JPS5893528A - トランスフアプレスへの素材供給装置 - Google Patents
トランスフアプレスへの素材供給装置Info
- Publication number
- JPS5893528A JPS5893528A JP18972581A JP18972581A JPS5893528A JP S5893528 A JPS5893528 A JP S5893528A JP 18972581 A JP18972581 A JP 18972581A JP 18972581 A JP18972581 A JP 18972581A JP S5893528 A JPS5893528 A JP S5893528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- transfer
- conveyor
- blank
- transfer press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスへの素材供給装置に関する
ものである。
ものである。
従来、トラ、ンスファプレスへのブランク材供給装置は
マガジンに積載した゛ブランク材を供給位置まで移送す
るコンベアを直線式或は循環式に設け１コンベアの定位
置にマガジンにブランク材を積載するステーションを設
け、逐次中どなって返ってくるマガジンにブランク材を
積載していた。しかしながら近年トランスファプレスの
加工速度は著しく上昇し、ブランク材の積載作業回数が
増加し、無人運転の可能時間が減少するため、多数のプ
レスを受持つ之とができなくなり、省人化の上で大きな
問題となる傾向にある。
マガジンに積載した゛ブランク材を供給位置まで移送す
るコンベアを直線式或は循環式に設け１コンベアの定位
置にマガジンにブランク材を積載するステーションを設
け、逐次中どなって返ってくるマガジンにブランク材を
積載していた。しかしながら近年トランスファプレスの
加工速度は著しく上昇し、ブランク材の積載作業回数が
増加し、無人運転の可能時間が減少するため、多数のプ
レスを受持つ之とができなくなり、省人化の上で大きな
問題となる傾向にある。
本発明の目的はこの欠点を称き、長時間トランスファプ
レスの無人運転を可能とする素材供給装置を提供するこ
とにある。以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
レスの無人運転を可能とする素材供給装置を提供するこ
とにある。以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
第１図及び第２図において、トランスファプレス（１）
の後側にプレスの正面と平行にラック（２）が設けられ
ている。ラック（２）は手段多列ア第３図及び第４図に
示すように必要に応じてたて、よこに増設することが可
能である。ラック（２）の前面、に沿ってレール（４）
が敷設され、その上を走行する移載台車（３）が設けら
れている。移載台車（３）には支柱（５）が立設され、
支柱（５）に沿りて昇降自在に架台（６）が設けられて
いる。架台（６）はウィンチ（７）により昇降自在に駆
動される。架台（６）には移載台車（３）の送行方向と
直角な水平方向両側に所要長さ伸縮自在なフォーク（８
）及び（８ａ）が設けられている０移載台車（３）に設
けたクータ（図系せず）により車輪（９）を駆動して移
載台車（３）をレール（４）に沿って進退自在に走行制
御できる０フオーク（８）（８ａ）の使いわけはマガジ
ン−〇大きさに応じて使いわける。
の後側にプレスの正面と平行にラック（２）が設けられ
ている。ラック（２）は手段多列ア第３図及び第４図に
示すように必要に応じてたて、よこに増設することが可
能である。ラック（２）の前面、に沿ってレール（４）
が敷設され、その上を走行する移載台車（３）が設けら
れている。移載台車（３）には支柱（５）が立設され、
支柱（５）に沿りて昇降自在に架台（６）が設けられて
いる。架台（６）はウィンチ（７）により昇降自在に駆
動される。架台（６）には移載台車（３）の送行方向と
直角な水平方向両側に所要長さ伸縮自在なフォーク（８
）及び（８ａ）が設けられている０移載台車（３）に設
けたクータ（図系せず）により車輪（９）を駆動して移
載台車（３）をレール（４）に沿って進退自在に走行制
御できる０フオーク（８）（８ａ）の使いわけはマガジ
ン−〇大きさに応じて使いわける。
トランスファプレス（１）の側面には隣接してブランク
供給装置ａりが設けられている。レール（４）から直角
方向にブランク供給装置α２に向けてコンベアａ３が設
けられている。コンベアａりとブランク供給装置Ｑ２と
の接続部にはターンテーブルＩが設けられている０ター
ンテーブルＱ４は１８０°往復回転運動自在に設けられ
、コンベア０のレール（４）側からターンテーブル（１
４）の上まで往復回転自在に制御できるローラ（図示せ
ず）が設けられている。コンベア（１３からターンテア
プルＩの上に移送されたマガジンａ〔はターンテーブル
Ｉを１８０°回転させるとブランク供給装置α２のリフ
トシリンダＱＳの直上に送り込まれる。リフトシリンダ
（１５の上部には昇降自在に設けられた吸着具αｅが設
けられている。
供給装置ａりが設けられている。レール（４）から直角
方向にブランク供給装置α２に向けてコンベアａ３が設
けられている。コンベアａりとブランク供給装置Ｑ２と
の接続部にはターンテーブルＩが設けられている０ター
ンテーブルＱ４は１８０°往復回転運動自在に設けられ
、コンベア０のレール（４）側からターンテーブル（１
４）の上まで往復回転自在に制御できるローラ（図示せ
ず）が設けられている。コンベア（１３からターンテア
プルＩの上に移送されたマガジンａ〔はターンテーブル
Ｉを１８０°回転させるとブランク供給装置α２のリフ
トシリンダＱＳの直上に送り込まれる。リフトシリンダ
（１５の上部には昇降自在に設けられた吸着具αｅが設
けられている。
吸着具ａｌ１９でマガジンＯＩに積載されたブランク材
Ｑυは上から１枚ずつ取り出され、吸着具ａｅの上昇限
近傍でリターンエンドに来て停止したプレス（１）のフ
ィードバーａηに受渡される。トランスファプレス（１
）のフィードバーａηはアドバンス・リターンとクラン
プ・アンクランプとの運動を行なう２次元運動のものと
、それにリフト・ダウン運動を加えた３次元運動とのも
のがあり、受渡しの高さが変るため、吸着具ａｅの上昇
限は上下２位置に変更できるものが使用される０
゛ 第３図及び第４”図において、ラック（２）はよこ方、
向に長く、多数の列に柱Ｑｌで仕切ちれ、各仕切りには
マガジンα帽Ｆ支える支持部材員が柱α槌に多段に取り
付けられている０ それぞれの列の各段にマガジンα〔を収納でき、マガジ
ンＱｌの下側には、第１図に示したフォーク（８）又は
フォーク（８）及び（８ａ）が挿入できる余積がブラン
ク材Ｑｌ）の上部に設けられている。
Ｑυは上から１枚ずつ取り出され、吸着具ａｅの上昇限
近傍でリターンエンドに来て停止したプレス（１）のフ
ィードバーａηに受渡される。トランスファプレス（１
）のフィードバーａηはアドバンス・リターンとクラン
プ・アンクランプとの運動を行なう２次元運動のものと
、それにリフト・ダウン運動を加えた３次元運動とのも
のがあり、受渡しの高さが変るため、吸着具ａｅの上昇
限は上下２位置に変更できるものが使用される０
゛ 第３図及び第４”図において、ラック（２）はよこ方、
向に長く、多数の列に柱Ｑｌで仕切ちれ、各仕切りには
マガジンα帽Ｆ支える支持部材員が柱α槌に多段に取り
付けられている０ それぞれの列の各段にマガジンα〔を収納でき、マガジ
ンＱｌの下側には、第１図に示したフォーク（８）又は
フォーク（８）及び（８ａ）が挿入できる余積がブラン
ク材Ｑｌ）の上部に設けられている。
次に作用について述べる０第１図乃至第４図において、
トランスファプレス（１）の運転準備中にラッ、り（２
）の各列各段に収納されているマガジンＯＩを取り出し
、ブランク材αυを満載して格納しておく。移送台車（
３ｙは走行制御され、ウィンチ（７）が制御されて架台
（６）をマガジレα〔の位置に停止させ、フォーク（８
）をマガジン（１１）の下へ伸して持ち上げ架台（６）
の上に載せる。再びモータ（７）（９）を制御してフォ
ーク（８）をコンベア（１３の位置に停止させた後伸し
、その上に載せたマガジンα１をコンベア０の上に降す
０コンベア０を制御しマガジン顛をターンテーブル（１
４）の上に移送する０ターンテープＡ４４）ｔ” １８
０゜回転させ、マガジン顛をブランク供給装置饅に移す
。リフトシリンダＱＳでマガジンａ１上のブランク材（
１１）を一定高さに′押し上げ、吸着具復ｅで上から１
枚ずつ取り出しフィードバーｈ？）に受渡す。空に麦っ
たマガジンＱｌは次のマガジンＱｌがターンテーブル０
上に移送された後１Ｂθ°回転され、ターンテーブルＩ
からコンベア（至）へと逆に移送され、フォーク（８）
により業台（６）に載せられ、ラッ・り（２）のそのマ
ガジン翰を取り一出した列、段へ自動的に納められる０
移載台車（３）の運７転、ウィンチ（７）、フォーク（
８）の操作、コンベア０の正逆転、操作、ターンテーブ
ルＩの操作及びブランク供給装置ａりのリフトシリンダ
Ｑ９、吸着具ａｅの操作はシーフェンスに従って予めプ
ログラムされていて、総てが自動的に制御される。なお
レール（４）上或はその延長上の定位置にブランク材α
υの補給場所を設けておけば、プレスの運転準備中のブ
ランク材（１１）の積載或は運転中に空になったマガジ
ンａＩへのブランク材ａｉ）の補給が可能である。
トランスファプレス（１）の運転準備中にラッ、り（２
）の各列各段に収納されているマガジンＯＩを取り出し
、ブランク材αυを満載して格納しておく。移送台車（
３ｙは走行制御され、ウィンチ（７）が制御されて架台
（６）をマガジレα〔の位置に停止させ、フォーク（８
）をマガジン（１１）の下へ伸して持ち上げ架台（６）
の上に載せる。再びモータ（７）（９）を制御してフォ
ーク（８）をコンベア（１３の位置に停止させた後伸し
、その上に載せたマガジンα１をコンベア０の上に降す
０コンベア０を制御しマガジン顛をターンテーブル（１
４）の上に移送する０ターンテープＡ４４）ｔ” １８
０゜回転させ、マガジン顛をブランク供給装置饅に移す
。リフトシリンダＱＳでマガジンａ１上のブランク材（
１１）を一定高さに′押し上げ、吸着具復ｅで上から１
枚ずつ取り出しフィードバーｈ？）に受渡す。空に麦っ
たマガジンＱｌは次のマガジンＱｌがターンテーブル０
上に移送された後１Ｂθ°回転され、ターンテーブルＩ
からコンベア（至）へと逆に移送され、フォーク（８）
により業台（６）に載せられ、ラッ・り（２）のそのマ
ガジン翰を取り一出した列、段へ自動的に納められる０
移載台車（３）の運７転、ウィンチ（７）、フォーク（
８）の操作、コンベア０の正逆転、操作、ターンテーブ
ルＩの操作及びブランク供給装置ａりのリフトシリンダ
Ｑ９、吸着具ａｅの操作はシーフェンスに従って予めプ
ログラムされていて、総てが自動的に制御される。なお
レール（４）上或はその延長上の定位置にブランク材α
υの補給場所を設けておけば、プレスの運転準備中のブ
ランク材（１１）の積載或は運転中に空になったマガジ
ンａＩへのブランク材ａｉ）の補給が可能である。
以上の説明から明ら□かなように、本発明によればトラ
ンスファプレスの長時間の無人による素材供給が可能と
なりトランスファプレスの高速イヒと省人化に対応でき
るなど、実用上の効果と１１点は―る大きい０
ンスファプレスの長時間の無人による素材供給が可能と
なりトランスファプレスの高速イヒと省人化に対応でき
るなど、実用上の効果と１１点は―る大きい０
第１図は平面図、
第２図は正面図、
第３図はラックの側面図、
第４図はラックの一部断面の正面図である。
１はトランスファプレス、２はラック、３は移載台車、
４はレール、５は支柱、６は架台、７はウィンチ、８は
フォーク、Ｂａはフォーク、９は車輪、ｌＯは嗜ガジン
、１１はブランク材、１２はブランク供給装置、１３は
コンベア、１４はターンテーブル、１５はリフトンりン
ダ、１６は吸着具、１７はフィードバー、１８は柱、１
９は支持部材 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 １）啓之助
４はレール、５は支柱、６は架台、７はウィンチ、８は
フォーク、Ｂａはフォーク、９は車輪、ｌＯは嗜ガジン
、１１はブランク材、１２はブランク供給装置、１３は
コンベア、１４はターンテーブル、１５はリフトンりン
ダ、１６は吸着具、１７はフィードバー、１８は柱、１
９は支持部材 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 １）啓之助
Claims (1)
- トランスファプレスと多段多列のラックとを平行に配備
し、前記ラックに沿って走行する移載台車を一般け、前
記トランスファプレスに隣接して設けられたブランク供
給装置に向けて前記移載台車の走行するレールに直角に
マガジン給排用コンベアを設け、該コンベアと前記ブラ
ンク供給装置と゛の接続部にターンテーブルを設け、前
記移載台車にマガジンを載せて昇降自在で、かつ前記ラ
ックと前記コンベアとにわたり可動のフ゛オークを設け
たことを特徴とするトランスファプレスへの素材供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18972581A JPS5893528A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | トランスフアプレスへの素材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18972581A JPS5893528A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | トランスフアプレスへの素材供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893528A true JPS5893528A (ja) | 1983-06-03 |
Family
ID=16246141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18972581A Pending JPS5893528A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | トランスフアプレスへの素材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893528A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247422A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-12-07 | Murata Mach Ltd | 板金の加工ラインシステム |
| JPH0336328U (ja) * | 1990-05-15 | 1991-04-09 | ||
| US5192848A (en) * | 1990-10-31 | 1993-03-09 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Laser machining cell |
| US5359175A (en) * | 1991-04-03 | 1994-10-25 | Kiwa Giken Kabushiki Kaisha | Laser machining system |
| US6413035B1 (en) | 1999-01-11 | 2002-07-02 | Amada Company, Limited | Sheet working system |
| CN103433400A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 东风柳州汽车有限公司 | 细长工件进出料装置 |
| CN103569664A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 米亚斯物流设备（昆山）有限公司 | 一种新型伸缩叉传动装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983067A (ja) * | 1972-12-15 | 1974-08-09 | ||
| JPS5626639A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-14 | Aida Eng Ltd | Pallet storing device |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP18972581A patent/JPS5893528A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983067A (ja) * | 1972-12-15 | 1974-08-09 | ||
| JPS5626639A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-14 | Aida Eng Ltd | Pallet storing device |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247422A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-12-07 | Murata Mach Ltd | 板金の加工ラインシステム |
| JPH0336328U (ja) * | 1990-05-15 | 1991-04-09 | ||
| JPH0347701Y2 (ja) * | 1990-05-15 | 1991-10-11 | ||
| US5192848A (en) * | 1990-10-31 | 1993-03-09 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Laser machining cell |
| US5359175A (en) * | 1991-04-03 | 1994-10-25 | Kiwa Giken Kabushiki Kaisha | Laser machining system |
| US6413035B1 (en) | 1999-01-11 | 2002-07-02 | Amada Company, Limited | Sheet working system |
| CN103569664A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 米亚斯物流设备（昆山）有限公司 | 一种新型伸缩叉传动装置 |
| CN103433400A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 东风柳州汽车有限公司 | 细长工件进出料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0224931B1 (en) | Pallet changing system for a machine tool | |
| CN210334788U (zh) | 一种激光切割设备 | |
| US6835040B2 (en) | Laser cutting plate conveyor | |
| JPS6246300B2 (ja) | ||
| JPH04506633A (ja) | プレスラインの設備 | |
| JPS5893528A (ja) | トランスフアプレスへの素材供給装置 | |
| JPH01145909A (ja) | 昇降装置 | |
| CN114275565A (zh) | 一种具有码垛功能的料仓 | |
| JP3318050B2 (ja) | 棒材貯蔵装置 | |
| JP2001105182A (ja) | 熱切断加工機における板材搬入搬出装置 | |
| CN211184434U (zh) | 流转装置及电路板生产线 | |
| JPH0538654A (ja) | 棒材搬出入装置 | |
| JPS5878901A (ja) | 加工ステ−シヨン用の工作物担体交換兼貯蔵装置 | |
| US5536129A (en) | Apparatus for transferring long stock between positions associated with storage and processing stations | |
| CN110394681A (zh) | 一种大活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工机 | |
| JPH01257552A (ja) | 加工設備 | |
| JPH06144510A (ja) | レーザ加工システムのパレット搬送装置 | |
| CN216802419U (zh) | 一种电池能量交换系统生产线 | |
| JPS6124504Y2 (ja) | ||
| JPS5854052B2 (ja) | 環状素材の供給装置 | |
| JPS60154841A (ja) | プレス機における搬送装置 | |
| JP3461695B2 (ja) | ストッカーを持つ板材の加工方法および加工装置 | |
| JP2000016517A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0664710A (ja) | 棒材貯蔵装置 | |
| JPS6361251B2 (ja) |