JPS6232197Y2

JPS6232197Y2 -

Info

Publication number: JPS6232197Y2
Application number: JP1981051923U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-13
Filing date: 1981-04-13
Publication date: 1987-08-18
Also published as: JPS57165629U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は金属、非金属を問わず各種の板材を板
材加工機に供給する供給装置に関するもので、更
に詳しくは、材料台上に積み重ねられた板材を順
次取り出して、板材加工機、例えばパンチプレス
或いはシヤリングマシンなどに供給する装置に関
するものである。

特に板材の厚さ、形状寸法が一定のものだけを
連続して加工する場合には、加工機の上流側に用
意された送材テーブルなどに、１方向から又はテ
ーブルを挾んだ両側から供給するのが普通である
が、多種少量生産用には、板厚、形状寸法ともに
多種類のものが、例えばNC制御によつて容易に
供給されなければならない。この目的に応ずるも
のとして、机の引出しのように立体的な構造のも
のもあるが、大規模で、高価な装置となり、引出
しそのものに板材の積み重ねられたものを装着す
るのが容易ではない。

本考案は、上記の不都合に鑑みて、板材加工機
の材料供給にあたり、その送材テーブルを挾み少
くとも３種類の板材を用意できる材料台を平面的
に設け、充分な堆積量の板材を、多種類にわたつ
て容易に用意できるようにしたことを特徴とした
板材供給装置を提供するものである。

以下に図面にもとづき、鉄板板材を３基の材料
台上に用意し、NC付タレツトパンチプレスに送
り込んで加工を行い、製品を搬出する場合の実施
例について詳細に説明する。

総括的に１で示すものは、NC付タレツトパン
チプレスであり、３は第１固定材料台、５は走行
台車を備えた可動材料台、７は第２固定材料台で
ある。本実施例では、材料台は３基であるため
に、フオークリフトなどの搬送車輌手段が接近で
きない中間の材料台として、５だけが可動材料台
となつている。総括的に示す９は板材搬送装置で
あつて、１枚の板素材を加工機へ送り込むための
装置で、チエンとスプロケツトなどで、運動回転
する多数のローラ９ｂやフリーベアリングブツシ
ユ９ｃなどを上面に備えたテーブル９ａにより構
成されている。

総括的に１１で示す吸着装置は、前記各材料台
を挾んで設けた門形フレーム１４の軌道１５上を
走行する走行台１３に取りつけられている。１２
は吸着装置の昇降作動用のシリンダで、吸着装置
全体は図示を省略したチエンとスプロケツトによ
り軌道上を移動するものである。

なお１０は板材搬送装置９における傾斜自在な
テーブル９ａを傾斜させた時に材料の１辺を規定
する定規である。

１７はパンチプレスの前後で、プレスのテーブ
ルからオーバーハングする板材を支持するための
補助テーブル。１９は各材料台に設けてある材料
の位置決めストツパ、２１は積み重ねられた板材
の上層部を相互に分離するためのフローテイング
装置、２３は前記搬送装置のテーブルの傾斜用の
シリンダ、２５はパンチプレス機のテーブルに設
けた板材引込み用のロールで、図示しない駆動源
によつて回転される。２７は引込みロール２５と
協働して板材を引込むためのピンチローラで、パ
ンチプレスのフレームから立設したブラケツト２
８に取付けたエアーシリンダにより昇降自在にな
つている。

第１図において左右方向をＸ軸方向，上下方向
をＹ軸方向と呼ぶことにする。

２９はパンチプレスのテーブル３０の１側にテ
ーブル面から出没自在に設けたＸ軸方向の材料位
置決めストツパである。３１はパンチプレスの材
料位置決め装置３２のＸ軸キヤリツジに設けた板
材把持装置である。３３は前記位置決め装置のＹ
軸ガイドレール、３５はＹ軸キヤリツジ、前記Ｘ
軸キヤリツジはこのＹ軸キヤリツジ上に設けた
（図示省略）Ｘ軸ガイドレールに案内される。３
７はＸ軸キヤリツジを駆動するＸ軸サーボモー
タ、３９はＹ軸キヤリツジを駆動するＹ軸サーボ
モータ、４０は金型を装着したタレツトデイスク
で上部タレツトデイスクと下部タレツトデイスク
とから成つている。

４３はプレス中心で、この位置に金型を打撃す
る打撃子が設けられている（図示省略）。４５は
パンチプレスから抜きかすを取出すスクラツプコ
ンベア、４７はスクラツプボツクス、４９はパン
チプレスで加工された製品を取出す製品搬出装置
である。５０は製品把持装置である。この製品搬
出装置は、ガイドレール５１に移動自在に吊り下
げられており、モータ５２によりチエンなどを介
して駆動される。５３，５５は走行装置付リフタ
ーテーブルで、搬出された製品Ｐはこのリフター
テーブル上においたパーレツト上に載置される。

５４はリフターテーブル走行用のモータ、６０
はレール、６１はケーブルハンガ、５７は投光
器、５９は受光器、６２は光軸を示している。

矢印Ａ，Ｂ，Ｃは材料台に例えばフオークリフ
トを使用して材料を載置する時の進入方向を示す
ものであり、Ｄ，Ｅは同様に製品Ｐを搬出する時
の、フオークリフトの進入方向を示している。

次に本装置の作動について簡単に説明する。第
１固定材料台３及び第２固定材料台７には、矢印
Ａ及びＢの方向からフオークリフトによつて材料
を載置する。（パレツトを使用する。）可動材料台
５の場合は、材料台を矢印Ｃの位置に引出して、
材料を載置した後に元の位置に押し入れる。

これによつて３種類の材料が各材料台３，５，
７上に用意される。次に必要とする種類の材料を
吸着装置１１によつて搬送装置９上に取り出し、
搬送装置の傾斜テーブル用シリンダ２３により、
搬送装置９の上面をなすテーブル９ａを傾斜させ
て、例えば第１図で搬送装置９の下端附近に設け
た定規１０に材料の一辺が接するように、テーブ
ル９ａ上をすべらせる。

傾斜を元にもどしてから、搬送装置のローラ９
ｂを駆動しパンチプレスのテーブル上に移動し、
プレスのテーブル上のローラ２５，ピンチローラ
２７，位置決めストツパ２９等によつて、Ｘ軸キ
ヤリツジに設けた板材把持装置３１で、板材を
NC制御により加工するに足る正規の位置に把持
することができる。

加工を終了した板材、即ち製品は製品取出し装
置４９によつてパンチプレスから引出され、リフ
ターテーブル５５上に載置される。このテーブル
には製品の上限を検出する光電スイツチが設けら
れており、製品の上限は常に投光器５７と受光器
５９との間の光線６２の若干下方になるように、
リフターテーブルが下降するように制御されてい
る。このテーブルに製品が一杯になつたら、リフ
ターテーブルを走行用のモータ５４を駆動させて
リフターテーブルを矢印Ｇ方向に移送し、矢印Ｅ
側からフオークリフトなどによつて製品を搬出す
る。この搬出作業中に、リフターテーブル５３は
中央の位置に動いて停止し、次の製品を受けるべ
く待機している。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要する本考案の要旨は実用新案登録請求の範
囲に記載のとおりであるから、その記載より明ら
かなように、本考案においては、板材加工機へ板
材を送り込むための板材搬送装置におけるテーブ
ルは板材の送り込み方向と平行な軸心を中心とし
て傾斜自在に設けられており、かつ上記テーブル
の傾斜下端部側には板材の一辺を規定する定規が
設けられている。したがつて、板材搬送装置から
搬送される板材の一辺は常に定位置を通過するこ
ととなるので、板材加工機側の基準位置へ板材を
位置決めするとき、板材の位置決めを容易に行な
うことができるものである。

また、本考案によれば、前記板材搬送装置の板
材送り込み方向に対し直交する方向の両側方位置
には適数の材料台が配置してあり、かつ板材搬送
装置に隣接して設けられた材料台は、板材搬送装
置の板材送り込み方向と反対の方向へ往復動自在
に設けられているものである。したがつて、板材
搬送装置の両側方に配置された両端部の材料台に
対しては、実施例において説明したように、フオ
ークリフト等によつて側方向から板材を直接供給
でき、また往復動自在な材料台に対しては、他の
材料台が邪魔にならない位置まで引出すことによ
り、フオークリフト等によつて板材を直接供給で
きるものである。すなわち、複数の材料台に対す
る板材の補給を個別に容易に行ない得るものであ
る。

さらに、板材搬送装置から各材料台の領域には
軌道が設けられており、この軌道に案内されて往
復動自在の吸着装置が設けられているので、各材
料台から板材搬送装置へ板材を１枚毎移送するこ
とが容易なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案をNC付パンチングプレスを板
金加工機として例示した全装置の平面図であり、
第２図は同じくその平面図である。図中に表わされた主要な符号の説明、１……
NC付パンチングプレス、３……第１固定材料
台、５……可動材料台、７……第２固定材料台、
９……板材搬送装置、４３……プレス中心（加工
基準点を示す）、５０……製品把持装置、Ｐ……
製品。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】板材加工機１へ板材を送りこむための板材搬送
装置９におけるテーブル９ａを、板材の送りの込
み方向と平行な軸心を中心として傾斜自在に設け
ると共に、上記テーブル９ａの傾斜下端部側に板
材の一辺を規定する定規１０を設け、上記板材搬送装置９の板材送り込み方向に対し
て直交する方向の両側方位置にそれぞれ適数の材
料台３，５，７を配置して設け、各材料台３，５，７上の板材を１枚ずつ板材搬
送装置９上へ移送するための吸着装置１１を、板
材搬送装置９から各材料台３，５，７の領域に恒
つて設けた軌道１５に案内されて往復動自在に設
け、前記材料台３，５，７のうち少なくとも１つの
材料台５を、板材搬送装置９の板材送り込み方向
と反対の方向へ往復動自在に設けてなることを特
徴とする板材供給装置。