JP2001246529A - ワーク自動セット装置 - Google Patents
ワーク自動セット装置Info
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- JP2001246529A JP2001246529A JP2000055172A JP2000055172A JP2001246529A JP 2001246529 A JP2001246529 A JP 2001246529A JP 2000055172 A JP2000055172 A JP 2000055172A JP 2000055172 A JP2000055172 A JP 2000055172A JP 2001246529 A JP2001246529 A JP 2001246529A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】パレットに収納されているパネル状のワークを
自動的に取り出して治具にセットするワーク自動セット
装置を提供する。 【解決手段】パレット１と治具２との上方にパレット１
と治具２との間に渡って往復走行移動するワークハンガ
３を昇降動用シリンダ４によって昇降動可能に設け、ワ
ークハンガ３をパレット１の開口範囲Ａで送り移動する
ボールネジ７による送り機構とパレット１と治具１間の
範囲Ｂを送り移動するロッドレスシリンダ９による送り
機構とを備え、前記ワークハンガ３によってパレット１
内のワークＷを１枚ずつ取り出し治具２に搬送して自動
セットするようにした。また、空パレットとワークＷを
収納したパレットとの交換装置を併設してパレットを自
動交換するようにした。
自動的に取り出して治具にセットするワーク自動セット
装置を提供する。 【解決手段】パレット１と治具２との上方にパレット１
と治具２との間に渡って往復走行移動するワークハンガ
３を昇降動用シリンダ４によって昇降動可能に設け、ワ
ークハンガ３をパレット１の開口範囲Ａで送り移動する
ボールネジ７による送り機構とパレット１と治具１間の
範囲Ｂを送り移動するロッドレスシリンダ９による送り
機構とを備え、前記ワークハンガ３によってパレット１
内のワークＷを１枚ずつ取り出し治具２に搬送して自動
セットするようにした。また、空パレットとワークＷを
収納したパレットとの交換装置を併設してパレットを自
動交換するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットに収納さ
れているパネル状のワークを取り出して加工機の治具に
自動的にセツトするワーク自動セット装置に関するもの
である。
れているパネル状のワークを取り出して加工機の治具に
自動的にセツトするワーク自動セット装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば車両のフェンダパネルをスポット
溶接加工する場合には図４で示すように、加工機の治具
２の前方にワークＷを並列して収納されたパレット１を
置き、治具２とパレット１との間に立つ作業者によりパ
レット１内よりワークＷを取り出して治具２にセットし
ている。
溶接加工する場合には図４で示すように、加工機の治具
２の前方にワークＷを並列して収納されたパレット１を
置き、治具２とパレット１との間に立つ作業者によりパ
レット１内よりワークＷを取り出して治具２にセットし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来では、治具２
にワークＷをセットするには加工作業のために治具２側
に向いていた作業者はパレット１内のワークＷを取り出
すためにパレット１側に後ろ向きで前かがみになり、パ
レット１内のワークＷを１枚ずつ取り出して再び治具２
側に向きなおり、取り出したワークＷを治具２にセット
する動作を繰り返し行っている。そのため、作業者は変
化の多い姿勢動作の繰り返しで疲労が激しく、また、パ
レット１内のワークＷの取り出しによってパレット１内
のワークＷの位置が変化するので作業者はパレット１内
に入り込んでワークＷの取り出し作業を行うため安全性
とサイクリックな作業ができないという問題があった。
にワークＷをセットするには加工作業のために治具２側
に向いていた作業者はパレット１内のワークＷを取り出
すためにパレット１側に後ろ向きで前かがみになり、パ
レット１内のワークＷを１枚ずつ取り出して再び治具２
側に向きなおり、取り出したワークＷを治具２にセット
する動作を繰り返し行っている。そのため、作業者は変
化の多い姿勢動作の繰り返しで疲労が激しく、また、パ
レット１内のワークＷの取り出しによってパレット１内
のワークＷの位置が変化するので作業者はパレット１内
に入り込んでワークＷの取り出し作業を行うため安全性
とサイクリックな作業ができないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、パレットに収納されてい
るパネル状のワークを自動的に取り出して治具にセット
するワーク自動セット装置を提供することである。
るパネル状のワークを自動的に取り出して治具にセット
するワーク自動セット装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の構成は、加工機の治具近傍に配置したパレッ
トに並列して収納されているパネル状のワークを取り出
して前記治具に自動セットする装置であって、前記パレ
ットと治具との上方にパレットと治具との間に渡って往
復走行移動する昇降動可能なワークハンガを備え、前記
ワークハンガを昇降動する昇降動用シリンダ、前記パレ
ットの開口範囲を送り移動するボールネジ送り機構並び
に前記パレットと治具間の範囲を送り移動するロッドレ
スシリンダ送り機構を備え、前記ワークハンガによって
パレット内のワークを１枚ずつ取り出して治具に搬送し
セットするようにしたことを特徴とするものである。
め本発明の構成は、加工機の治具近傍に配置したパレッ
トに並列して収納されているパネル状のワークを取り出
して前記治具に自動セットする装置であって、前記パレ
ットと治具との上方にパレットと治具との間に渡って往
復走行移動する昇降動可能なワークハンガを備え、前記
ワークハンガを昇降動する昇降動用シリンダ、前記パレ
ットの開口範囲を送り移動するボールネジ送り機構並び
に前記パレットと治具間の範囲を送り移動するロッドレ
スシリンダ送り機構を備え、前記ワークハンガによって
パレット内のワークを１枚ずつ取り出して治具に搬送し
セットするようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】また、加工機の治具近傍に配置したパレッ
トに並列して収納されているパネル状のワークを取り出
して前記治具に自動セットする装置であって、前記パレ
ットと治具との上方にパレットと治具との間に渡って往
復走行移動する昇降動可能なワークハンガを備え、前記
ワークハンガを昇降動する昇降動用シリンダ、前記パレ
ットの開口範囲を送り移動するボールネジ送り機構並び
に前記パレットと治具間の範囲を送り移動するロッドレ
スシリンダ送り機構を備え、ワークセットにより空にな
った空パレットを上昇するパレット台の吊り上げ機構
と、前記上昇した空パレットを受け取る上部コンベア
と、この上部コンベアの下方でワークを収納したパレッ
トを下降位置しているパレット台に搬出する下部コンベ
アとからなるパレット交換装置を備えたことを特徴とす
るものである。
トに並列して収納されているパネル状のワークを取り出
して前記治具に自動セットする装置であって、前記パレ
ットと治具との上方にパレットと治具との間に渡って往
復走行移動する昇降動可能なワークハンガを備え、前記
ワークハンガを昇降動する昇降動用シリンダ、前記パレ
ットの開口範囲を送り移動するボールネジ送り機構並び
に前記パレットと治具間の範囲を送り移動するロッドレ
スシリンダ送り機構を備え、ワークセットにより空にな
った空パレットを上昇するパレット台の吊り上げ機構
と、前記上昇した空パレットを受け取る上部コンベア
と、この上部コンベアの下方でワークを収納したパレッ
トを下降位置しているパレット台に搬出する下部コンベ
アとからなるパレット交換装置を備えたことを特徴とす
るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【実施例１】図１は請求項１に記載のワーク自動セット
装置を示し、１は加工機の治具２の前方に配置したパレ
ットである。このパレット１には例えば車両のフェンダ
パネル等のパネル状のワークＷが並列して収納されてい
る。
装置を示し、１は加工機の治具２の前方に配置したパレ
ットである。このパレット１には例えば車両のフェンダ
パネル等のパネル状のワークＷが並列して収納されてい
る。
【０００８】前記パレット１と治具２との上方にはパレ
ット１と治具２との間に渡って往復走行移動する昇降動
可能なワークハンガ３を備えている。前記ワークハンガ
３の昇降動は昇降動用シリンダ４によるものであり、前
記ワークハンガ３には懸垂したワークＷの上端縁を押圧
する押さえ部材５を有している。
ット１と治具２との間に渡って往復走行移動する昇降動
可能なワークハンガ３を備えている。前記ワークハンガ
３の昇降動は昇降動用シリンダ４によるものであり、前
記ワークハンガ３には懸垂したワークＷの上端縁を押圧
する押さえ部材５を有している。
【０００９】前記ワークハンガ３をパレット１と治具２
との間に渡る往復走行移動は前記パレット１の開口範囲
Ａの送り移動機構とパレット１と治具２間の範囲Ｃの送
り移動する機構とを備えている。すなわち、パレット１
と治具２との上方に渡ってガイドレール６が水平方向に
延在して配置され、このガイドレール６にワークハンガ
３が昇降用シリンダ４と共に送り移動するようになって
いる。
との間に渡る往復走行移動は前記パレット１の開口範囲
Ａの送り移動機構とパレット１と治具２間の範囲Ｃの送
り移動する機構とを備えている。すなわち、パレット１
と治具２との上方に渡ってガイドレール６が水平方向に
延在して配置され、このガイドレール６にワークハンガ
３が昇降用シリンダ４と共に送り移動するようになって
いる。
【００１０】前記パレット１の開口範囲Ａを送り移動す
る機構は、モータ８によって前記ガイドレール６と平行
な軸線回りに回転するボールネジ７によって昇降用シリ
ンダ４を送り移動するボールネジ送り機構であり、パレ
ット１と治具２間の範囲Ｃを送り移動する機構は、ガイ
ドレール６上に設けられたロッドレスシリンダ９によっ
て前記昇降用シリンダ４をボールネジ送り移動する機構
と共に送り移動するロッドレスシリンダ送り機構であ
る。尚、前記ボールネジ送り機構は治具２側の移動端で
ワークハンガ３を逃がし移動量Ｄで逃がし移動させるた
めにパレット１の開口範囲Ａに加えて前記逃がし移動量
Ｄと同量のシフト量Ｂを含んでいる。
る機構は、モータ８によって前記ガイドレール６と平行
な軸線回りに回転するボールネジ７によって昇降用シリ
ンダ４を送り移動するボールネジ送り機構であり、パレ
ット１と治具２間の範囲Ｃを送り移動する機構は、ガイ
ドレール６上に設けられたロッドレスシリンダ９によっ
て前記昇降用シリンダ４をボールネジ送り移動する機構
と共に送り移動するロッドレスシリンダ送り機構であ
る。尚、前記ボールネジ送り機構は治具２側の移動端で
ワークハンガ３を逃がし移動量Ｄで逃がし移動させるた
めにパレット１の開口範囲Ａに加えて前記逃がし移動量
Ｄと同量のシフト量Ｂを含んでいる。
【００１１】上記の構成によるワーク自動セット装置の
動作について説明する。ワークハンガ３はパレット１上
においてはボールネジ送り機構により図１において矢印
ａの左右方向に送り移動する。この左右方向の送り移動
の左方向移動はパレット１内に並列収納されているワー
クＷを並列順にワークハンガ３により懸垂しに行くため
であり、右方向移動はワークハンガ３により懸垂したワ
ークＷをパレット１の外に取り出すためである。
動作について説明する。ワークハンガ３はパレット１上
においてはボールネジ送り機構により図１において矢印
ａの左右方向に送り移動する。この左右方向の送り移動
の左方向移動はパレット１内に並列収納されているワー
クＷを並列順にワークハンガ３により懸垂しに行くため
であり、右方向移動はワークハンガ３により懸垂したワ
ークＷをパレット１の外に取り出すためである。
【００１２】ワークハンガ３をボールネジ送り機構のボ
ールネジ７によりパレット１内に並列されているワーク
Ｗと対応する位置に送り移動し、昇降用シリンダ４によ
ってワークＷの上端縁より若干下方に下降して上昇す
る。これにより図１のワーク懸垂過程で示すように、ワ
ークＷの上端縁がワークハンガ３に引っ掛かり、ワーク
Ｗの上昇にともなって後列に位置する次に引き出される
ワークに干渉してワークＷの上端縁を水平にする。この
とき押さえ部材５が作動してワークＷの上端縁を押さえ
部材５によってワークハンガ３に押さえて固定する。
ールネジ７によりパレット１内に並列されているワーク
Ｗと対応する位置に送り移動し、昇降用シリンダ４によ
ってワークＷの上端縁より若干下方に下降して上昇す
る。これにより図１のワーク懸垂過程で示すように、ワ
ークＷの上端縁がワークハンガ３に引っ掛かり、ワーク
Ｗの上昇にともなって後列に位置する次に引き出される
ワークに干渉してワークＷの上端縁を水平にする。この
とき押さえ部材５が作動してワークＷの上端縁を押さえ
部材５によってワークハンガ３に押さえて固定する。
【００１３】ワークＷの下端がパレット１の開口より上
方に引き上げられたところで右方向移動してパレット１
と治具２間の範囲Ｃに移される。このパレット１と治具
２間の範囲Ｃではロッドレスシリンダ送り機構のロッド
レスシリンダ９によってワークハンガ３はボールネジ送
り機構と共に矢印ｃ１の右方向に送り移動してワークハ
ンガ３に懸垂されているワークＷを治具２に搬送する。
治具２に搬送されたワークＷはワークハンガ３を昇降用
シリンダ４によって下降し、かつボールネジ送り機構に
よって逃がし移動量Ｄだけ矢印ｄ１の右方向に逃がして
ワークＷを治具２にセットする。
方に引き上げられたところで右方向移動してパレット１
と治具２間の範囲Ｃに移される。このパレット１と治具
２間の範囲Ｃではロッドレスシリンダ送り機構のロッド
レスシリンダ９によってワークハンガ３はボールネジ送
り機構と共に矢印ｃ１の右方向に送り移動してワークハ
ンガ３に懸垂されているワークＷを治具２に搬送する。
治具２に搬送されたワークＷはワークハンガ３を昇降用
シリンダ４によって下降し、かつボールネジ送り機構に
よって逃がし移動量Ｄだけ矢印ｄ１の右方向に逃がして
ワークＷを治具２にセットする。
【００１４】その後ワークハンガ３を昇降用シリンダ４
によって上昇させ、ボールネジ送り機構によって逃がし
移動量Ｄだけ矢印ｄ２の左方向に移動して前記右方向の
逃がし量を相殺し、その後はロッドレスシリンダ送り機
構のロッドレスシリンダ９によって矢印ｃ１の左方向に
送り移動してパレット１側に戻し、治具２にセットした
ワークＷが加工完了して次のワークＷをセット指令まで
パレット１内のワーク取り出しを待機する。尚、ボール
ネジ送り機構によるパレット１の開口範囲Ａの送り移動
は遅送りであり、ロッドレスシリンダ送り機構よるパレ
ット１と治具２間の範囲Ｃの送り移動は早送りである。
によって上昇させ、ボールネジ送り機構によって逃がし
移動量Ｄだけ矢印ｄ２の左方向に移動して前記右方向の
逃がし量を相殺し、その後はロッドレスシリンダ送り機
構のロッドレスシリンダ９によって矢印ｃ１の左方向に
送り移動してパレット１側に戻し、治具２にセットした
ワークＷが加工完了して次のワークＷをセット指令まで
パレット１内のワーク取り出しを待機する。尚、ボール
ネジ送り機構によるパレット１の開口範囲Ａの送り移動
は遅送りであり、ロッドレスシリンダ送り機構よるパレ
ット１と治具２間の範囲Ｃの送り移動は早送りである。
【００１５】上記の動作を繰返し行いパレット１内に並
列している多数枚のワークＷを順に取り出して治具２に
自動的にセットするものであるから、作業者はパレット
１からワークＷを取り出して治具２にセットするための
姿勢動作を大きくかつ多く変化するワークＷのセット作
業が省略され、ワークＷの取り出しのために作業者がパ
レット１内に入り込むような作業がなくなり安全であ
る。
列している多数枚のワークＷを順に取り出して治具２に
自動的にセットするものであるから、作業者はパレット
１からワークＷを取り出して治具２にセットするための
姿勢動作を大きくかつ多く変化するワークＷのセット作
業が省略され、ワークＷの取り出しのために作業者がパ
レット１内に入り込むような作業がなくなり安全であ
る。
【００１６】
【実施例２】実施例２は上記のワーク自動セット装置に
パレット交換装置を併設した構成である。治具２の前方
に配置したパレット１内のワークＷの全部をセット完了
した後には空になったパレットとワークＷを収納したパ
レットとを交換する必要があり、実施例２はこれを自動
的に行うようにしたものである。ワーク自動セット装置
は上記の通りであるため、その構成の説明は省略してパ
レット交換装置につい図２及び図３によって説明する。
パレット交換装置を併設した構成である。治具２の前方
に配置したパレット１内のワークＷの全部をセット完了
した後には空になったパレットとワークＷを収納したパ
レットとを交換する必要があり、実施例２はこれを自動
的に行うようにしたものである。ワーク自動セット装置
は上記の通りであるため、その構成の説明は省略してパ
レット交換装置につい図２及び図３によって説明する。
【００１７】図２において、１０は治具２の前方に配置
するパレット１を載置し、かつ後述するリフタによって
昇降するパレット台である。このパレット台１０は図３
で示すように、フロア上に固定されたパレット支持ブロ
ック１４により搬入するパレット１を定位置で位置決め
載置されるようになっており、多数のローラが並設さ
れ、治具２側の一端にはパレット１に当接して移動を拘
束する固定ストッパ１０ａを備え、この固定ストッパ１
０ａとは反対側の他端にはシリンダ１０ｃによって開閉
する可動ストッパ１０ｂを備えている。
するパレット１を載置し、かつ後述するリフタによって
昇降するパレット台である。このパレット台１０は図３
で示すように、フロア上に固定されたパレット支持ブロ
ック１４により搬入するパレット１を定位置で位置決め
載置されるようになっており、多数のローラが並設さ
れ、治具２側の一端にはパレット１に当接して移動を拘
束する固定ストッパ１０ａを備え、この固定ストッパ１
０ａとは反対側の他端にはシリンダ１０ｃによって開閉
する可動ストッパ１０ｂを備えている。
【００１８】前記リフタは図２で示すように、上端に可
動滑車１７ａを取り付けたピストンロッド１５ｂが鉛直
軸線方向に伸縮するリフト用シリンダ１５ａと、コラム
１８の上端に回転可能に軸支された固定滑車１７ｂと、
上端が前記コラム１８に固着され、前記可動滑車１７ａ
の下面を掛け回し、前記固定滑車１７ｂの上面を掛け回
して下方に垂れ下がり、下端が前記パレット台１０に結
合されたワイヤ１６とから構成されている。
動滑車１７ａを取り付けたピストンロッド１５ｂが鉛直
軸線方向に伸縮するリフト用シリンダ１５ａと、コラム
１８の上端に回転可能に軸支された固定滑車１７ｂと、
上端が前記コラム１８に固着され、前記可動滑車１７ａ
の下面を掛け回し、前記固定滑車１７ｂの上面を掛け回
して下方に垂れ下がり、下端が前記パレット台１０に結
合されたワイヤ１６とから構成されている。
【００１９】前記のリフタはリフト用シリンダ１５ａの
ピストンロッド１５ｂの縮小では可動滑車１７ｂの下降
動により固定滑車１７ｂを介してワイヤ１６の下端を引
上げピストンロッド１５ｂの伸長ではワイヤ１６の下端
を下降する。従って、ワイヤ１６の下端が結合されてい
るパレット台１０はフロア上に固定されたパレット支持
ブロック１４上から所定位置の上方にリフトアップす
る。
ピストンロッド１５ｂの縮小では可動滑車１７ｂの下降
動により固定滑車１７ｂを介してワイヤ１６の下端を引
上げピストンロッド１５ｂの伸長ではワイヤ１６の下端
を下降する。従って、ワイヤ１６の下端が結合されてい
るパレット台１０はフロア上に固定されたパレット支持
ブロック１４上から所定位置の上方にリフトアップす
る。
【００２０】前記リフタの側方にフレーム１３が配置さ
れている。このフレーム１３の下方には前記パレット支
持ブロック１４に向かって下り勾配の下部ローラコンベ
ア１１が設けられ、この下部ローラコンベア１１の上方
には上部ローラコンベア１２が前記下部ローラコンベア
１１とは逆勾配で設けられている。この上部ローラコン
ベア１２の位置は前記リフタでリフトアップしたパレッ
ト台１０の上昇位置と対応する部位である。
れている。このフレーム１３の下方には前記パレット支
持ブロック１４に向かって下り勾配の下部ローラコンベ
ア１１が設けられ、この下部ローラコンベア１１の上方
には上部ローラコンベア１２が前記下部ローラコンベア
１１とは逆勾配で設けられている。この上部ローラコン
ベア１２の位置は前記リフタでリフトアップしたパレッ
ト台１０の上昇位置と対応する部位である。
【００２１】前記下部ローラコンベア１１はワークＷを
収納したパレット１ａを搬入して待機する部所であり、
パレット支持ブロック１４側のパレット搬出側には搬入
されたパレット１ａを規制するためにシリンダ２０によ
って開閉する可動ストッパ１９を備えている。前記上部
ローラコンベア１２はパレット台１０より空パレットを
受け取る部所であり、図略の空パレット搬出手段により
上部ローラコンベア１２上の空パレットを搬出するよう
になっている。
収納したパレット１ａを搬入して待機する部所であり、
パレット支持ブロック１４側のパレット搬出側には搬入
されたパレット１ａを規制するためにシリンダ２０によ
って開閉する可動ストッパ１９を備えている。前記上部
ローラコンベア１２はパレット台１０より空パレットを
受け取る部所であり、図略の空パレット搬出手段により
上部ローラコンベア１２上の空パレットを搬出するよう
になっている。
【００２２】上記パレット交換装置によるパレット交換
動作について説明する。パレット支持ブロック１４上の
パレット台１０に搬入されているパレット１内のワーク
Ｗを治具２にセットしつくして空になったときにリフタ
が作動してパレット台１０を上昇し、空パレットを上部
ローラコンベア１２と対応位置して可動ストッパ１０ｂ
を開き空パレットを上部ローラコンベア１２上に移載す
る。上部ローラコンベア１２上に移載した空パレットは
前述の通り図略の空パレット搬出手段により上部ローラ
コンベア１２上の空パレットを搬出する。前記空パレッ
トを上部ローラコンベア１２上に移載した後にはパレッ
ト台１０はリフタよって下降動して再びパレット支持ブ
ロック１４上に戻される。
動作について説明する。パレット支持ブロック１４上の
パレット台１０に搬入されているパレット１内のワーク
Ｗを治具２にセットしつくして空になったときにリフタ
が作動してパレット台１０を上昇し、空パレットを上部
ローラコンベア１２と対応位置して可動ストッパ１０ｂ
を開き空パレットを上部ローラコンベア１２上に移載す
る。上部ローラコンベア１２上に移載した空パレットは
前述の通り図略の空パレット搬出手段により上部ローラ
コンベア１２上の空パレットを搬出する。前記空パレッ
トを上部ローラコンベア１２上に移載した後にはパレッ
ト台１０はリフタよって下降動して再びパレット支持ブ
ロック１４上に戻される。
【００２３】前記パレット台１０をパレット支持ブロッ
ク１４上に戻した後にはすでに下部ローラコンベア１１
上に搬入され待機しているワークＷを収納したパレット
１ａを搬出してパレット台１０に搬入する。これには下
部ローラコンベア１１側の可動ストッパ１９とパレット
台１０側の可動ストッパ１０ｂを開いた状態にして、パ
レット１ｂを下部ローラコンベア１１の勾配により自走
でパレット台１０に搬入するものである。
ク１４上に戻した後にはすでに下部ローラコンベア１１
上に搬入され待機しているワークＷを収納したパレット
１ａを搬出してパレット台１０に搬入する。これには下
部ローラコンベア１１側の可動ストッパ１９とパレット
台１０側の可動ストッパ１０ｂを開いた状態にして、パ
レット１ｂを下部ローラコンベア１１の勾配により自走
でパレット台１０に搬入するものである。
【００２４】上記の動作を繰り返し行うことにより、治
具２にセットするワークＷを収納していたパレット１が
空になったときワークＷを収納したパレット１ａとの交
換を作業者による手動交換作業を不要とし自動交換する
ことができる。
具２にセットするワークＷを収納していたパレット１が
空になったときワークＷを収納したパレット１ａとの交
換を作業者による手動交換作業を不要とし自動交換する
ことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によると、１枚ずつ
のセットをパレットからの取り出しから治具への１枚ず
つのセツトを自動的に行い、作業者による手作業を不要
とするため、作業者は姿勢動作を大きくかつ多く変化す
ることなく大幅な省力化が図られ、パレット内に入り込
んでワークを取り出す作業がなくなるので安全性が確保
されサイクリックな作業が得られる。また、空パレット
とワークを収納したパレットとの交換もパレット交換装
置により自動的に行うことができ、パレットの交換作業
も大幅な省力化が図られる。さらに加えて、パレット交
換装置は立体構成であるため小スペースで設置すること
ができる等の利点を有している。
のセットをパレットからの取り出しから治具への１枚ず
つのセツトを自動的に行い、作業者による手作業を不要
とするため、作業者は姿勢動作を大きくかつ多く変化す
ることなく大幅な省力化が図られ、パレット内に入り込
んでワークを取り出す作業がなくなるので安全性が確保
されサイクリックな作業が得られる。また、空パレット
とワークを収納したパレットとの交換もパレット交換装
置により自動的に行うことができ、パレットの交換作業
も大幅な省力化が図られる。さらに加えて、パレット交
換装置は立体構成であるため小スペースで設置すること
ができる等の利点を有している。
【図１】本発明の全体正面図
【図２】パレット交換装置を併設した正面図
【図３】パレット交換装置の正面図
【図４】従来のワークセット作業の説明図
１ パレット ２ 治具 ３ ワークハンガ ４ 昇降動用シリンダ ５ 押さえ部材 ６ ガイドレール ７ ボールネジ ８ モータ ９ ロッドレスシリンダ １０ パレット １０ａ 固定ストッパ １０ｂ 可動ストッパ １０ｃ シリンダ １１ 下部ローラコンベア １２ 上部ローラコンベア １３ フレーム １４ パレット支持ブロック １５ａ リフト用シリンダ １５ｂ ピストンロッド １６ ワイヤ １７ａ 可動滑車 １７ｂ 固定滑車 １８ コラム １９ 可動ストッパ ２０ シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 加工機の治具近傍に配置したパレットに
並列して収納されているパネル状のワークを取り出して
前記治具に自動セットする装置であって、 前記パレットと治具との上方にパレットと治具との間に
渡って往復走行移動する昇降動可能なワークハンガを備
え、 前記ワークハンガを昇降動する昇降動用シリンダ、前記
パレットの開口範囲を送り移動するボールネジ送り機構
並びに前記パレットと治具間の範囲を送り移動するロッ
ドレスシリンダ送り機構を備え、前記ワークハンガによ
ってパレット内のワークを１枚ずつ取り出して治具に搬
送しセットするようにしたことを特徴とするワーク自動
セット装置。 - 【請求項２】 加工機の治具近傍に配置したパレットに
並列して収納されているパネル状のワークを取り出して
前記治具に自動セットする装置であって、 前記パレットと治具との上方にパレットと治具との間に
渡って往復走行移動する昇降動可能なワークハンガを備
え、 前記ワークハンガを昇降動する昇降動用シリンダ、前記
パレットの開口範囲を送り移動するボールネジ送り機構
並びに前記パレットと治具間の範囲を送り移動するロッ
ドレスシリンダ送り機構を備え、 ワークセットにより空になった空パレットを上昇するパ
レット台の吊り上げ機構と、前記上昇した空パレットを
受け取る上部コンベアと、この上部コンベアの下方でワ
ークを収納したパレットを下降位置しているパレット台
に搬出する下部コンベアとからなるパレット交換装置を
備えたことを特徴とするワーク自動セット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055172A JP2001246529A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | ワーク自動セット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055172A JP2001246529A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | ワーク自動セット装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001246529A true JP2001246529A (ja) | 2001-09-11 |
Family
ID=18576334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000055172A Pending JP2001246529A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | ワーク自動セット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001246529A (ja) |
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- 2000-03-01 JP JP2000055172A patent/JP2001246529A/ja active Pending
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