JPH0347701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はパンチプレス機、シアリング機等の
工作機械と、その上方に架設したレール上を走行
するローダとアンローダを備える板金の加工設備
に関する。

パンチプレス機とシアリング機とを連結して板
金に穴明け加工および切断加工する加工ライン、
あるいはパンチプレス機単独、シアリング機単独
からなる加工ラインにおいて、加工終了して搬出
される板金は、他の加工ラインに送られたり、仕
様ごとに仕分けされたり、あるいは段取りの関係
で一旦別の所定箇所へ貯留された後再び同一の加
工ラインに供給されて別の加工を施される。この
考案は、上記のような加工後の板金の種々な処理
操作を、人手を要せず迅速かつ簡単に行なえる板
金の加工設備を提供するものである。

上記の目的を達成するために本考案は、上記ロ
ーダに板材を受渡す台車を、上記工作機械の一方
側に配置し、上記アンローダから板材を受け取る
台車を、上記工作機械の他方側に配置し、上記架
設レールと平行に、２列多段のラツクとスタツカ
ークレーンとを備える自動倉庫を配置し、上記工
作機械側の列の前記ラツク最下段の収納区画を、
前記台車が通行可能な入出庫区画に形成し、前記
両台車の移動レール終点をそれぞれ前記入出庫区
画に設けて前記スタツカークレーンのための入出
庫ステーシヨンに構成したものである。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１〜４図において、１はタレツトパンチプレ
ス機であり、このタレツトパンチプレス機１と、
その上方に架設したレール２上を走行するバキユ
ームバツド３を有したローダ４と、グリツパ５を
有したアンローダ６とから板金の加工ラインが構
成されている。１ａはタレツトパンチプレス機前
面の板金載置テーブル、７は該テーブル１ａ上で
の板金の移動装置である。

そして、この板金加工ラインへの板金の供給ス
テーシヨン８として、および板金加工ラインから
の板金の搬出ステーシヨン９として、該タレツト
パンチプレス機１の両側に台車１１，１２が設け
てあり、この台車１１，１２の移動用レール１
３，１４終点を、夫々入出庫ステーシヨン１５，
１６として自動倉庫１７が設けてある。

自動倉庫１７は２列多段になつたラツク１８
と、該ラツク１８間を走行するフオーク１９を有
したスタツカクレーン２１とからなり、板金加工
ライン側の列のラツク１８最下段の適当な収納区
画を、前記台車１１，１２の通行可能な空間とし
てある。

２２はスタツカクレーンのレール、２３は同じ
く最下段の第１図左端の収納区画を通つて移動レ
ール２４上を移動自在になした台車であり、この
台車２３位置も第３の入出庫ステーシヨン２５に
なしてある。

また、板金供給ステーシヨン８位置の台車側方
には、マグネツトを利用した板金分離装置２６が
設けてあり、板金搬出ステーシヨン９位置の台車
側方には次のような位置決めストツパ装置２７が
設けてある。

すなわち、第３，４図に詳細に示したように、
床上に立設した台枠２８上に、そのロツド２９ａ
端に位置決め棒材３１を固定した流体シリンダ２
９が設けてあり、該流体シリンダ２９位置は、ロ
ツド伸長状態では、棒材３１が台車１２上の板金
側端部Waに当接し、収縮状態では台車１２側方
へと退避する位置になしてある。３２は該棒材３
１下部に固定したガイドバー、３３はシリンダ２
９の取付ブラケツトである。

なお、３４は台車下部に設けた走行用モータ、
３５は該モータ３４はチエーン３６連結した車輪
軸、１９ａは該台車１２とパレツトＰ間への前記
フオーク１９の進入位置を示し、３７は給電用の
可撓性にケーブルを示している。

次に、上記実施例の加工設備における板金の加
工行程を説明する。

すなわち、まずパンチプレス機１に所望の板金
を供給するには、供給ステーシヨン８位置の台車
１１をレール１３に沿つて第１図１点鎖線図示の
受取り位置に移動しておいた上で、自動倉庫のス
タツカクレーン２１を適宜操作し、所望の大き
さ、厚さ、材質の板金Ｗをラツク１８上の所定収
納区画からパレツトＰごと出庫せしめ、出庫位置
１５にて待機している台車１１上へ受渡す。

板金Ｗをパレツトごと移載された台車１１はレ
ール１３上を移動して第１図実線図示の始点位置
に戻して停止しておき、前記板材分離装置２６を
作用させて上位の板金を分離しておく。そして、
分離した最上位の１枚の板金Ｗを前記ローダ４に
よつて吸着持上げ搬送せしめ、パンチプレス機の
テーブル１ａ上に載置して所定のパンチプレスな
し、加工終了後前記ローダ６によつて搬出ステー
シヨン９に待機している台車１２上へと把持搬出
し、該台車１２上へ次のようにして積み上げてい
くのである。

すなわち、該搬出ステーシヨン９の台車１２上
には予め位置決めガイド３８によつて正確な位置
に位置決めされたパレツトＰが載置されており
（第３図）、該パレツトＰの端部上に前記位置決め
ストツパ装置２７の棒材３１が、パレツト上面と
連続する立上り壁を構成するように進出位置され
ており、グリツパ５によつて移送されてきた板金
Ｗ端が上記位置の棒材３１に当接した後に（第４
図）、グリツパ５が外れ板金Ｗはその端縁Waを
棒材３１によつて位置規制された状態でパレツト
Ｐ上に積み上げられていくのである。

なお、上記グリツパ５はローダ６に対して揺動
自在に支持３９されており、図示しないスプリン
グによつて直立状態へと緩く付勢されていて、板
金Ｗ端を把持して第３図示の状態で移動しても該
板金端を鋭角的に屈曲して傷をつけるおそれがな
く、第４図示のように板金端が棒材３１に当接し
て停止されても、グリツパ５がローダ６の移動に
よつて板金端から無理に引抜かれて板金面に傷を
つけることがない。

そして、上記操作を繰返しパレツトＰ上に板金
が所定量積み上げられたならば、前記シリンダ２
９を収縮して位置決め用の棒材３１を後退し（第
３図鎖線）、台車１２の移動に支障のない位置と
した上で、台車１２をスタツカクレーン２１への
受渡し位置、つまり入出庫ステーシヨン１６へと
移動し、当該位置でスタツカクレーン２１へ板金
ＷをパレツトＰごと受渡し、ラツク１８上の所定
の収納区画へ収納せしめる。パレツトＰ上への積
載量を調整して適当な分量ごと異つた収納区画へ
収納すれば板金の仕分け作業が行われたことにな
る。

この際、もちろん、収納区画へ再び収納せしめ
ることではなく、スタツカクレーン２１によつて
直接他の入出庫ステーシヨン２５へと搬出せしめ
て、該ステーシヨン２５位置の台車２３により排
出してもよいし、前記入出庫ステーシヨン１５へ
搬出して再び加工ライン行程へと搬入せしめても
よい。

また、上記シリンダ２９と位置決め棒材３１と
からなる位置決めストツパ装置２７に替えて次の
ような位置決め積み上げ装置４１を用いてもよ
い。

すなわち、第５図に示したように、この位置決
め積み上げ装置４１は上例の板金搬出ステーシヨ
ン９位置の台車１２を覆うように設けた門型のフ
レーム４２と、該フレーム上面に形成した板金が
自由に通過しうる開口を開閉して移動する多数本
のローラ４３からなる移動ローラ装置４４とから
構成され、このすだれ状のローラ４３が第５図示
のようにフレーム上面の開口を覆つている状態で
は該ローラ４３上で板金が支承され、ローラ４３
が移動してフレーム側方の迂回部分４５に後退し
開口が開かれた状態では板金が下方の台車１２上
へ降下するようになつている。

移動ローラ装置４４は、フレーム上に設けたス
プロケツト４６，４７，４８，４９，５１に懸け
回したチエーン５２と、該チエーン５２に両端を
止着固定した多数の前記ローラ４３と、上記スプ
ロケツト５１にチエーン５３連結した駆動用のモ
ータ５４とからなり、モータ５４を回転してチエ
ーン５２を第５図矢印Ａ方向へ走行せしめれば、
ローラ４３がフレーム上面を覆つた第５図示の状
態から、フレーム側方の迂回位置４５へと移動す
るようになつている。

以上のような位置決め積み上げ装置４１によつ
て板金を次のようにしてパレツト上の正確な位置
に積み上げる。

すなわち、移動ローラ４３を移動してフレーム
上面の開口を閉じた状態になしておいた上、前記
グリツパ５により把持せしめた板金Ｗを該移動ロ
ーラ４３上へと移動し、グリツパ５を所定の停止
位置に停止した状態で上記ローラ４３を第５図矢
印Ａ方向へ後退せしめる。すると、板金Ｗはその
先端Wbをグリツパ５に把持されたまま、湾曲し
て下方のパレツトＰ上の既に積載済の板金Ｗ面へ
と密着し、該密着部分Wcを第６図イ〜ハのよう
に徐々に増加しつつ積み重ねられるので、板金後
端Wdが既積載済の板金面に密着した後、グリツ
パ５の把持を解放する。

上記の操作を繰り返して板金を積み重ねていく
に伴つてパレツトＰ上の積載済の板金高さが高く
なるので、台車に設けたパレツト受テーブル５５
の昇降装置５６を作動して最上位の板金上面が受
時移動ローラ４３の直下の定位置となるよう、受
テーブル５５高さを徐々に下降していく。

以上のような位置決め積み上げ装置４１を用
い、以上のような操作を繰り返し板金を積み上げ
ていけば、板金はパレツトＰ上に整然と積み重ね
られ、以後スタツカクレーン２１への受渡しおよ
びスタツカクレーン２１とラツク１８間での受取
り受渡しに際して、パレツトＰ上での板金の積載
状態の不良による荷崩れとかはみ出した板金が障
害となつて受取り受渡しが不可能になるといつた
支障が生じない。

さらに、上記位置決め積み上げ装置４１の他の
例として第７図に示したように、フレーム４２上
の開口を覆う移動ローラ４３が片側にではなく、
両側へ開くタイプとし、パレツトＰ上へ落とし込
む際にも、第８図イ〜ハのように、板金Ｗの中央
部分から湾曲していつて徐々にパレツトＰ上へ落
とし込み積重ねられるようになしてもよい。５
７，５８，５９，６１は前例と同様にフレーム４
２に設けたスプロケツト、６２はチエーン６３連
結した駆動モータであり、該フレーム４２下には
前例と同様の昇降装置５６を備えた台車１２が進
入する。

いずれにしても以上の説明で明らかなように、
この考案に係る板金の加工設備によれば次の効果
が得られる。すなわち、自動倉庫のラツク最下段
の収納区画を台車が通行可能に構成して当該区画
を自動倉庫の入出庫ステーシヨンとしたので、入
出庫ステーシヨンを自動倉庫のラツク両端に形成
したものに比べて設備全体をコンパクト化でき
た。しかも、ローダに板材を受渡す台車とアンロ
ーダから板材を受け取る台車それぞれのレール終
点を、入出庫区画である入出庫ステーシヨン位置
に設けて、ローダ及びアンローダと自動倉庫のス
タツカクレーン間を移動台車のみで結ぶ構成によ
り、特別な入出庫コンベア等を不用にでき、入出
庫のサイクルタイム短縮と構成の簡略化が図れ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る板金加工設備の概略平
面図、第２図は同じく側面図、第３図は台車およ
び位置決めストツパ装置の側面図、第４図は板
金、位置決めストツパ装置およびグリツパの関係
を示す平面図、第５図は位置決め装置の他の例と
しての位置決め積み上げ装置の側面図、第６図は
作用説明図、第７図は位置決め積み上げ装置の他
の例を示した略側面図、第８図は作用説明図であ
る。 １……タレツトパンチプレス機、４……ロー
ダ、６……アンローダ、９……搬出ステーシヨ
ン、１２……台車、１６……入出庫ステーシヨ
ン、１７……自動倉庫、１８……ラツク、２１…
…スタツカクレーン、２７……位置決めストツパ
装置、４１……位置決め積み上げ装置、Ｗ……板
金、Ｐ……パレツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パンチプレス機、シアリング機等の工作機械
   と、その上方に架設したレール上を走行するロー
   ダとアンローダを備える板金の加工設備におい
   て、 上記ローダに板材を受渡す台車を、上記工作機
   械の一方側に配置し、上記アンローダから板材を
   受け取る台車を、上記工作機械の他方側に配置
   し、上記架設レールと平行に、２列多段のラツク
   とスタツカークレーンとを備える自動倉庫を配置
   し、上記工作機械側の列の前記ラツク最下段の収
   納区画を、前記台車が通行可能な入出庫区画に形
   成し、前記両台車の移動レール終点をそれぞれ前
   記入出庫区画に設けて前記スタツカークレーンの
   ための入出庫ステーシヨンに構成したことを特徴
   とする板金の加工設備。