JPS60154841A - プレス機における搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基台上に固定される下型と協働してワークを
プレスまたは鍛造加工ずべ（、基台上方の昇降台に上型
が固定てれるプレス機における搬送装置に関する。

従来、かかるプレス機における搬送装置としては、加エ
ステーションに対応して、アームを有するトランザーバ
ーを基台に設けたもの、あるいは昇降台にハンドリング
装置を設けたものなどがある。ところが、基台にトラン
ザーバーを設けたものでは、その構造が複雑であるばか
りか、型交換およびメインテナンスにあたっての作業空
間が狭くなる。また昇降台にハンドリング装置を設けた
ものでは、複数個のワークを同時に搬送することが困難
であって、搬送時間が長（なっていた。

本発明は、かかる従来の技術的課題を解決すべくなされ
たものであり、比較的簡単な構造であって、しかもその
搬送速度を速めるようにしたプレス機における搬送装置
を提供することを目的とする。

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、基台１上には、矢符で示す搬入
方向２に沿って順に、搬入ステーション３と、加工ステ
ージョン４と、搬出ステーション５とが相互間に等間隔
をあけて設定される。

搬入ステーション３では基台１上に搬入台６が固定され
、搬出ステーション５では基台１上に搬出台Ｔが固定さ
れ、加工ステージョン４ではホルダ８を介して下型９が
基台１に固定される。

基台１の上方で、図示しない昇降駆動手段により昇降駆
動きれる昇降台１０には、前記下型９に対応する位置に
上型１１がホルダ１２を介して固定されており、昇降台
１０の降下動作により、下型９および上型１１が協働し
てワ−りＷのプレスまたは鍛造加工が行なわれる。しか
もワ−りＩＶは、搬送装置１３により、搬入ステーショ
ン３がら加工ステージョン４に、また加工ステージョン
４がら搬出ステーション５へと順次搬送きれる。

搬入ステーション３の搬入台６がら、搬入方向２に？ａ
　ウ後方に向けて斜め上方に延びる供給手段１４が配設
されており、この供給手段１４は、搬入台６上のワ−り
Ｉｒが加エステーション４へト搬送されたときに、次の
ワ−りＩｒｔを搬入台６上に供給する。また搬出ステ−
ンヨン５の搬出台７がら搬入方向２に清って前方斜め一
ト方に延びる搬出シュート１５が配設をれており、プレ
ス加工後に搬出台７上に搬送されたワ−りＷは、搬送装
置１３によって次のワークＷが搬送きれて来たときに、
搬出シュート１５へと搬出される。

基台１には、その四隅にガイドボスト１６がそれぞれ立
設をれており、各ガイドボスト１６は昇降台１０にそれ
ぞれ摺合される。したがって昇降台１０は各ガイドボス
ト１６に案内されて昇降作動する。また基台１には、下
型９に対応する位置でノンクアウトピン１１が上下移動
自在に設けられており、プレス加工後にノンクアウトビ
ン１７を上昇駆動することにより、下型９上のワークＷ
が下型９から容易に除去される。

次に、第２図を併せて参照しながら搬送装置１３の構成
について説明すると、搬送装置１３は、上型１１との上
下方向相対移動を許容して昇降台１゜に支持される支持
フレーム１８と、支持フレーム１８に、麹持をれて搬入
方向２に沿う前後に往復走行可能な移動フレーム１９と
、該移動フレーム１９に装備されワークＷを把持するた
めの一対の把持手段２０．２１と、支持フレーム１８に
設けられ移動フレーム１９を走行駆動するだめの走行駆
動手段２２と、前記移動フレーム１９に設けられ前記向
把持手段２０．２１を駆動するための把持駆動手段２３
とを備える。

昇降台１０の前記搬入方向２にＧ５前後両端の下部には
、ブラケット２４がそれぞれ設けられ、各ブラケット２
４には上下に延びる各一対の案内筒２５がそれぞれ固着
される。各案内筒２５にはガイド軸２６が上下移動自在
にそれぞれ挿通される。案内筒２５から上方に突出した
ガイド軸２６の上端にはストッパ２７が固定されており
、このスＩ・ソバ２７が案内筒２５の上端に当接するこ
とにより、ガイド軸２６の下方への移動が規制きれる。

各ガイド軸２６の下端には、支持フレーム１８が固着さ
れており、この支持フレーム１８の下面には各ガイド軸
２６に対応してヒール２８が固着される。また基台１の
搬入方向２に沿う前後には、基台１の上面と而−な受け
台２９がそれぞれ固定、配置されており、各ヒール２８
は昇降台１０の降下時に受け台２９の上面に当接する。

これにより、支持フレーム１８のそれ以下への下降は規
制され、昇降台１０の下降に応じて、支持フレーム１８
と昇降台１０とは上下方向に相対移動する。支持フレー
ム１８とブラケット２４との間には、ガイド軸２６を囲
繞するコイル状ばね３０が介装烙れており、このばね３
０のばね力により支持フレーム１８は昇降台１０から離
反する方向に付勢されている。

支持フレーム１８は、昇降台１００両ブラケット２４間
にわたって設けられており、搬入方向２に清って長（延
びる矩形孔３１を備える。この支持フレーム１８の下面
には前記搬入方向２に渚って延びる一対のレール３２が
設けられており、それらのレール３２に吊下げられるよ
うにして、移動フレーム１９が搬入方向２に沼って往復
走行可能に配設される。

移動フレーム１９は、搬入ステーション３および加工ス
テージョン４間、ならびに加工ステージョン４および搬
出ステーション５間の間隔よりも長く形成されており、
しかも該間隔よりも長く延びる矩形の作動孔３３を備え
る。

一対の把持手段２０．２１は同一の構成を有しており、
一方の把持手段２０につ℃・てのみその構造を詳述する
と、把持手段２０は一対の回動腕３４と、各回動腕３４
の先端に直角に固着きれる保持筒３５と、各保持筒３５
にその軸線に沿って移動＝Ｔ能に保持される把持部材３
６と、把持部拐３６を保持筒３５から突出する方向に伺
勢するばね（図示せず）とから成る。

このよ５な把持手段２０．２１は、搬入ステーション３
および加工ステージョン４間、ならびに加工ステージョ
ン４およヒ搬出ステー７　ヨ／　５　Ｉ’ｓ］の間隔と
同一の間隔を有して、移動フレーム１９に配置、支持さ
れる。すなわち、移動フレーム１９の上面には、作動孔
３３の長手方向にＴｒｉ　５両端縁に各一対のプラタン
）３７．３８が固着されており、それらのブラケット３
７．３８によって、搬入方向２に沿って延びる一対の回
動軸３９，４０が回動自在に支承される。前記両杷持手
段２０゜２１における各回動腕３４の基部は、それらの
回動軸３９，４０に固定される。しかも各回動腕３４は
、それらが回動軸３９，４０がら垂下された状態にある
ときに、対応する一対の把持部材３６が相互に対向する
ように回動軸３９，４０にそれぞれ固定される。また回
動軸３９．４０は、各回動腕３４が作動孔３３内で回動
作動し得るように配設される。

走行駆動手段２２は、油圧シリンダであり、そのピスト
ン棒４１の先端を移動フレーム１９に連結して、搬入方
向２に渚５前端で支持フレーム１８に支持される。した
がって走行駆動手段２２の伸縮作動により、移動フレー
ム１９はレール３２に案内されて往復走行する。また支
持フレー１．１８の搬入ステーション３側の部分には、
移動フレー、！、　＋　９　ｉ’こ当接げ能なストッパ
４２が設けられており、走行駆動手段２２が伸長作動し
て移動フレー１．１９が搬入方向２と逆方向に走行し、
ストンパ４２に当接したとぎに、他力の把持手段２１が
搬入ステ　／コン３の面上に位Ｉｆ−４−るように、ス
Ｉ・ソバ４２の位置が設定される。

把持駆動手段２３は、前記各回動１．１！１１１３９　
、４０にそれぞれ固定されたビニオン４３．４４と、両
ビニオン４３．４４に噛合するラック４５と、ランク４
５を一１二下方向に駆動するだめの油圧シリンダ４６と
を有し、油圧シリンダ４６は移動フレーム１９に支持さ
れる。この把持駆動手段２３では、油圧シリンダ４６の
伸縮作動に応じたラック４５の上下動により、ピニオン
４３．４４−Ｊ’−なわチ両回動軸３９，４０が相互に
逆方向に回動する。これにより、各把持手段２０．２＋
の対をなす回動腕３４が相互に近接する方向、あるいは
相互に離反する方向に回動する。両回動腕３４が相互に
近接する方向に回動すると、両把持部拐３６によってワ
ークＷが把持され、両回動腕３４が相互に離反する方向
に回動すると、両把持部材３６によるワークＩｒ’の把
持状態が解除される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず移動フ
レーム１９は第１図の右端位置にあり、昇降台１０の降
下によるワークＷのプレス加工時には、一方の把持手段
２０は加工ステージョン４、他方の把持手段２１は搬入
ステーション３に対応する位置にある。この状態で両杷
持手段２０　、２１は第３図に示すように、ホルダ８お
よび搬入台６の側方に開いた位置に回動されており、ワ
ークＷを把持していない。

下型９および上型１１によるプレス加工が完了すると、
昇降台１０の上外勤作が始まるとともに、ノンクアウト
ビン１７が上昇駆動される。昇降台１０の上下方向相対
移動が終了し、ずなわちストッパ２７が案内筒２５の上
端に当接し、支持フレーム１８が昇−隣合１０とともに
上昇し始めるとぎ、把持駆動手段２３が作動して、両杷
持手段２０゜２１の把持動作すなわち、両回動腕３４の
相互に近接する方向への回動動作が開始される。したが
って昇降台１０の上昇とともに、下型９上のワ−りＭ／
が一方の把持手段２０で把持されて持ち上げられるとと
もに、搬入台６上のワークＷが他方の把持手段２１で把
持されて持ち上げられる。

この上昇過程において、走行駆動手段２２が作動して、
移動フレーム１９が第１図の左端にまで走行する。これ
により一方の把持手段２０で把持されたワークＷが搬出
台７の上方位置にもたらされ、他方の把持手段２１で把
持されたワークＷが下型９の上方位置にもたらされる。

この状態で、昇降台１０が下降動作を開始し、両ワーク
Ｗを搬出台７および下型９上に載置し得る位置まで降下
したときに、把持駆動手段２３が作動して、両把持手段
２０．２１の把持状態が解除される。したかって、一方
のワークＷは搬出台７上に載置され、他方のワークＩＶ
は下型９上に載置される。

昇降台１０がさらに降下すると、支持フレーム１８は、
昇降台１０の相対降下動作を許容して、下限位置を保っ
たままであり、走行駆動手段２２により移動フレーム１
９が第１図の右端、すなわち第３図で示す位置に移動す
る。この間に、下型９上のワークＷは、下型９および上
型１０によつ　。

てプレス加工される。

このような搬送装置１３の動作が繰返をれることにより
、未加工のワークＩｒ／が下型９上に順次供給されると
ともに、加工済のワ−りＩＶが搬出台７および搬出シュ
ート１５に順次搬出される。

また、この実施例によれば、支持フレーム１８を、昇降
台１００両端でガイド軸２６によって吊ドケ、その支持
フレーム１Ｂに移動フレーム１９を走行”Ｊ’能に配設
したので、比較的大重量のワークＶ／を把持して搬送す
るのに充分な強度を搬送装置１３に持たせることかでき
る。

また、本発明では、把持手段２０，２１、走行駆動手段
２２および把持駆動手段２３などの構造は、−に述の実
施例で述べた構成に限定烙れるものではない。

以上のように本発明によれば、基台上に固定される下型
と協働してワークをプレスまたは鍛造加工ずべ（、基台
上方の昇降台に上型が固定されるプレス機において、前
記基台上には、ワークの搬入方向に沿って順に、搬入ス
テーション、前記下型が固定される加工ステージョンお
よび搬出ステーションが等間隔をあけて設定をれ、前記
昇降台には、前記搬入方向に渚って延びる支持フレーム
が上型との上下方向相対移動を許容して支持され、前記
支持フレームに支持場れて前記搬入方向に沿う前後に往
復走行可能な移動フレームには、前記ワークを把持し得
る一対の把持手段が前記各ステーション間と等しり・間
隔をあけて装備され、前記支持フレームには移動フレー
ムを往復走行駆動するだめの走行駆動手段が設けられ、
前記移動フレームには前記両把持手段を駆動するための
把持駆動手段が設けられるので、ワークを昇降台の昇降
動作に応じて順次に搬送することができ、搬送速度が速
められるとともに、基台近傍の作業空間を十分に取るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は昇降台
上昇時の側面図、第２図は第１図１１−１１線矢視図、
第３図は昇降台下降時の側面図である。 １・・・基台、２・・搬入方向、３・・・搬入ステーシ
ョン、４・・・加工ステ−ンヨン、５・・・搬出ステー
ション、９・・・下型、１０・・・昇降台、１１・・上
型、１３・・搬送装置、１８・・・支持フレーム、１９
・・・移動フレーム、２０．２１・・把持手段、２２・
・走行駆動手段、２３・・・把持駆動手段、 ＋ｆ′・・ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台上に固定される下型と協働してワークをプレスまた
   は鍛造加工すべく、基台上方の昇降台に上型が固定され
   るプレス機において、前記基台上には、ワークの搬入方
   向に沿って順に、搬入ステーション、前記下型が固定さ
   れる加工ステージョンおよび搬出ステーションが等間隔
   をあけて設定され、前記昇降台には、前記搬入方向に清
   って延びる支持フレームが上型との上下方向相対移動を
   許容して支持され、前記支持フレームに支持されて前記
   搬入方向に沿う前後に往復走行＝Ｊ’能な移動フレーム
   には、前記ワークを把持し得る一対の把持手段が前記各
   ステーション間と等しい間隔をあけて装備され、前記支
   持フレームには移動フレームを往復走行駆動するための
   走行駆動手段が設けられ、前記移動フレームには前記両
   把持手段を駆動するための把持駆動手段が設けられるこ
   とを特徴とするプレス機における搬送装置。