间21的一端是进框端211,另一端是受限端212;所述空间21的进框端211高于受限端212呈倾斜结构设置,该受限端212设有限位条213;这样在移动糖框储料架20时,放置于空间21中的糖框40则不易往外掉落。
本实用新型的设计重点在于:通过在支撑架11上设置的糖框推杆12,该糖框推杆12通过第一气缸13和第二气缸14实现左右和前后伸缩,利用该糖框推杆12能够快速地将支撑架11上的糖框40推送至对应的空间21中放置;由此可以取代了采用人工搬运的方式,降低工人劳动强度的同时提高生产效率,符合了当今的自动化发展趋势;尤其是,相较于传统的自动化上架装置而言,其只需要采用两个气缸就能够完成糖框40的推送工作,其结构相对较为简单,有效降低了装置的制造成本,有利于将该种自动上架装置推广应用于行业内诸多厂商,使得更多厂商、工人受惠,实用性强。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种拨杆式糖框自动上架装置,其特征在于:包括有
一糖框输送机构(10),包括有支撑架(11),所述支撑架(11)的左端和/或右端设置有用于将糖框(40)从支撑架(11)上推至下述空间(21)的糖框推杆(12),该糖框推杆(12)连接有用于控制糖框推杆(12)左右伸缩的第一气缸(13)和用于控制糖框推杆(12)前后伸缩的第二气缸(14);
一糖框储料架(20),该糖框储料架(20)设有若干层用于放置糖框(40)的空间(21);
一提升机构(30),包括有安装于地坑(50)的提升螺杆(31)、连接于提升螺杆(31)的提升台(32)和驱动提升螺杆(31)转动的驱动电机(33);所述提升台(32)沿提升螺杆(31)可选择性地升降以露于地坑(50)的上端开口处或隐藏于地坑(50)内;
所述糖框储料架(20)可选择性地位于提升台(32)上;所述糖框输送机构(10)位于地坑(50)的一侧以将糖框(40)输送至提升台(32)上糖框储料架(20)的相应空间(21)。
2.根据权利要求1所述的一种拨杆式糖框自动上架装置,其特征在于:所述支撑架(11)的左端和/或右端设有移动滑轨(15)和设于移动滑轨(15)上的移动座(16);该第一气缸(13)固定于移动滑轨(15)的一端,且第一气缸(13)的驱动杆和移动座(16)连接,该第二气缸(14)固定安装于移动座(16),糖框推杆(12)连接于第二气缸(14)的驱动杆。
3.根据权利要求1所述的一种拨杆式糖框自动上架装置,其特征在于:所述提升台(32)的两端设有螺孔(321),所述提升螺杆(31)装配于每一螺孔(321)中传动提升台(32)上下移动;
所述驱动电机(33)具有两个输出端(331),所述输出端(331)设有第一扇形齿轮(332),所述提升螺杆(31)设有与第一扇形齿轮(332)配合连接的第二扇形齿轮(311)。
4.根据权利要求1所述的一种拨杆式糖框自动上架装置,其特征在于:所述提升台(32)的顶面凹设有限位凹槽(322),所述糖框储料架(20)的底部四角设有便于移动的万向轮(22),该万向轮(22)可选择性受限于限位凹槽(322)中。
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