JPS5917702B2 - ホイ−ルのオ−トパレタイザ−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、完成品の車輪用ディスクホイールをパレッ
ト上に設定荷姿を形成するオートパレタイザ−装置に関
するものである。

殊にシュータ−上を順次移送されるホイールのワークを
設定数量ずつ整列台車上に整列させ、この台車は所定の
ピンチ移動を繰返しながら３列整列させた後、上記ワー
クの−・ブ穴をホー２にて同時に吊り上げ、パレット上
に搬送し、上記パレット上のワークは、リフターにより
木枠ストッカーから取り出した木枠を介して設定段数に
移載されてパレタイズが完成すれストックコンベアに移
送されるように構成したものであり、パレタイジング装
置の左右に設けたホー２の伸縮動作により整列されたワ
ークの〜・ブ穴より両サイドから同時に差し込んで荷姿
崩れを起さないように吊り上げるようにしたホイールの
オートパレタイザ−装置を提供するものである。

以下、この発明の詳細を添付した実施例にもとづいて具
体的に説明する。

図において符号１は完成品の車輪用ディスクホイールの
ワークＡを順次移送するシュータ−であり、ワークＡが
円滑に流。

れるようにワークＡの巾によりシュート巾を調節するア
キュムレートシュート２に連設されている。

このアキュムレートシュート２は第４図に示すようにエ
アシリンダー２ａのの伸縮によりシュート固定ガイド２
ｂに対して移動ガイド２ｃが移動してシュート巾を調節
するようになっている。

上記アキュムレートシュート２の終端部に到達したワー
クＡば３列のワーク保持部を有する整列台車３上に順次
側出しされて最初のワーク保持部に設定数量たとえば８
〜９個整列される。

このときワークＡはアキュムレートシュート２から個出
し装置４により１個ずつ横方向に押し出されて整列させ
られる。

上記整列台車３上に設定数量整列されたワーク列Ｂは整
列台車３ごとプッシャ−５によりワーク列Ｂに相当する
ピンチだけ押し出され、次の空のワーク保持部が個出し
装置４に位置する。

このとき最初のワーク保持部に整列されたワーク列Ｂは
整列プッシャー６の位置に到達し、スイッチ動作により
、設定数量のワーク列Ｂを所定のピソチだけ横移動させ
られる。

上記整列プンシャー６は第５図に示すように左右のシリ
ンダー６ａ。

６ｂにより設定数量整列したワークＡの倒れを防止しな
がら整列台車３上で３０調程度左、右交互にずらす働ら
きをするものであり、スイッチ動作により交互に作動す
るものであるから、上記３列のワーク保持部を有する整
列台車３上の３列のワーク列Ｂが整列プンシャ−６を通
過した後は第６図に示すような状態でパレタイジング装
置７のパレット８上に移載されるものである。

すなわち、パレタイジング装置７は第７図に示すような
バレントリフター９、上方に設置したトラバーサ走行架
台１０、およびパレットストンカー１１から構成され、
このバレントストッカー１１にはパレット８が段積みに
貯えられており、バレント８を１個ずつ個出しする爪機
構１２によってパレットリフター９上にバレント８が載
置されると共に整列台車３上から３列のワーク群Ｃ定位
置に受けるようになっている。

上記パレット８の個出し爪機構１２の開閉作動とパレッ
トリフター９および整列プンシャ−６の動作は関連して
おり、まだパレットストッカー１１にはトラバーサ−１
３によりパレット８を常時定量保持するようになってい
る。

上記パレタイジング装置７のパレット８上に整列台車３
が移動して元に戻るまで、アキュムレートシュート２の
終端部に設置された個出し装置４は動作しない。

また、上記パレタイジング装置７の左右には第８図イ９
口に示すような３列に整列されたワーク群Ｃを両サイド
から同時に吊り上げる３本のホーン７ａが設置されてお
り、ワーク当て板７ｂを有するシリンダー７０により伸
縮可能に装置されている。

上記ホーン７ａの先端部は互いにワーク群Ｃの・・フ゛
穴に差し込まれたとき荷姿の崩れを防止し、かつワーク
巾変更時にも充分対応できるように段違いに重なり合う
ように形成されている。

上記パレタイジング装置Ｔで吊り上げられて荷姿形状を
有する３列のワーク群Ｃは上昇してパレタイズ位置の定
位置まで移動する。

このとき、上記リフターａ上のパレット８ば、バレント
搬送コンベア９ａにより移動させられ木枠リフター１４
上に移載されおり、荷姿形状の３列のワーク群Ｃを木枠
１５と共に受けとるものである。

上記パレタイジング装置７の動作は第９図に示すように
木枠１５を介在させると共に所定のピンチずつずらした
設定段数たとえば３段積を行なうものである。

こうして、パレット８上に３列のワーク群Ｃを載置して
いくと木枠リフター１４を順次下降させ、常に安定した
定位置から木枠１５が所定の位置に下降して載せられる
ようになっている。

上記パレット８上に設定段数のワーク群Ｃが載置されて
、パレタイズ完成品りが形成されると、スイッチ動作 パレット８が搬出コンベア１６と同じ高さにまで持ち上
げられて次の行程へと移送されるようになっている。

すなわち、上記の動作によって設定段数に積み重ねられ
たパレタイズ完成品りは、搬出コンベア１６上に移載さ
れ、さらにストックコンベア１７を介して次の場所へ移
送されていく。

上記の構成における木枠リフター１４の上方位置には第
１０図に示すような木枠１５を貯えておく木枠ストンカ
ー１８が設置されており、この木枠ストッカー１８には
図示しないトラバーサにより常時木枠１５が保給される
と共に、設定されたパレタイズ荷姿に必要枚数の木枠１
５を順次供給する木枠繰り出し機構が設置されている。

第１１図イ１口は木枠１５を示す平面図と側面図であり
、ワーク列Ｂを保持する枠組をなされた木枠１５の側面
には、木枠繰り出し用タイミング孔１５ａ、および１５
ｂが形成されている。

上記木枠繰り出し用タイミング孔１５ａおよび１５ｂは
木枠繰り出し爪１９が係合、離脱するようになっており
、荷姿形状の３列のワーク群Ｃの載置と共に関連した作
動により順次動作するように制御されている。

なお、好ましくは上記木枠ストンカー１８内に、木枠１
５とパレット８とを所定の関係を保持して混入しておく
ことにより、木枠１５およびパレット８の円滑な供給が
可能となり能率的な作業が行なえるものであり、この際
木枠繰り出し機構のタイミングを設定することにより上
記供給が可能である。

以上、詳述したように、この発明によるホイールのオー
トパレタイザ→装置は、全く人手作業を必要とせず、所
定の設定された荷姿形状のパレタイズ完成品を形成する
ことができるものであり、ストックコンベアで送り出さ
れたこれらの完成品はホークリットなどにより容易に連
設可能な荷姿を形成するも゛のである。

しかるに、車輪用ティスフホイールなど、連続的に製造
され移送されてくるワークを規定荷姿にパレタイジング
する装置として作業性を改善し、機械化することによる
能率が一段と向上するなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による実施例を示す平面図４第２図は
同上対称位置に置かれた実施例を示す平面図、第３図は
第１図の要部を示す側面図、第４図はアキュムレートシ
ュートの説明図、第５図は整列プッシャーの説明図、第
６図はワークを設定数量載置した状態の平面図、第１図
はバレントストッカーの説明図、第８図イ１口はパレタ
イジング装置およびそのホーク先端部を示す説明図、第
９図イ１口はこの発明によるパレタイジングされたワー
クＡのパレタイズ完成品を示す正面図および側面図、第
１０図は木枠ストンカーの説明図、第１１図イ９口は木
枠の平面図および側面図である。 １・・・・・・シュータ−１２・・・・・・アキュムレ
ートシュート、２ａ・・・・・・エアシリンダー、２ｂ
・・・・・・固定ガイド、２ｃｍ・・・・−移動ガイド
、３・・・・・・整列台車、４・・・・・・個出し装置
、５・・・・・・プッシャー、６・・・・・・整列プッ
シャー、６ａ、６ｂ・・・・・・シリンダー、７・・・
・・・パレタイジング装置、γａ・・・・・・ホー２．
１ｂ・・・・・・当テ板、７ ｃ・・・・・・シリンダ
ー、８・・・・・・パレット、９・・・・・・リフター
、９ａ・・・・・・パレット搬送コンベア、１０・・・
・・・トラバーサ走行架台、１１・・・・・・パレット
ストンカー、１２・・・・・・個出し爪ＡＬ １３・・
・・・・トラバーサ、１４・・・・・・木枠リフター、
１５・・・・・・木枠、１５ａ、１５ｂ・・・・・・タ
イミング孔、１６・・・・司般出コンベア、１７・・・
・・・ストックコンベア、１８・・・・・・木枠ストッ
カー、１９・・・・・・木枠繰り出し爪、Ａ・・−・・
ワーク、Ｂ・・・・・・ワーク列、Ｃ・・・・・・ワー
クｆｆ、Ｄ・・−−−パレタイズ完成品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輪用ディスクホイールをパレット上に木枠を介し
   て整列させ規定荷姿を形成するものにおいて、完成品デ
   ィスクホイールのワークを連続的に搬送するシュータ−
   と、このシュータより流れてくるワークの個出し装置と
   、整列台車上の設定数量のワークを所定ピンチ移動させ
   る整列プッシャーと、この所定ピンチ移動にて整列され
   た設定数量のワークをバレント上に移送するプンシャ←
   装置と、パレット上のワークに木枠を介して設定段数積
   み重ねるパレタイジング装置と、この設定段数のパレタ
   イズ完成品を移送するパレタイズ完成品搬送コンベアと
   よりなり、上記パレット上に設定数量のワークを載置す
   るパレタイジング装置の左右に整列されたワークを両サ
   イドから同時に差し込んで吊り上げる複数本のホー２を
   設置し、該ホー２を伸縮可能に構成し、ホー２の先端部
   は互いに重なり合うよう段違いに形成したことを特徴と
   するホイールのオートパレタイザ−’Ａ置。