CN219688461U - 一种用于工装载盘自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设计合理、节省人力成本和能同时进行上下料的用于工装载盘自动上下料机构。本实用新型包括工作台，工作台依次设置有提篮上料提升装置、上下料移栽装置和提篮下料提升装置；上下料移栽装置包括两个对称设置的导轨支架，两个导轨支架之间设置有前后移动装置和与前后移动装置相连接的矩形框架，矩形框架的下端与前后移动装置相连接，矩形框架的中部设有矩形缺口，矩形框架的内部底端设置有提升装置一，提升装置一上设置有移栽板，移栽板的前端设置有取料卡板，移栽板的中部设置有位于矩形缺口正下方的夹紧块，移栽板的后端设置有下料卡板。本实用新型应用于谐振器生产设备的技术领域的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐振器生产设备的技术领域,特别涉及一种用于工装载盘自动上下料机构。
背景技术
石英晶体谐振器主要由石英晶片、基座、外壳等组成，在生产的过程需要对其进行零部件的装配、点胶等多种工序，而目前装配或者点胶的作业，都需要人工从提篮中取出工装载盘，然后将工装载盘放入装配工位或点胶工位后，通过工位的夹紧机构夹紧工装载盘在进行相应的作业，加工完后，需要人工将加工完的工装载盘放回提篮内，再取出新的工装载盘进行作业，此过程需要耗费一定的人力成本；目前也有自动的取料机构，该取料机构用于自动将提篮内的工装载盘移栽至加工工位，加工完成后再通过取料机构送回提篮内，然后提篮再上升一层，然后再通过取料机构取出新的工装载盘，该设计虽然节省了人力成本，但无法同时进行上下料，需要先下料后在升降提篮，然后才能重新上料，降低了整体的生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省人力成本和能同时进行上下料的用于工装载盘自动上下料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台依次设置有提篮上料提升装置、上下料移栽装置和提篮下料提升装置，所述提篮上料提升装置和所述提篮下料提升装置均包括提升组件和设置与所述提升组件上的提篮，所述提篮内设置有若干层托槽，每层托槽均可放置工装载盘；所述上下料移栽装置包括两个对称设置的导轨支架，两个导轨支架之间设置有前后移动装置和与所述前后移动装置相连接的矩形框架，所述矩形框架的上端两内侧均设置有与所述导轨支架相连接的导轨夹紧滑块，所述矩形框架的下端与所述前后移动装置相连接，所述矩形框架的中部设有矩形缺口，所述矩形缺口的长度小于所述工装载盘的边框的长度，所述矩形框架的内部底端设置有提升装置一，所述提升装置一上设置有移栽板，所述移栽板的前端设置有取料卡板，所述移栽板的中部设置有位于所述矩形缺口正下方的夹紧块，所述移栽板的后端设置有下料卡板。
进一步的，工作台上还设置有MCU控制器，所述提篮上料提升装置、所述上下料移栽装置和所述提篮下料提升装置均与所述MCU控制器电性连接。
进一步的，所述前后移动装置包括设置于所述工作台上的前后移动导轨和前后移动驱动器，所述前后移动导轨位于所述提篮上料提升装置和所述提篮下料提升装置之间，所述矩形框架的底端适配安装于所述前后移动导轨上且与所述前后移动驱动器相连接。
进一步的，所述导轨支架均包括前支架和后支架，所述前支架和后支架的上端之间设置有外挡板和导轨板，所述外挡板的高度高于所述导轨板，两个导轨板之间形成一个与所述工装载盘相适配的输送轨道。
进一步的，所述导轨板的中部设置有加工工位，所述导轨板的后端设置有下料工位，所述取料卡板用于将提篮上料提升装置内的工装载盘移栽至加工工位，且所述取料卡板伸入提篮上料提升装置内的工装载盘的下端时，所述下料卡板位于所述下料工位的下端，且提篮上料提升装置至加工工位之间的行程与提篮下料提升装置至下料工位的行程相等。
进一步的，所述加工工位和所述下料工位的上方均设置有来料传感器，所述来料传感器与所述MCU控制器电性连接。
进一步的，所述提升组件包括支撑框架、提升气缸和提升框架，所述提升气缸安装于所述支撑框架的下端，所述提升气缸的提升杆穿过所述支撑框架的底部与所述提升框架相连接，所述支撑框架的两内壁均设置有提升导轨，所述提升框架的两外壁均设置有与所述提升导轨相连接的提升滑块，所述提篮安装于所述提升框架的上端，所述提升导轨的顶端设置有感应片一，所述提升滑块设置有与所述感应片一相适配的感应片二。
本实用新型的有益效果是：1.在工作台依次设置有提篮上料提升装置、上下料移栽装置和提篮下料提升装置，从而可以使提篮能提升组件作用下自动升降，从而能使上下料移栽装置自动的取放工作载盘于提篮内，待提篮装满或取空后再更换，减少人工的参与，节省人力成本；2.在移栽板，所述移栽板的前端和后端分别设置有取料卡板和下料卡板，从而使移栽板在通过取料卡板从提篮上料提升装置取工作载盘时，能同时将完成作业的工作载盘送入提篮下料提升装置，从而完成了上下料同时进行，提高了生产效率；3.通过矩形框架和夹紧块能将取出的工装载板夹紧于矩形框架和夹紧块之间，方便后续作业的稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是提篮上料提升装置的结构示意图；
图3是上下料移栽装置的结构示意图；
图4是图1A部分的放大示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台，所述工作台依次设置有提篮上料提升装置1、上下料移栽装置和提篮下料提升装置2，所述提篮上料提升装置1和所述提篮下料提升装置2均包括提升组件101和设置与所述提升组件101上的提篮102，所述提篮102内设置有若干层托槽103，每层托槽103均可放置工装载盘104；所述上下料移栽装置包括两个对称设置的导轨支架3，两个导轨支架3之间设置有前后移动装置4和与所述前后移动装置4相连接的矩形框架5，所述矩形框架5的上端两内侧均设置有与所述导轨支架3相连接的导轨夹紧滑块，所述矩形框架5的下端与所述前后移动装置4相连接，所述矩形框架5的中部设有矩形缺口51，所述矩形缺口51的长度小于所述工装载盘104的边框的长度，所述矩形框架5的内部底端设置有提升装置一6，所述提升装置一6上设置有移栽板7，所述移栽板7的前端设置有取料卡板8，所述移栽板7的中部设置有位于所述矩形缺口51正下方的夹紧块9，所述移栽板7的后端设置有下料卡板10。
在本实施例中，工作台上还设置有MCU控制器，所述提篮上料提升装置1、所述上下料移栽装置和所述提篮下料提升装置2均与所述MCU控制器电性连接。
在本实施例中，所述前后移动装置4包括设置于所述工作台上的前后移动导轨41和前后移动驱动器，所述前后移动导轨41位于所述提篮上料提升装置1和所述提篮下料提升装置2之间，所述矩形框架5的底端适配安装于所述前后移动导轨41上且与所述前后移动驱动器相连接。
在本实施例中，所述导轨支架3均包括前支架31和后支架，所述前支架31和后支架的上端之间设置有外挡板32和导轨板33，所述外挡板32的高度高于所述导轨板33，两个导轨板33之间形成一个与所述工装载盘104相适配的输送轨道，此设计用于使工装载盘104能顺利在输送轨道上输送，且能使矩形框架5能在前支架31和后支架的之间前后移动。
在本实施例中，所述导轨板33的中部设置有加工工位，所述导轨板33的后端设置有下料工位，所述取料卡板8用于将提篮上料提升装置1内的工装载盘104移栽至加工工位，且所述取料卡板8伸入提篮上料提升装置1内的工装载盘104的下端时，所述下料卡板10位于所述下料工位的下端，且提篮上料提升装置1至加工工位之间的行程与提篮下料提升装置2至下料工位的行程相等；此设计能使取料卡板8和下料卡板10同时进行取料和下料，提高了生产效率。
在本实施例中，所述加工工位和所述下料工位的上方均设置有来料传感器11，所述来料传感器11与所述MCU控制器电性连接，此设计用于控制工装载盘104的移动到位的精准性。
在本实施例中，本实用新型的工作过程为：所述提升装置一带动移栽下移，使取料卡板低于提篮中待取的工装载盘的高度后，所述前后移动装置带动取料卡板伸入到提篮内，然后取料卡板移动工装载盘的末端后上升，接着前后移动装置带动取料卡板将工装载盘取出并移动到导轨支架的中部，接着提升装置一带动移栽板下移，接着前后移动装置带动矩形框架移动到工装载盘的上方，再接着所述夹紧块上升将工装载盘夹紧于矩形缺口处，使得工装载盘可以稳固的进行所需的作业；当工装载盘装满后，所述前后移动装置带动夹紧于夹紧块和矩形框架之间的工装载盘移动到导轨支架的末端，然后提升装置一带动移栽板下移，使工装载盘放置于导轨支架的末端，然后前后移动装置再次带动取料卡板伸入到提篮内，然后取料卡板移动工装载盘的末端后上升，此时下料卡板上升后的位置刚好位于装满外壳的工装载盘的前端，然后前后移动装置再次带动取料卡板将工装载盘取出并移动到导轨支架的中部，此时下料卡板刚好将装满外壳的工装载盘推入提篮下料提升装置的提篮内，再接着就是继续重复上述步骤。
本实用新型可以用于多个设备上实现自动化的上下料，提高生产效率，如装配在点胶机上，将点胶装置安装于导轨支架的中部上方，即可使点胶作业能实现自动上下料和点胶的全过程；如装配在移栽机械手的下方，将移栽机械手安装于导轨支架的中部上方，能使零部件移栽进入工作载盘内，实现自动上下料和零部件移栽的全过程。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种用于工装载盘自动上下料机构，其特征在于：它包括工作台，所述工作台依次设置有提篮上料提升装置(1)、上下料移栽装置和提篮下料提升装置(2)，所述提篮上料提升装置(1)和所述提篮下料提升装置(2)均包括提升组件(101)和设置与所述提升组件(101)上的提篮(102)，所述提篮(102)内设置有若干层托槽(103)，每层托槽(103)均可放置工装载盘(104)；所述上下料移栽装置包括两个对称设置的导轨支架(3)，两个导轨支架(3)之间设置有前后移动装置(4)和与所述前后移动装置(4)相连接的矩形框架(5)，所述矩形框架(5)的上端两内侧均设置有与所述导轨支架(3)相连接的导轨夹紧滑块，所述矩形框架(5)的下端与所述前后移动装置(4)相连接，所述矩形框架(5)的中部设有矩形缺口(51)，所述矩形缺口(51)的长度小于所述工装载盘(104)的边框的长度，所述矩形框架(5)的内部底端设置有提升装置一(6)，所述提升装置一(6)上设置有移栽板(7)，所述移栽板(7)的前端设置有取料卡板(8)，所述移栽板(7)的中部设置有位于所述矩形缺口(51)正下方的夹紧块(9)，所述移栽板(7)的后端设置有下料卡板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工装载盘自动上下料机构，其特征在于：工作台上还设置有MCU控制器，所述提篮上料提升装置(1)、所述上下料移栽装置和所述提篮下料提升装置(2)均与所述MCU控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于工装载盘自动上下料机构，其特征在于：所述前后移动装置(4)包括设置于所述工作台上的前后移动导轨(41)和前后移动驱动器，所述前后移动导轨(41)位于所述提篮上料提升装置(1)和所述提篮下料提升装置(2)之间，所述矩形框架(5)的底端适配安装于所述前后移动导轨(41)上且与所述前后移动驱动器相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于工装载盘自动上下料机构，其特征在于：所述导轨支架(3)均包括前支架(31)和后支架，所述前支架(31)和后支架的上端之间设置有外挡板(32)和导轨板(33)，所述外挡板(32)的高度高于所述导轨板(33)，两个导轨板(33)之间形成一个与所述工装载盘(104)相适配的输送轨道。
5.根据权利要求4所述的一种用于工装载盘自动上下料机构，其特征在于：所述导轨板(33)的中部设置有加工工位，所述导轨板(33)的后端设置有下料工位，所述取料卡板(8)用于将提篮上料提升装置(1)内的工装载盘(104)移栽至加工工位，且所述取料卡板(8)伸入提篮上料提升装置(1)内的工装载盘(104)的下端时，所述下料卡板(10)位于所述下料工位的下端，且提篮上料提升装置(1)至加工工位之间的行程与提篮下料提升装置(2)至下料工位的行程相等。
6.根据权利要求5所述的一种用于工装载盘自动上下料机构，其特征在于：所述加工工位和所述下料工位的上方均设置有来料传感器(11)，所述来料传感器(11)与所述MCU控制器电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于工装载盘自动上下料机构，其特征在于：所述提升组件(101)包括支撑框架(1011)、提升气缸(1012)和提升框架(1013)，所述提升气缸(1012)安装于所述支撑框架(1011)的下端，所述提升气缸(1012)的提升杆穿过所述支撑框架(1011)的底部与所述提升框架(1013)相连接，所述支撑框架(1011)的两内壁均设置有提升导轨(1014)，所述提升框架(1013)的两外壁均设置有与所述提升导轨(1014)相连接的提升滑块(1015)，所述提篮(102)安装于所述提升框架(1013)的上端，所述提升导轨(1014)的顶端设置有感应片一，所述提升滑块(1015)设置有与所述感应片一相适配的感应片二。
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