CN110723548A - 一种水平马达贴泡棉的料仓机构及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架，机架上方的中间位置连接有水平移动机构，机架上方的一端连接有入盘机构，且机架上方的另一端连接有出盘机构，入盘机构的下方连接有入盘升降机构，出盘机构的下方连接有出盘升降机构，水平移动机构中间位置的两侧设有待取工位机构，入盘机构、水平移动机构、入盘升降机构和出盘升降机构分别与控制器信号连接；本发明还公开了一种水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法。本发明减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。
Description
技术领域
本发明属于马达加工技术领域，具体涉及一种水平马达贴泡棉的料仓机构及其实现方法。
背景技术
东磁电机目前生产一种手机水平马达，装在手机内给手机提供震动功能，为减少手机与马达的噪音，东磁电机目前要求在马达的一面贴上泡棉，泡棉具有弹性，可吸收减少马达的噪音。但目前东磁电机安装泡棉仍用人工装配，安装速度慢，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平马达贴泡棉的料仓机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，具有减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求的特点。
本发明另一目的在于提供一种水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架，机架上方的中间位置连接有水平移动机构，机架上方的一端连接有入盘机构，且机架上方的另一端连接有出盘机构，入盘机构的下方连接有入盘升降机构，出盘机构的下方连接有出盘升降机构，水平移动机构中间位置的两侧设有待取工位机构，入盘机构、水平移动机构、入盘升降机构和出盘升降机构分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述机架包括下底板和上底板，其中，下底板位于上底板的下方，入盘机构包括入盘架、槽口、满料托盘和上料控制机构，其中，入盘架安装在上底板的上方，入盘架的两侧开设有相互对称的槽口，入盘架的内部放置有满料托盘，入盘架的两侧连接有与槽口相对应的上料控制机构。
在本发明中进一步地，所述上料控制机构包括控制块、控制气缸和气缸安装板，其中，气缸安装板安装在入盘架两侧对应槽口的下方，气缸安装板的上方连接有控制气缸，控制气缸的输出端连接有控制块，控制块与槽口相对应，控制气缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述出盘机构包括出盘架、防尘盖、空托盘和限位机构，其中，出盘架安装在上底板的上方，出盘架的内部放置有空托盘，空托盘的上方放置有防尘盖，出盘架的两侧连接有相互对称的限位机构。
在本发明中进一步地，所述限位机构包括安装块、活动块、弹簧和轴销，其中，安装块安装在出盘架的侧面，安装块上通过轴销转动连接有活动块，活动块的上端与安装块之间通过弹簧连接。
在本发明中进一步地，所述入盘升降机构包括升降气缸、推板、导柱、导套和顶板，其中，升降气缸安装在下底板上，升降气缸的输出端连接有推板，推板上方的四个拐角处连接有导柱，导柱上滑动连接有导套，导套安装在上底板上，导柱的上方连接有顶板，升降气缸与控制器信号连接，出盘升降机构的结构与入盘升降机构的结构相同。
在本发明中进一步地，所述待取工位机构包括待取工位底座、导杆连接板、导杆、直线轴承、直线轴承安装板、压板和压板安装板，待取工位底座安装在上底板的上方，待取工位底座的上方连接有直线轴承安装板，直线轴承安装板的下方连接有两个直线轴承，直线轴承的内部滑动连接有导杆，导杆的底部连接有导杆连接板，直线轴承安装板的上方连接有压板安装板，导杆的另一端贯穿直线轴承安装板与压板安装板连接，压板安装板的一侧连接有压板。
在本发明中进一步地，所述水平移动机构包括伺服电机、上料盘面板和直线模组，其中，直线模组安装在上底板的上方，直线模组的滑块上连接有上料盘面板，直线模组的一端连接有伺服电机，伺服电机的输出端与直线模组的滚珠丝杆连接。
在本发明中进一步地，所述的水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、将装有水平马达的满料托盘放入入盘架中；
(二)、工作时，入盘升降机构的升降气缸向上动作，使入盘升降机构的顶板上升至设定位置，控制气缸动作带动控制块收缩，满料托盘在重力的作用下下落至顶板上，然后，控制气缸动作带动控制块将上层的满料托盘夹紧，入盘升降机构的升降气缸复位，将满料托盘放在上料盘面板上；
(三)、伺服电机动作带动上料盘面板至待取工位机构处时停止动作，等待下一加工设备将水平马达取走；
(四)、全部取走后，伺服电机继续动作，带动上料盘面板至出盘机构的下方，出盘升降机构的升降气缸向上动作，将空托盘推入出盘架内，出盘架向上将活动块顶开，直至下层出盘架的底部位于活动块的上方时停止动作，此时活动块在弹簧的作用下复位，然后出盘升降机构的升降气缸复位，空托盘在重力的作用下下落至活动块的上方，完成一个动作流程。
在本发明中进一步地，所述的水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法，机架包括下底板和上底板，其中，下底板位于上底板的下方，入盘机构包括入盘架、槽口、满料托盘和上料控制机构，其中，入盘架安装在上底板的上方，入盘架的两侧开设有相互对称的槽口，入盘架的内部放置有满料托盘，入盘架的两侧连接有与槽口相对应的上料控制机构，上料控制机构包括控制块、控制气缸和气缸安装板，其中，气缸安装板安装在入盘架两侧对应槽口的下方，气缸安装板的上方连接有控制气缸，控制气缸的输出端连接有控制块，控制块与槽口相对应，控制气缸与控制器信号连接，出盘机构包括出盘架、防尘盖、空托盘和限位机构，其中，出盘架安装在上底板的上方，出盘架的内部放置有空托盘，空托盘的上方放置有防尘盖，出盘架的两侧连接有相互对称的限位机构，限位机构包括安装块、活动块、弹簧和轴销，其中，安装块安装在出盘架的侧面，安装块上通过轴销转动连接有活动块，活动块的上端与安装块之间通过弹簧连接，入盘升降机构包括升降气缸、推板、导柱、导套和顶板，其中，升降气缸安装在下底板上，升降气缸的输出端连接有推板，推板上方的四个拐角处连接有导柱，导柱上滑动连接有导套，导套安装在上底板上，导柱的上方连接有顶板，升降气缸与控制器信号连接，出盘升降机构的结构与入盘升降机构的结构相同，待取工位机构包括待取工位底座、导杆连接板、导杆、直线轴承、直线轴承安装板、压板和压板安装板，待取工位底座安装在上底板的上方，待取工位底座的上方连接有直线轴承安装板，直线轴承安装板的下方连接有两个直线轴承，直线轴承的内部滑动连接有导杆，导杆的底部连接有导杆连接板，直线轴承安装板的上方连接有压板安装板，导杆的另一端贯穿直线轴承安装板与压板安装板连接，压板安装板的一侧连接有压板，水平移动机构包括伺服电机、上料盘面板和直线模组，其中，直线模组安装在上底板的上方，直线模组的滑块上连接有上料盘面板，直线模组的一端连接有伺服电机，伺服电机的输出端与直线模组的滚珠丝杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过入盘机构来放置装满水平马达的满料托盘，在上料控制机构和入盘升降机构的配合下实现自动上料；
2、本发明通过出盘机构来收集空托盘，在限位机构和出盘升降机构的配合下实现自动对空托盘的收集；
3、本发明通过水平移动机构将满料托盘移动至待取工位机构处供下一加工设备取料，再将取料完后的空托盘移动至出盘机构的下方；
4、本发明减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。
附图说明
图1为本发明的轴向结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明图2中A-A向的剖视结构示意图；
图4为本发明入盘机构的结构示意图；
图5为本发明出盘机构的结构示意图；
图6为本发明入盘升降机构的结构示意图；
图7为本发明待取工位机构的结构示意图；
图8为本发明水平移动机构的结构示意图；
图9为本发明限位机构的结构示意图。
图中：1、出盘机构；101、出盘架；102、防尘盖；103、空托盘；2、待取工位机构；21、待取工位底座；22、导杆连接板；23、导杆；24、直线轴承；25、直线轴承安装板；26、压板；27、压板安装板；3、入盘机构；31、入盘架；32、槽口；33、满料托盘；4、水平移动机构；41、伺服电机；42、上料盘面板；43、直线模组；5、机架；51、下底板；52、上底板；6、入盘升降机构；61、升降气缸；62、推板；63、导柱；64、导套；65、顶板；7、出盘升降机构；8、限位机构；81、安装块；82、活动块；83、弹簧；84、轴销；9、上料控制机构；91、控制块；92、控制气缸；93、气缸安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架5，机架5上方的中间位置连接有水平移动机构4，机架5上方的一端连接有入盘机构3，且机架5上方的另一端连接有出盘机构1，入盘机构3的下方连接有入盘升降机构6，出盘机构1的下方连接有出盘升降机构7，水平移动机构4中间位置的两侧设有待取工位机构2，入盘机构3、水平移动机构4、入盘升降机构6和出盘升降机构7分别与控制器信号连接。
进一步地，所述机架5包括下底板51和上底板52，其中，下底板51位于上底板52的下方，入盘机构3包括入盘架31、槽口32、满料托盘33和上料控制机构9，其中，入盘架31安装在上底板52的上方，入盘架31的两侧开设有相互对称的槽口32，入盘架31的内部放置有满料托盘33，入盘架31的两侧连接有与槽口32相对应的上料控制机构9。
通过采用上述技术方案，通过入盘架31来放置装满水平马达的满料托盘33，实现自动上料。
进一步地，所述上料控制机构9包括控制块91、控制气缸92和气缸安装板93，其中，气缸安装板93安装在入盘架31两侧对应槽口32的下方，气缸安装板93的上方连接有控制气缸92，控制气缸92的输出端连接有控制块91，控制块91与槽口32相对应，控制气缸92与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过控制气缸92的动作来控制控制块91，从而实现一次只能下落一个满料托盘33，控制器的型号为ES2系列DVP40ES200T,由台达销售；控制气缸92选用亚德客的TCL12×10s型气缸。
进一步地，所述限位机构8包括安装块81、活动块82、弹簧83和轴销84，其中，安装块81安装在出盘架101的侧面，安装块81上通过轴销84转动连接有活动块82，活动块82的上端与安装块81之间通过弹簧83连接。
通过采用上述技术方案，通过限位机构8将空托盘103托住，防止空托盘掉落。
进一步地，所述入盘升降机构6包括升降气缸61、推板62、导柱63、导套64和顶板65，其中，升降气缸61安装在下底板51上，升降气缸61的输出端连接有推板62，推板62上方的四个拐角处连接有导柱63，导柱63上滑动连接有导套64，导套64安装在上底板52上，导柱63的上方连接有顶板65，升降气缸61与控制器信号连接，出盘升降机构7的结构与入盘升降机构6的结构相同。
通过采用上述技术方案，通过入盘升降机构6将入盘机构3内的满料托盘33放置至水平移动机构4上，通过出盘升降机构7将空托盘103顶入出盘机构1上，升降气缸61选用亚德客的SDA50×50s型气缸。
进一步地，所述待取工位机构2包括待取工位底座21、导杆连接板22、导杆23、直线轴承24、直线轴承安装板25、压板26和压板安装板27，待取工位底座21安装在上底板52的上方，待取工位底座21的上方连接有直线轴承安装板25，直线轴承安装板25的下方连接有两个直线轴承24，直线轴承24的内部滑动连接有导杆23，导杆23的底部连接有导杆连接板22，直线轴承安装板25的上方连接有压板安装板27，导杆23的另一端贯穿直线轴承安装板25与压板安装板27连接，压板安装板27的一侧连接有压板26。
通过采用上述技术方案，待取工位机构2上导杆23穿过直线轴承24设于上侧压板26上，当下一工位机构取料时，压板26可紧贴托盘，防止在取料过程中由于料的减少，托盘的一边会翘起影响取料精度；直线轴承24的型号为KCMK-8型。
进一步地，所述水平移动机构4包括伺服电机41、上料盘面板42和直线模组43，其中，直线模组43安装在上底板52的上方，直线模组43的滑块上连接有上料盘面板42，直线模组43的一端连接有伺服电机41，伺服电机41的输出端与直线模组43的滚珠丝杆连接。
通过采用上述技术方案，通过水平移动机构4将满料托盘33从入盘机构3处移动至待取工位机构2处，再将空托盘103从待取工位机构2处移动至出盘机构1处。
进一步地，本发明所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、将装有水平马达的满料托盘33放入入盘架31中；
(二)、工作时，入盘升降机构6的升降气缸61向上动作，使入盘升降机构6的顶板65上升至设定位置(最下层满料托盘33的下方)，控制气缸92动作带动控制块91收缩，满料托盘33在重力的作用下下落至顶板65上，然后，控制气缸92动作带动控制块91将上层的满料托盘33夹紧，入盘升降机构6的升降气缸61复位，将满料托盘33放在上料盘面板42上；
(三)、伺服电机41动作带动上料盘面板42至待取工位机构2处时停止动作，等待下一加工设备将水平马达取走；
(四)、全部取走后，伺服电机41继续动作，带动上料盘面板42至出盘机构1的下方，出盘升降机构7的升降气缸61向上动作，将空托盘103推入出盘架101内，出盘架101向上将活动块82顶开，直至下层出盘架101的底部位于活动块82的上方时停止动作，此时活动块82在弹簧83的作用下复位，然后出盘升降机构7的升降气缸61复位，空托盘103在重力的作用下下落至活动块82的上方，完成一个动作流程。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，所述出盘机构1包括出盘架101、防尘盖102、空托盘103和限位机构8，其中，出盘架101安装在上底板52的上方，出盘架101的内部放置有空托盘103，空托盘103的上方放置有防尘盖102，出盘架101的两侧连接有相互对称的限位机构8。
通过采用上述技术方案，通过出盘机构1对空托盘103进行收集。
综上所述，本发明通过入盘机构来放置装满水平马达的满料托盘，在上料控制机构和入盘升降机构的配合下实现自动上料；本发明通过出盘机构来收集空托盘，在限位机构和出盘升降机构的配合下实现自动对空托盘的收集；本发明通过水平移动机构将满料托盘移动至待取工位机构处供下一加工设备取料，再将取料完后的空托盘移动至出盘机构的下方；本发明减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架(5)，其特征在于：机架(5)上方的中间位置连接有水平移动机构(4)，机架(5)上方的一端连接有入盘机构(3)，且机架(5)上方的另一端连接有出盘机构(1)，入盘机构(3)的下方连接有入盘升降机构(6)，出盘机构(1)的下方连接有出盘升降机构(7)，水平移动机构(4)中间位置的两侧设有待取工位机构(2)，入盘机构(3)、水平移动机构(4)、入盘升降机构(6)和出盘升降机构(7)分别与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述机架(5)包括下底板(51)和上底板(52)，其中，下底板(51)位于上底板(52)的下方，入盘机构(3)包括入盘架(31)、槽口(32)、满料托盘(33)和上料控制机构(9)，其中，入盘架(31)安装在上底板(52)的上方，入盘架(31)的两侧开设有相互对称的槽口(32)，入盘架(31)的内部放置有满料托盘(33)，入盘架(31)的两侧连接有与槽口(32)相对应的上料控制机构(9)。
3.根据权利要求2所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述上料控制机构(9)包括控制块(91)、控制气缸(92)和气缸安装板(93)，其中，气缸安装板(93)安装在入盘架(31)两侧对应槽口(32)的下方，气缸安装板(93)的上方连接有控制气缸(92)，控制气缸(92)的输出端连接有控制块(91)，控制块(91)与槽口(32)相对应，控制气缸(92)与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述出盘机构(1)包括出盘架(101)、防尘盖(102)、空托盘(103)和限位机构(8)，其中，出盘架(101)安装在上底板(52)的上方，出盘架(101)的内部放置有空托盘(103)，空托盘(103)的上方放置有防尘盖(102)，出盘架(101)的两侧连接有相互对称的限位机构(8)。
5.根据权利要求4所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述限位机构(8)包括安装块(81)、活动块(82)、弹簧(83)和轴销(84)，其中，安装块(81)安装在出盘架(101)的侧面，安装块(81)上通过轴销(84)转动连接有活动块(82)，活动块(82)的上端与安装块(81)之间通过弹簧(83)连接。
6.根据权利要求5所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述入盘升降机构(6)包括升降气缸(61)、推板(62)、导柱(63)、导套(64)和顶板(65)，其中，升降气缸(61)安装在下底板(51)上，升降气缸(61)的输出端连接有推板(62)，推板(62)上方的四个拐角处连接有导柱(63)，导柱(63)上滑动连接有导套(64)，导套(64)安装在上底板(52)上，导柱(63)的上方连接有顶板(65)，升降气缸(61)与控制器信号连接，出盘升降机构(7)的结构与入盘升降机构(6)的结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述待取工位机构(2)包括待取工位底座(21)、导杆连接板(22)、导杆(23)、直线轴承(24)、直线轴承安装板(25)、压板(26)和压板安装板(27)，待取工位底座(21)安装在上底板(52)的上方，待取工位底座(21)的上方连接有直线轴承安装板(25)，直线轴承安装板(25)的下方连接有两个直线轴承(24)，直线轴承(24)的内部滑动连接有导杆(23)，导杆(23)的底部连接有导杆连接板(22)，直线轴承安装板(25)的上方连接有压板安装板(27)，导杆(23)的另一端贯穿直线轴承安装板(25)与压板安装板(27)连接，压板安装板(27)的一侧连接有压板(26)。
8.根据权利要求7所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括伺服电机(41)、上料盘面板(42)和直线模组(43)，其中，直线模组(43)安装在上底板(52)的上方，直线模组(43)的滑块上连接有上料盘面板(42)，直线模组(43)的一端连接有伺服电机(41)，伺服电机(41)的输出端与直线模组(43)的滚珠丝杆连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、将装有水平马达的满料托盘(33)放入入盘架(31)中；
(二)、工作时，入盘升降机构(6)的升降气缸(61)向上动作，使入盘升降机构(6)的顶板(65)上升至设定位置，控制气缸(92)动作带动控制块(91)收缩，满料托盘(33)在重力的作用下下落至顶板(65)上，然后，控制气缸(92)动作带动控制块(91)将上层的满料托盘(33)夹紧，入盘升降机构(6)的升降气缸(61)复位，将满料托盘(33)放在上料盘面板(42)上；
(三)、伺服电机(41)动作带动上料盘面板(42)至待取工位机构(2)处时停止动作，等待下一加工设备将水平马达取走；
(四)、全部取走后，伺服电机(41)继续动作，带动上料盘面板(42)至出盘机构(1)的下方，出盘升降机构(7)的升降气缸(61)向上动作，将空托盘(103)推入出盘架(101)内，出盘架(101)向上将活动块(82)顶开，直至下层出盘架(101)的底部位于活动块(82)的上方时停止动作，此时活动块(82)在弹簧(83)的作用下复位，然后出盘升降机构(7)的升降气缸(61)复位，空托盘(103)在重力的作用下下落至活动块(82)的上方，完成一个动作流程。
10.根据权利要求9所述的水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法，其特征在于：机架(5)包括下底板(51)和上底板(52)，其中，下底板(51)位于上底板(52)的下方，入盘机构(3)包括入盘架(31)、槽口(32)、满料托盘(33)和上料控制机构(9)，其中，入盘架(31)安装在上底板(52)的上方，入盘架(31)的两侧开设有相互对称的槽口(32)，入盘架(31)的内部放置有满料托盘(33)，入盘架(31)的两侧连接有与槽口(32)相对应的上料控制机构(9)，上料控制机构(9)包括控制块(91)、控制气缸(92)和气缸安装板(93)，其中，气缸安装板(93)安装在入盘架(31)两侧对应槽口(32)的下方，气缸安装板(93)的上方连接有控制气缸(92)，控制气缸(92)的输出端连接有控制块(91)，控制块(91)与槽口(32)相对应，控制气缸(92)与控制器信号连接，出盘机构(1)包括出盘架(101)、防尘盖(102)、空托盘(103)和限位机构(8)，其中，出盘架(101)安装在上底板(52)的上方，出盘架(101)的内部放置有空托盘(103)，空托盘(103)的上方放置有防尘盖(102)，出盘架(101)的两侧连接有相互对称的限位机构(8)，限位机构(8)包括安装块(81)、活动块(82)、弹簧(83)和轴销(84)，其中，安装块(81)安装在出盘架(101)的侧面，安装块(81)上通过轴销(84)转动连接有活动块(82)，活动块(82)的上端与安装块(81)之间通过弹簧(83)连接，入盘升降机构(6)包括升降气缸(61)、推板(62)、导柱(63)、导套(64)和顶板(65)，其中，升降气缸(61)安装在下底板(51)上，升降气缸(61)的输出端连接有推板(62)，推板(62)上方的四个拐角处连接有导柱(63)，导柱(63)上滑动连接有导套(64)，导套(64)安装在上底板(52)上，导柱(63)的上方连接有顶板(65)，升降气缸(61)与控制器信号连接，出盘升降机构(7)的结构与入盘升降机构(6)的结构相同，待取工位机构(2)包括待取工位底座(21)、导杆连接板(22)、导杆(23)、直线轴承(24)、直线轴承安装板(25)、压板(26)和压板安装板(27)，待取工位底座(21)安装在上底板(52)的上方，待取工位底座(21)的上方连接有直线轴承安装板(25)，直线轴承安装板(25)的下方连接有两个直线轴承(24)，直线轴承(24)的内部滑动连接有导杆(23)，导杆(23)的底部连接有导杆连接板(22)，直线轴承安装板(25)的上方连接有压板安装板(27)，导杆(23)的另一端贯穿直线轴承安装板(25)与压板安装板(27)连接，压板安装板(27)的一侧连接有压板(26)，水平移动机构(4)包括伺服电机(41)、上料盘面板(42)和直线模组(43)，其中，直线模组(43)安装在上底板(52)的上方，直线模组(43)的滑块上连接有上料盘面板(42)，直线模组(43)的一端连接有伺服电机(41)，伺服电机(41)的输出端与直线模组(43)的滚珠丝杆连接。
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