CN218463684U - 一种产品移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品移载机构，包括：载物推车，移载平台，平移装置以及设置在平移装置两端的升降装置一和升降装置二；载物推车上设置有若干载物盘，每个载物盘上设置有若干放置孔；移载平台上设置有第一通孔和若干固定器，固定器沿第一通孔边缘周向设置；升降装置一包括主动轮一以及与主动轮一相连的第一螺杆元件，并且第一螺杆元件沿竖直方向安装；升降装置二与升降装置一结构相同；平移装置安装在工作台上，平移装置包括第三电机和第三螺杆元件；本实用新型中升降装置和平移装置的设置能充分利用工作流程间隙，一次性装载较多数量产品，减少人力资源的浪费，提高设备自动化程度。

Description

一种产品移载机构

技术领域

本实用新型涉及产品移动装载的技术领域，尤其涉及一种产品移载机构。

背景技术

现有技术中移载方式有很多，常采用的是四支气缸顶升的移载方式，这种移载方式的缺陷之处就在于气缸在升起时，四支气缸无法同步而导致上方移载平台出现移位。且在气缸顶升的过程中由于气缸的行程短无法实现缓冲，顶起与放下时力道过猛，上方平台会出现震动而导致移位。

现有技术中已有自动化装载机构，大多一次性装载较多产品以提高生产效率以及自动化程度，每一组完成时需要人工进行搬运，较为费时费力。

现有技术中产品移载的方式，存在以下问题：1.存在顶升机构不同步造成移载平台不稳定，从而使产品出现缺损的问题；2.人工或者单一搬运较为费时费力；3.工作流程连贯性和自动化程度欠佳。

因此，有必要对现有技术中的芯棒顶出机构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种产品移载机构。旨在解决顶升机构不同步造成移载平台放置不稳的问题，以及如何在连续工作的情况下保证高效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种产品移载机构，包括：载物推车，移载平台，工作台以及设置在工作台上的平移装置，平移装置两端设置有升降装置一和升降装置二。

所述载物推车包括：推车机架，设置在所述推车机架上的载物盘放置架；载物盘能在所述载物盘放置架中沿竖直方向运动；

所述移载平台包括：具有第一通孔的放置架，以及安装在所述放置架上的若干固定器；所述固定器绕所述第一通孔周向设置；所述第一通孔大小略大于所述载物盘大小；

所述升降装置一包括：第一螺杆元件，以及设置在所述第一螺杆元件末端从动轮一，所述从动轮一通过皮带与主动轮一连接；所述升降装置沿竖直方向设置；

所述升降装置二与所述升降装置一结构相同且电机转向相反；

所述平移装置包括：第三螺杆元件以及设置在第三螺杆元件末端的第三电机；

所述平移装置设置在所述工作台上，且与所述升降装置垂直；

本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有第二通孔，所述第二通孔一边的边缘安装有所述平移装置和滑轨元件一，另一边设置有滑轨元件二；所述滑轨元件一与所述滑轨元件二长度相同且平行；

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一螺杆元件一段设置有所述从动轮一，另一端设置有移动杆，用于托住载物盘进行上下移动；

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一螺杆元件两侧均设置有竖直导轨，且所述移动杆安装在所述竖直导轨上，增强了升降装置移动的稳定性；

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降装置一和所述升降装置二正前方均设置有所述载物推车；

本实用新型一个较佳实施例中，所述移载平台两端分别安装在所述滑轨元件二和所述第三螺杆元件上，且所述滑轨元件二和所述第三螺杆元件长度相同且平行；

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定器水平安装在所述放置架上，所述固定器包括压力元件和固定板，所述压力元件用于推动所述固定板沿水平面移动，对所述载物盘进行固定；

本实用新型一个较佳实施例中，：所述载物盘放置架设置有若干固定杆，且所述载物盘放置架中心与所述第一通孔中心处于同一轴线，所述载物盘放置架能容纳若干所述载物盘；

本实用新型一个较佳实施例中，：所述平移装置两端分别设置有第三电机和限位器，所述限位器用于缓冲和固定所述放置架；

本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台下方设置有若干所述载物推车停放位，且所述停放位设置有固定挡板，用于固定所述载物推车位置；

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型中，通过升降装置和平移装置的相互配合，在装载满一个载物盘的同时可以进行空载物盘的取用和满载物盘的放置，多个步骤的同时进行进一步提高了工作流程的自动化和连贯性。

(2)本实用新型中多处具有固定和限位元件，确保了各工作过程的精准性。

(3)本实用新型中平移装置和双升降装置的设置，可以对载物盘进行空间移动，节省了人力资源的消耗；多个载物盘可以同时进行装载、取用和放置，节约了不必要的搬运过程，提高了工作效率。

(4)本实用新型中提供了一种产品移载机构，载物盘沿着升降装置中的竖直导轨和螺杆元件上下移动，由平稳的电机驱动力代替了容易不同步的气压力，优化了结构并提高了升降装置运行的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的部分结构图；

图3是本实用新型的优选实施例的图1中A处结构放大图；

图中：1、工作台；2、平移装置；3、升降装置一；4、滑轨元件二；5、第一通孔；6、载物盘；7、固定器；8、滑轨元件一；9、固定挡板；10、第二通孔；11、竖直导轨；12、第一螺杆元件；13、从动轮一；14、皮带；15、主动轮一；16、第三电机；17、第三螺杆元件；18、滑块；19、限位器；20、固定板；21、压力元件；22、放置孔；23、移载平台；24、推车机架t；25、载物盘放置架；26、固定杆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种产品的移载机构的整体图和部分结构图。改移载机构包括：平移装置2，升降装置3和移载平台23。

工作台1下方设置有两个载物推车停放位，载物推车停放位上方的工作台1设置有第二通孔10，载物推车停放位设置有固定挡板9，用于载物推车停放后固定其位置。

平移装置2包括第三电机16，第三螺杆元件17以及限位器19，第三螺杆元件17上设置有滑块18，滑块18与移载平台23连接并安装在滑轨元件一8上。

第三电机16带动第三螺杆元件17旋转，使滑块18沿着滑轨元件一8和滑轨元件二4左右运动，同时移载平台23跟着同时运动。

升降装置3设置有行程相同的第一螺杆元件12和竖直导轨11，稳定了载物盘6的行进路线，不会产生左右倾斜；底部的移动杆保证了载物盘6不会前后倾斜。

移载平台23先停在右侧空载物盘上方，升降装置一3将载物盘6顶升至第一通孔5中，然后固定器7上的压力元件21对固定板20产生压力，推动固定板20向载物盘6外壁运动，进而固定住载物盘6。

如图3所示，一种移载机构整体图1中A处的结构放大图。载物盘放置架25固定设置在推车机架24上，且载物盘放置架25上设置有若干固定杆26，载物盘6可沿着固定杆26上下运动。

本实用新型使用时，通过升降装置和平移装置的相互配合，在装载满一个载物盘的同时可以进行空载物盘的取用和满载物盘的放置，多个步骤的同时进行进一步提高了工作流程的自动化和连贯性。升降装置运动过程平稳缓慢，减少了人工搬运可能造成的载物盘水平方向不稳的几率；由平稳的电机驱动力代替了容易不同步的气压力，优化了结构并提高了升降装置运行的稳定性；多处具有固定和限位元件，确保了各工作过程的精准性。

本实用新型使用时，在运行上一流程时，移载平台上的固定器取消固定，升降装置二托起装满的载物盘向下移动，放置在载物盘放置架中；在升降装置二运行的过程中，平移装置带动移载平台向右移动至空载物盘上方，同时升降装置一将载物盘向上顶起，当空载物盘进入第一通孔后，移载平台上的固定器开始固定住载物盘位置；当移载平台带着空载物盘移动至满载物盘上方时，工件刚好被抓取至移载平台上方，再由程序控制依次将工件放入载物盘的放置孔中。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种产品移载机构，包括：载物推车，移载平台，工作台以及设置在工作台上的平移装置，平移装置两端设置有升降装置一和升降装置二，其特征在于，

所述载物推车包括：推车机架，设置在所述推车机架上的载物盘放置架；所述载物盘放置架能容纳若干载物盘沿竖直方向运动；

所述移载平台包括：具有第一通孔的放置架，以及沿所述第一通孔周向设置的若干固定器；所述第一通孔大小大于所述载物盘大小；

所述升降装置一包括：第一螺杆元件，以及设置在所述第一螺杆元件末端从动轮一，所述从动轮一通过皮带与主动轮一连接；所述主动轮一与电机连接；所述升降装置沿竖直方向设置；所述升降装置二与所述升降装置一结构相同且电机转向相反；

所述平移装置包括：第三螺杆元件以及设置在第三螺杆元件末端的第三电机；

所述平移装置设置在所述工作台上，且与所述升降装置垂直。

2.根据权利要求1所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述工作台上设置有第二通孔，所述第二通孔一边的边缘安装有所述平移装置和滑轨元件一，另一边设置有滑轨元件二。

3.根据权利要求1所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述第一螺杆元件一段设置有所述从动轮一，另一端设置有移动杆，用于托住载物盘进行上下移动。

4.根据权利要求1或3所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述升降装置一和所述升降装置二正前方均设置有所述载物推车。

5.根据权利要求1所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述移载平台与所述第三螺杆元件通过滑块连接，所述滑块安装在滑轨元件一上。

6.根据权利要求1所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述固定器水平安装在所述放置架上，所述固定器包括压力元件和固定板，所述压力元件用于推动所述固定板沿水平面移动，对所述载物盘进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述载物盘放置架设置有若干固定杆，且所述载物盘放置架中心与所述第一通孔中心处于同一轴线。

8.根据权利要求1所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述平移装置两端分别设置有第三电机和限位器，所述限位器用于缓冲和固定所述放置架。

9.根据权利要求1或7所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述工作台下方设置有若干所述载物推车停放位，且所述停放位设置有固定挡板，用于固定所述载物推车位置。

10.根据权利要求1所述的一种产品移载机构，其特征在于：所述移载平台两端分别安装在滑轨元件二和所述第三螺杆元件上，且所述滑轨元件二和所述第三螺杆元件长度相同且平行。

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