CN219771163U - 一种玻璃自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动下料机，包括：输送装置，其具有沿左右方向延伸的输送面；移送装置，其包括活动机构、旋转机构、移送板与真空吸盘，活动机构设置于输送装置上，活动机构具有可上下、左右移动的活动端，旋转机构设置于活动端上，移送板设置于旋转机构上，旋转机构可带动移送板转动，移送板的旋转轴线沿前后方向延伸，真空吸盘连接于移送板上，真空吸盘的吸附端朝下，真空吸盘位于输送面的正上方；抬升装置，其具有可沿上下方向运动的活动托板，活动托板位于输送面的左侧或右侧，本实用新型可实现直接将玻璃下料堆叠至储料架上，减少人工操作，降低劳动力成本，并且整个下料过程更加稳定、高效，极大地提高了生产经济效益。

Description

一种玻璃自动下料机

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种玻璃自动下料机。

背景技术

玻璃在生产完成后，需要从输送线上移送下料，现有的下料方式为人工下料，一般需要两名工人分别从两侧抬起玻璃，并放置到储放架上，堆满一个储放架后，再移走储放架进行装车，整个下料过程对于工人的劳动力强度较大，需要的劳动力成本较高，并且工人的下料速度难以进一步提高，在搬放移送玻璃时容易对玻璃磕碰，降低成品质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种玻璃自动下料机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种玻璃自动下料机，包括：输送装置，其具有沿左右方向延伸的输送面；移送装置，其包括活动机构、旋转机构、移送板与真空吸盘，所述活动机构设置于所述输送装置上，所述活动机构具有可上下、左右移动的活动端，所述旋转机构设置于所述活动端上，所述移送板设置于所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述移送板转动，所述移送板的旋转轴线沿前后方向延伸，所述真空吸盘连接于所述移送板上，所述真空吸盘的吸附端朝下，所述真空吸盘位于所述输送面的正上方；抬升装置，其具有可沿上下方向运动的活动托板，所述活动托板位于所述输送面的左侧或右侧。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将外设的储料架推至抬升装置处，使得活动托板置于储料架的顶侧，然后抬升装置将储料架向上抬升，使得储料架上堆叠承托玻璃的平面上升至与输送面同一高度，输送装置上移送出待下料的玻璃，由活动机构带动移送板靠近玻璃，并通过真空吸盘将玻璃吸附固定，然后活动机构带动玻璃移出输送面，并由旋转机构带动玻璃翻转，使得玻璃的位置状态与储料架上用于供玻璃倚靠的支撑面相互平行，最后活动机构带动玻璃移至储料架上，真空吸盘取消真空吸附，即可完成将玻璃下料移送至储料架上，如此重复，可实现直接将玻璃下料堆叠至储料架上，减少人工操作，降低劳动力成本，并且整个下料过程更加稳定、高效，极大地提高了生产经济效益。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升装置包括基座、第一升降驱动件与升降板，所述第一升降驱动件相对固定于所述基座内，所述基座的一侧设置有避让开槽，所述升降板位于所述基座之外，所述第一升降驱动件穿过所述避让开槽并连接于所述升降板，所述第一升降驱动件可带动所述升降板上下活动，所述活动托板连接于所述升降板的底侧。第一升降驱动件在基座内带动升降板上下活动，从而带动活动托板将外设的储料架托起或放下。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板正对所述基座的一侧设置有滑块，所述基座正对所述升降板的一侧设置有导轨，所述导轨沿上下方向延伸，所述滑块与所述导轨相互配合连接。在滑块与导轨的滑动配合限定作用下，使得升降板运动更加平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动托板的顶面包括沿远离所述基座的方向依次设置的过渡段、阻挡段与承托段，所述阻挡段沿上下方向延伸，所述阻挡段的顶侧连接于所述过渡段，所述阻挡段的底侧连接于所述承托段，所述承托段沿远离所述基座的方向倾斜向上延伸。储料架位于承托段的顶侧，由于承托段的顶面向基座方向倾斜向下，使得储料架向靠近基座的方向滑移，并抵在阻挡段处定位，如此可限定储料架的前后位置，储料架在托起时难以沿前后方向运动脱出活动托板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承托段上左右方向设置有多个安装孔，所述抬升装置还包括限位块，所述限位块的底侧连接有向下延伸的安装柱，所述安装柱可插入任一个所述安装孔内。限位块装至承托段后，储料架的左侧或右侧与限位块相抵，从而限定储料架的左侧位置或右侧位置，可根据不同的储料架将限位块对应装入不同的安装孔处，更好地实现对储料架的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动机构包括顶架、平移驱动件、平移板、第二升降驱动件与升降座，所述顶架连接于所述输送装置的顶侧，所述平移驱动件连接于所述顶架上，所述平移驱动件驱动连接所述平移板，所述平移驱动件可带动所述平移板沿左右方向活动，所述第二升降驱动件连接于所述平移板上，所述第二升降驱动件驱动连接所述升降座，所述第二升降驱动件可带动所述升降座上下活动，所述升降座为所述活动端。升降座在平移驱动件与第二升降驱动件的带动下，可分别沿左右、上下方向运动，从而实现真空吸盘将玻璃向上提起后，平移出输送装置的动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第三升降驱动件、传动齿条、传动齿轮与旋转座，所述第三升降驱动件连接于所述活动端上，所述第三升降驱动件驱动连接所述传动齿条，所述第三升降驱动件可带动所述传动齿条上下运动，所述旋转座转动连接于所述活动端上，所述旋转座的旋转轴线沿前后方向延伸，所述传动齿轮连接于所述旋转座上，所述传动齿轮的中心线与所述旋转座的旋转轴线相互重合，所述传动齿条与所述传动齿轮相互啮合。第三升降驱动件带动传动齿条上下运动，通过传动齿条与传动齿轮的相互啮合，实现动力传递，使得旋转座实现正反转，可将平放的玻璃旋转至侧放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置为辊式输送机，所述辊式输送机内沿左右方向排列有多个可转动的辊子，所述辊子的旋转轴线沿前后方向延伸，多个所述辊子的顶侧形成所述输送面。玻璃放置于辊子上，由辊子进行承托，辊子转动时，则可带动玻璃沿左右方向移送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的移送装置除去顶架正视图；

图3是本实用新型的升降板与活动托板侧视图。

附图中：1-输送装置、21-移送板、22-真空吸盘、231-顶架、232-平移驱动件、233-平移板、234-第二升降驱动件、235-升降座、241-第三升降驱动件、242-传动齿条、243-传动齿轮、244-旋转座、3-活动托板、31-过渡段、32-阻挡段、33-承托段、34-限位块、41-基座、411-导轨、42-升降板、421-滑块。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种玻璃自动下料机，包括：输送装置1，其具有沿左右方向延伸的输送面；移送装置，其包括活动机构、旋转机构、移送板21与真空吸盘22，所述活动机构设置于所述输送装置1上，所述活动机构具有可上下、左右移动的活动端，所述旋转机构设置于所述活动端上，所述移送板21设置于所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述移送板21转动，所述移送板21的旋转轴线沿前后方向延伸，所述真空吸盘22连接于所述移送板21上，所述真空吸盘22的吸附端朝下，所述真空吸盘22位于所述输送面的正上方；抬升装置，其具有可沿上下方向运动的活动托板3，所述活动托板3位于所述输送面的左侧或右侧。

将外设的储料架推至抬升装置处，使得活动托板3置于储料架的顶侧，然后抬升装置将储料架向上抬升，使得储料架上堆叠承托玻璃的平面上升至与输送面同一高度，输送装置1上移送出待下料的玻璃，由活动机构带动移送板21靠近玻璃，并通过真空吸盘22将玻璃吸附固定，然后活动机构带动玻璃移出输送面，并由旋转机构带动玻璃翻转，使得玻璃的位置状态与储料架上用于供玻璃倚靠的支撑面相互平行，最后活动机构带动玻璃移至储料架上，真空吸盘22取消真空吸附，即可完成将玻璃下料移送至储料架上，如此重复，可实现直接将玻璃下料堆叠至储料架上，减少人工操作，降低劳动力成本，并且整个下料过程更加稳定、高效，极大地提高了生产经济效益。

储料架移动至活动托板3处，通过活动托板3可带动储料架上下移动，具体的，所述抬升装置包括基座41、第一升降驱动件与升降板42，所述第一升降驱动件相对固定于所述基座41内，所述基座41的一侧设置有避让开槽，所述升降板42位于所述基座41之外，所述第一升降驱动件穿过所述避让开槽并连接于所述升降板42，所述第一升降驱动件可带动所述升降板42上下活动，所述活动托板3连接于所述升降板42的底侧。第一升降驱动件在基座41内带动升降板42上下活动，从而带动活动托板3将外设的储料架托起或放下。为了提高活动托板3的结构强度，可在活动托板3与升降板42之间设置加强筋连接，并且在活动托板3的底侧同样设置加强筋。

为了提高将储料架托起或放下时的稳定性，在本实施例中，所述升降板42正对所述基座41的一侧设置有滑块421，所述基座41正对所述升降板42的一侧设置有导轨411，所述导轨411沿上下方向延伸，所述滑块421与所述导轨411相互配合连接。在滑块421与导轨411的滑动配合限定作用下，使得升降板42运动更加平稳。

为了对储料架的前后位置进行限定，如图3所示，在本实施例中，所述活动托板3的顶面包括沿远离所述基座41的方向依次设置的过渡段31、阻挡段32与承托段33，所述阻挡段32沿上下方向延伸，所述阻挡段32的顶侧连接于所述过渡段31，所述阻挡段32的底侧连接于所述承托段33，所述承托段33沿远离所述基座41的方向倾斜向上延伸。储料架位于承托段33的顶侧，由于承托段33的顶面向基座41方向倾斜向下，使得储料架向靠近基座41的方向滑移，并抵在阻挡段32处定位，如此可限定储料架的前后位置，储料架在托起时难以沿前后方向运动脱出活动托板3。

为了对储料架的左右位置进行限定，在本实施例中，所述承托段33上左右方向设置有多个安装孔，所述抬升装置还包括限位块34，所述限位块34的底侧连接有向下延伸的安装柱，所述安装柱可插入任一个所述安装孔内。限位块34装至承托段33后，储料架的左侧或右侧与限位块34相抵，从而限定储料架的左侧位置或右侧位置，可根据不同的储料架将限位块34对应装入不同的安装孔处，更好地实现对储料架的定位。

进一步的，所述活动机构包括顶架231、平移驱动件232、平移板233、第二升降驱动件234与升降座235，所述顶架231连接于所述输送装置1的顶侧，所述平移驱动件232连接于所述顶架231上，所述平移驱动件232驱动连接所述平移板233，所述平移驱动件232可带动所述平移板233沿左右方向活动，所述第二升降驱动件234连接于所述平移板233上，所述第二升降驱动件234驱动连接所述升降座235，所述第二升降驱动件234可带动所述升降座235上下活动，所述升降座235为所述活动端。升降座235在平移驱动件232与第二升降驱动件234的带动下，可分别沿左右、上下方向运动，从而实现真空吸盘22将玻璃向上提起后，平移出输送装置1的动作。

进一步的，所述旋转机构包括第三升降驱动件241、传动齿条242、传动齿轮243与旋转座244，所述第三升降驱动件241连接于所述活动端上，所述第三升降驱动件241驱动连接所述传动齿条242，所述第三升降驱动件241可带动所述传动齿条242上下运动，所述旋转座244转动连接于所述活动端上，所述旋转座244的旋转轴线沿前后方向延伸，所述传动齿轮243连接于所述旋转座244上，所述传动齿轮243的中心线与所述旋转座244的旋转轴线相互重合，所述传动齿条242与所述传动齿轮243相互啮合。第三升降驱动件241带动传动齿条242上下运动，通过传动齿条242与传动齿轮243的相互啮合，实现动力传递，使得旋转座244实现正反转，可将平放的玻璃旋转至侧放。

第一升降驱动件、第二升降驱动件234、第三升降驱动件241与平移驱动件232均用于提供沿直线方向往复运动的驱动结构，其可采用电动丝杆、伸缩气缸或液压推杆等结构提供驱动力。

进一步的，所述输送装置1为辊式输送机，所述辊式输送机内沿左右方向排列有多个可转动的辊子，所述辊子的旋转轴线沿前后方向延伸，多个所述辊子的顶侧形成所述输送面。玻璃放置于辊子上，由辊子进行承托，辊子转动时，则可带动玻璃沿左右方向移送。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃自动下料机，其特征在于：包括：

输送装置(1)，其具有沿左右方向延伸的输送面；

移送装置，其包括活动机构、旋转机构、移送板(21)与真空吸盘(22)，所述活动机构设置于所述输送装置(1)上，所述活动机构具有可上下、左右移动的活动端，所述旋转机构设置于所述活动端上，所述移送板(21)设置于所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述移送板(21)转动，所述移送板(21)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述真空吸盘(22)连接于所述移送板(21)上，所述真空吸盘(22)的吸附端朝下，所述真空吸盘(22)位于所述输送面的正上方；

抬升装置，其具有可沿上下方向运动的活动托板(3)，所述活动托板(3)位于所述输送面的左侧或右侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动下料机，其特征在于：所述抬升装置包括基座(41)、第一升降驱动件与升降板(42)，所述第一升降驱动件相对固定于所述基座(41)内，所述基座(41)的一侧设置有避让开槽，所述升降板(42)位于所述基座(41)之外，所述第一升降驱动件穿过所述避让开槽并连接于所述升降板(42)，所述第一升降驱动件可带动所述升降板(42)上下活动，所述活动托板(3)连接于所述升降板(42)的底侧。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动下料机，其特征在于：所述升降板(42)正对所述基座(41)的一侧设置有滑块(421)，所述基座(41)正对所述升降板(42)的一侧设置有导轨(411)，所述导轨(411)沿上下方向延伸，所述滑块(421)与所述导轨(411)相互配合连接。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃自动下料机，其特征在于：所述活动托板(3)的顶面包括沿远离所述基座(41)的方向依次设置的过渡段(31)、阻挡段(32)与承托段(33)，所述阻挡段(32)沿上下方向延伸，所述阻挡段(32)的顶侧连接于所述过渡段(31)，所述阻挡段(32)的底侧连接于所述承托段(33)，所述承托段(33)沿远离所述基座(41)的方向倾斜向上延伸。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动下料机，其特征在于：所述承托段(33)上左右方向设置有多个安装孔，所述抬升装置还包括限位块(34)，所述限位块(34)的底侧连接有向下延伸的安装柱，所述安装柱可插入任一个所述安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动下料机，其特征在于：所述活动机构包括顶架(231)、平移驱动件(232)、平移板(233)、第二升降驱动件(234)与升降座(235)，所述顶架(231)连接于所述输送装置(1)的顶侧，所述平移驱动件(232)连接于所述顶架(231)上，所述平移驱动件(232)驱动连接所述平移板(233)，所述平移驱动件(232)可带动所述平移板(233)沿左右方向活动，所述第二升降驱动件(234)连接于所述平移板(233)上，所述第二升降驱动件(234)驱动连接所述升降座(235)，所述第二升降驱动件(234)可带动所述升降座(235)上下活动，所述升降座(235)为所述活动端。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动下料机，其特征在于：所述旋转机构包括第三升降驱动件(241)、传动齿条(242)、传动齿轮(243)与旋转座(244)，所述第三升降驱动件(241)连接于所述活动端上，所述第三升降驱动件(241)驱动连接所述传动齿条(242)，所述第三升降驱动件(241)可带动所述传动齿条(242)上下运动，所述旋转座(244)转动连接于所述活动端上，所述旋转座(244)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述传动齿轮(243)连接于所述旋转座(244)上，所述传动齿轮(243)的中心线与所述旋转座(244)的旋转轴线相互重合，所述传动齿条(242)与所述传动齿轮(243)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃自动下料机，其特征在于：所述输送装置(1)为辊式输送机，所述辊式输送机内沿左右方向排列有多个可转动的辊子，所述辊子的旋转轴线沿前后方向延伸，多个所述辊子的顶侧形成所述输送面。