CN209796793U - 一种染料盆抓取转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种染料盆抓取转运机构，包括主支撑架，所述主支撑架包括两个横向梁和两个纵向梁，两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁的端部处，两个横向梁和两个纵向梁组成矩形框体，两个横向梁和两个纵向梁的底面固定有多个支撑腿；所述两个纵向梁的一端的底面固定有第一驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的输出轴穿过纵向梁的顶面并固定有驱动轮，纵向梁的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮，第一传动带张紧在驱动轮和传动轮上；它可以自动将盆体夹持并进行横向、纵向和高低调节，满足自动搬运进行上下料，其自动化程度高，大大降低人工劳动量。

Description

一种染料盆抓取转运机构

技术领域：

本实用新型涉及印染设备技术领域，更具体的说涉及一种染料盆抓取转运机构。

背景技术：

现有的印染的染料一般是放置在盆体中，然后，将盆体放置在搅拌罐体中进行倾倒搅拌制成染料，然后将染料输送到印染缸中，而现有的盆体搬运一般是人工搬运，当盆体的染料比较重时，人工搬运劳动量大，体力消耗多，并不理想。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种染料盆抓取转运机构，它可以自动将盆体夹持并进行横向、纵向和高低调节，满足自动搬运进行上下料，其自动化程度高，大大降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种染料盆抓取转运机构，包括主支撑架，所述主支撑架包括两个横向梁和两个纵向梁，两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁的端部处，两个横向梁和两个纵向梁组成矩形框体，两个横向梁和两个纵向梁的底面固定有多个支撑腿；

所述两个纵向梁的一端的底面固定有第一驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的输出轴穿过纵向梁的顶面并固定有驱动轮，纵向梁的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮，第一传动带张紧在驱动轮和传动轮上；

两个纵向移动块固定在两个第一传动带上，横向调节梁的两端固定在两个纵向移动块上，横向调节梁的一端顶面固定有电机座，第二驱动电机固定在电机座的顶板上，第二驱动电机的输出轴穿过电机座的顶板的底面并固定有第二驱动轮，横向调节梁的另一端顶面固定有第二竖直轴，第二竖直轴上固定有第二传动轮，第二传动带张紧在第二驱动轮和第二传动轮上；

第二传动带上固定有横向移动块，横向移动块的前壁面上固定有竖直移动板，竖直移动板的前壁面上固定有竖直调节壳体，竖直调节壳体的顶板的顶面固定有升降伺服电机，竖直驱动螺杆处于竖直调节壳体中，竖直驱动螺杆的顶端和底端均通过轴承铰接在竖直调节壳体的顶板和底板上，升降伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直驱动螺杆的顶端具有花键孔中，升降块螺接在竖直驱动螺杆中，升降块的前部插套在竖直调节壳体的前壁面的中部具有的竖直通槽中，升降块的前壁面上固定有竖直柱，竖直柱的底端固定有水平板，水平板的前后两端的顶面均固定有带导杆气缸，带导杆气缸的推杆上固定有竖直板，竖直板的底端固定有横向抓取板，两个横向抓取板的相靠近壁面的中部具有弧形槽。

所述升降块的后壁面上固定有自润滑板，自润滑板的后壁面紧贴竖直调节壳体的后壁板的内壁面上。

所述纵向梁的顶面固定有两个纵向滑轨，纵向移动块的底面固定有两个底部移动块，底部移动块的底面具有滑槽，纵向滑轨插套在滑槽中。

所述横向调节梁的顶面固定有两个横向滑轨，横向移动块的底面固定有两个横向滑块，横向滑块的底面具有滑槽，横向滑轨插套在对应的滑槽中。

所述横向调节梁的前壁面的上部和下部均固定有前横向滑轨，竖直移动板的后壁面的上部和下部均固定有后移动滑块，后移动滑块的后壁面上具有滑槽，前横向滑轨插套在对应的滑槽中。

所述横向调节梁的中部设有多个通槽。

所述纵向梁的前后两端的内侧壁上均固定有限位开关，限位开关的靠轮对着横向调节梁。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将盆体夹持并进行横向、纵向和高低调节，满足自动搬运进行上下料，其自动化程度高，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的横向调节梁处的局部结构示意图；

图4是图3的局部放大图；

图5是横向抓取板的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种染料盆抓取转运机构，包括主支撑架50，所述主支撑架50包括两个横向梁51和两个纵向梁52，两个纵向梁52的两端固定在两个横向梁51的内侧壁的端部处，两个横向梁51和两个纵向梁52组成矩形框体，两个横向梁51和两个纵向梁52的底面固定有多个支撑腿53；

所述两个纵向梁52的一端的底面固定有第一驱动伺服电机54，第一驱动伺服电机54的输出轴穿过纵向梁52的顶面并固定有驱动轮 55，纵向梁52的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮 521，第一传动带56张紧在驱动轮55和传动轮521上；

两个纵向移动块57固定在两个第一传动带56上，横向调节梁 58的两端固定在两个纵向移动块57上，横向调节梁58的一端顶面固定有电机座60，第二驱动电机61固定在电机座60的顶板上，第二驱动电机61的输出轴穿过电机座60的顶板的底面并固定有第二驱动轮62，横向调节梁58的另一端顶面固定有第二竖直轴，第二竖直轴上固定有第二传动轮59，第二传动带63张紧在第二驱动轮62和第二传动轮59上；

第二传动带63上固定有横向移动块64，横向移动块64的前壁面上固定有竖直移动板65，竖直移动板65的前壁面上固定有竖直调节壳体66，竖直调节壳体66的顶板的顶面固定有升降伺服电机67，竖直驱动螺杆68处于竖直调节壳体66中，竖直驱动螺杆68的顶端和底端均通过轴承铰接在竖直调节壳体66的顶板和底板上，升降伺服电机67的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直驱动螺杆68的顶端具有花键孔中，升降块69螺接在竖直驱动螺杆68中，升降块69的前部插套在竖直调节壳体66的前壁面的中部具有的竖直通槽661中，升降块69的前壁面上固定有竖直柱70，竖直柱70的底端固定有水平板71，水平板71的前后两端的顶面均固定有带导杆气缸72，带导杆气缸72的推杆上固定有竖直板73，竖直板73的底端固定有横向抓取板74，两个横向抓取板74的相靠近壁面的中部具有弧形槽75。

进一步的说，所述升降块69的后壁面上固定有自润滑板691，自润滑板691的后壁面紧贴竖直调节壳体66的后壁板的内壁面上。

进一步的说，所述纵向梁52的顶面固定有两个纵向滑轨522，纵向移动块57的底面固定有两个底部移动块571，底部移动块571 的底面具有滑槽，纵向滑轨522插套在滑槽中。

进一步的说，所述横向调节梁58的顶面固定有两个横向滑轨 581，横向移动块64的底面固定有两个横向滑块641，横向滑块641 的底面具有滑槽，横向滑轨581插套在对应的滑槽中。

进一步的说，所述横向调节梁58的前壁面的上部和下部均固定有前横向滑轨582，竖直移动板65的后壁面的上部和下部均固定有后移动滑块651，后移动滑块651的后壁面上具有滑槽，前横向滑轨 582插套在对应的滑槽中。

进一步的说，所述横向调节梁58的中部设有多个通槽583。

进一步的说，所述纵向梁52的前后两端的内侧壁上均固定有限位开关76，限位开关76的靠轮对着横向调节梁58，其可以对横向调节梁58前后移动进行限位，限位开关76为现有常用结构，不再详述。

工作原理：使用时，通过两个第一驱动伺服电机54运行，使得两个第一传动带56同步运行，使得两个纵向移动块57同时移动，实现横向调节梁58进行前后移动，而通过第二驱动电机61运行，可以实现第二传动带63运行，实现横向移动块64进行横向移动，从而实现两个横向抓取板74的横向移动，使得其对着需要抓取的盆体的上方，然后，通过升降伺服电机67运行，使得竖直驱动螺杆68转动，使得，竖直柱70向下移动，使得两个横向抓取板74处于盆体的两侧，通过两个带导杆气缸72的推杆回缩，使得盆体处于两个弧形槽75中，盆体的顶部外侧壁成型有的径向边压靠在两个横向抓取板74的顶面上，完成夹持固定，然后，通过升降伺服电机67的转轴反向运行，使得竖直驱动螺杆68反向转动，使得盆体提升，然后再通过第一驱动伺服电机54和第二驱动电机61协调运行，实现盆体的前后左右移动，可以将其搬运到搅拌罐中进行上料，非常方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种染料盆抓取转运机构，包括主支撑架(50)，其特征在于：所述主支撑架(50)包括两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)，两个纵向梁(52)的两端固定在两个横向梁(51)的内侧壁的端部处，两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)组成矩形框体，两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)的底面固定有多个支撑腿(53)；

所述两个纵向梁(52)的一端的底面固定有第一驱动伺服电机(54)，第一驱动伺服电机(54)的输出轴穿过纵向梁(52)的顶面并固定有驱动轮(55)，纵向梁(52)的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮(521)，第一传动带(56)张紧在驱动轮(55)和传动轮(521)上；

两个纵向移动块(57)固定在两个第一传动带(56)上，横向调节梁(58)的两端固定在两个纵向移动块(57)上，横向调节梁(58)的一端顶面固定有电机座(60)，第二驱动电机(61)固定在电机座(60)的顶板上，第二驱动电机(61)的输出轴穿过电机座(60)的顶板的底面并固定有第二驱动轮(62)，横向调节梁(58)的另一端顶面固定有第二竖直轴，第二竖直轴上固定有第二传动轮(59)，第二传动带(63)张紧在第二驱动轮(62)和第二传动轮(59)上；

第二传动带(63)上固定有横向移动块(64)，横向移动块(64)的前壁面上固定有竖直移动板(65)，竖直移动板(65)的前壁面上固定有竖直调节壳体(66)，竖直调节壳体(66)的顶板的顶面固定有升降伺服电机(67)，竖直驱动螺杆(68)处于竖直调节壳体(66)中，竖直驱动螺杆(68)的顶端和底端均通过轴承铰接在竖直调节壳体(66)的顶板和底板上，升降伺服电机(67)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直驱动螺杆(68)的顶端具有花键孔中，升降块(69)螺接在竖直驱动螺杆(68)中，升降块(69)的前部插套在竖直调节壳体(66)的前壁面的中部具有的竖直通槽(661)中，升降块(69)的前壁面上固定有竖直柱(70)，竖直柱(70)的底端固定有水平板(71)，水平板(71)的前后两端的顶面均固定有带导杆气缸(72)，带导杆气缸(72)的推杆上固定有竖直板(73)，竖直板(73)的底端固定有横向抓取板(74)，两个横向抓取板(74)的相靠近壁面的中部具有弧形槽(75)。

2.根据权利要求1所述的一种染料盆抓取转运机构，其特征在于：所述升降块(69)的后壁面上固定有自润滑板(691)，自润滑板(691)的后壁面紧贴竖直调节壳体(66)的后壁板的内壁面上。

3.根据权利要求1所述的一种染料盆抓取转运机构，其特征在于：所述纵向梁(52)的顶面固定有两个纵向滑轨(522)，纵向移动块(57)的底面固定有两个底部移动块(571)，底部移动块(571)的底面具有滑槽，纵向滑轨(522)插套在滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种染料盆抓取转运机构，其特征在于：所述横向调节梁(58)的顶面固定有两个横向滑轨(581)，横向移动块(64)的底面固定有两个横向滑块(641)，横向滑块(641)的底面具有滑槽，横向滑轨(581)插套在对应的滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种染料盆抓取转运机构，其特征在于：所述横向调节梁(58)的前壁面的上部和下部均固定有前横向滑轨(582)，竖直移动板(65)的后壁面的上部和下部均固定有后移动滑块(651)，后移动滑块(651)的后壁面上具有滑槽，前横向滑轨(582)插套在对应的滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种染料盆抓取转运机构，其特征在于：所述横向调节梁(58)的中部设有多个通槽(583)。

7.根据权利要求1所述的一种染料盆抓取转运机构，其特征在于：所述纵向梁(52)的前后两端的内侧壁上均固定有限位开关(76)，限位开关(76)的靠轮对着横向调节梁(58)。