JP5531976B2 - パレット交換システム - Google Patents
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供給部(13)から移送された段積み状態のパレット(2)が段ばらしされる段ばらし部(14)と、
段ばらし部(14)で段ばらしされたパレット(1)に対してワークの搬送作業が行われるワーク搬送部(15)と、
ワーク搬送部(15)でワークの搬送作業が行われたパレット(1)が段積み状態にされる段積み部(17)と、
段積み部(17)で段積み状態にされたパレット(2)が移送される排出部(18)と、
パレット(1)を移送するパレット移送手段(19)と、
ワーク搬送部(15)のパレット(1)に対してワークの搬送作業を行うワーク搬送手段(20)とを備え、
パレット移送手段(19)は、パレットを受ける受け台(194)と、受け台(194)を上下方向および水平方向の2方向に駆動する受け台駆動手段(191、192)とを有し、
供給部(13)に置かれた段積み状態のパレット(2)をパレット移送手段(19)によって段ばらし部(14)へ移送し、
段ばらし部(14)では、パレット移送手段(19)が段積み状態のパレット(2)を上昇・下降させることによって段積み状態のパレット(2)が段ばらしされ、
段ばらし部(14)で段ばらしされたパレット(1)をパレット移送手段(19)によってワーク搬送部(15)に移送し、
ワーク搬送部(15)には、パレット(1)を位置決めするロケータ(151)と、ロケータ(151)を駆動してパレット(1)の位置決めを解除するロケータ駆動手段(152)とが設けられ、
段積み部(17)には、パレットを受けるパレット受け(171)が設けられ、
段積み部(17)では、パレット移送手段(19)が、ワーク搬送部(15)でワークの搬送作業が行われたパレット(1)を、パレット受け(171)に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にし、
段積み部(17)で段積み状態にされたパレット(2)をパレット移送手段(19)によって排出部(18)に移送することを特徴とする。
被牽引部材(132)がパレット移送手段(19)によって水平方向に牽引されると、供給部(13)に置かれた段積み状態のパレット(2)が段ばらし部(14)に移送されることを特徴とする。
段ばらし部(14)では、揺動レバー(142a)で受けられた段積み状態のパレット(2)をパレット移送手段(19)によって上昇・下降させると、揺動レバー(142a)が上方・下方に揺動されるとともに最下段のパレットが分離されて残余のパレット(1)が揺動レバー(142a)に載せられることを特徴とする。
パレット移送手段(19)は、上方側パレットに下方側パレットを重ね合わせた状態で上方側パレットをパレット受け(171)から水平方向に引き出し、次いで下方側パレットをパレット受け(171)に載せることを特徴とする。
パレット移送手段(19)は、ワーク搬送部(15)でワークの搬送作業が行われたパレット(1)を仮置き部(16)へ移送し、仮置き部(16)のパレット(1)を段積み部(17)で段積み状態にするようにしてもよい。
図12は、空パレット移送動作を示す図である。空パレット移送動作では、まず図12(a)に示すように2軸ローダ19の受け台194がワーク取出部15のパレット1の直ぐ下側に移動した後、ワーク取出部15のロケータ151が水平方向(本例では、ユニット短手方向)に移動してパレット1から離れる。これにより、図12(b)に示すようにワーク取出部15のロケータ151から2軸ローダ19の受け台194へパレット1が移載される。
図13は、パレット段ばらし動作を示す図である。パレット段ばらし動作では、図13(a)に示すように2軸ローダ19の受け台194が、段ばらし部14の揺動レバー本体142aに載っている段積みパレット2の直ぐ下方に移動した後、上昇して段積みパレット2を持ち上げる。これにより、図13(b)に示すように揺動レバー本体142aはコイルばね142bの付勢力によって上方に揺動して揺動上端位置となる。
図15は、段積みパレット移送動作を示す図である。段積みパレット移送動作では、図15(a)に示すように2軸ローダ19の受け台194が、段ばらし部14の段ばらし前パレット受け141に載っている段積みパレット2の下方に移動した後、上昇して段ばらし前パレット受け141に載っている段積みパレット2を持ち上げる。このとき、図15(b)に示すように2軸ローダ19のピン195が受け台194と一体的に上昇して、供給部13のスライドレール132に設けられたピン穴(図示せず)に挿入される。
図16は、パレット段積み動作を示す図である。パレット段積み動作では、図16(a)に示すように、2軸ローダ19の受け台194が、仮置き部16の仮置き用パレット受け161に載っているパレット1の直ぐ下側に移動した後、上昇する。これにより、パレット1が、仮置き用パレット受け161から2軸ローダ19の受け台194へ移載される。
図17は、段積みパレット排出動作を示す図である。段積みパレット排出動作では、図17(a)に示すように2軸ローダ19の受け台194が、段積み部17の段積み用パレット受け171に載っている段積みパレット2に対して排出部18の反対側(図17の右方側)に移動した後、排出部18側(図17の左方側)に水平移動する。
なお、上記一実施形態のパレット交換システムでは、供給されたパレット1からワークを取り出すようになっているが、供給されたパレット1にワークを収納するようになっていてもよい。すなわち、供給されたパレット1に対してワークの搬送作業が行われるようになっていればよい。
2 段積みパレット(段積み状態のパレット)
13 供給部
132 スライドレール(被牽引部材)
14 段ばらし部
142a 揺動レバー
15 ワーク搬送部
151 ロケータ
152 ロケータ用アクチュエータ(ロケータ駆動手段)
16 仮置き部
17 段積み部
171 段積み用パレット受け(パレット受け)
18 排出部
19 2軸ローダ(パレット移送手段)
191 第1アクチュエータ(受け台駆動手段)
192 第2アクチュエータ(受け台駆動手段)
194 受け台
20 ワーク取出装置(ワーク搬送手段)
Claims (5)
- パレット(1)が段積み状態で置かれる供給部(13)と、
前記供給部(13)から移送された段積み状態の前記パレット(2)が段ばらしされる段ばらし部(14)と、
前記段ばらし部(14)で段ばらしされた前記パレット(1)に対してワークの搬送作業が行われるワーク搬送部(15)と、
前記ワーク搬送部(15)でワークの搬送作業が行われた前記パレット(1)が段積み状態にされる段積み部(17)と、
前記段積み部(17)で段積み状態にされた前記パレット(2)が移送される排出部(18)と、
前記パレット(1)を移送するパレット移送手段(19)と、
前記ワーク搬送部(15)の前記パレット(1)に対してワークの搬送作業を行うワーク搬送手段(20)とを備え、
前記パレット移送手段(19)は、前記パレットを受ける受け台(194)と、前記受け台(194)を上下方向および水平方向の2方向に駆動する受け台駆動手段(191、192)とを有し、
前記供給部(13)に置かれた段積み状態の前記パレット(2)を前記パレット移送手段(19)によって前記段ばらし部(14)へ移送し、
前記段ばらし部(14)では、前記パレット移送手段(19)が段積み状態の前記パレット(2)を上昇・下降させることによって段積み状態の前記パレット(2)が段ばらしされ、
前記段ばらし部(14)で段ばらしされた前記パレット(1)を前記パレット移送手段(19)によって前記ワーク搬送部(15)に移送し、
前記ワーク搬送部(15)には、前記パレット(1)を位置決めするロケータ(151)と、前記ロケータ(151)を駆動して前記パレット(1)の位置決めを解除するロケータ駆動手段(152)とが設けられ、
前記段積み部(17)には、前記パレットを受けるパレット受け(171)が設けられ、
前記段積み部(17)では、前記パレット移送手段(19)が、前記ワーク搬送部(15)でワークの搬送作業が行われた前記パレット(1)を、前記パレット受け(171)に置かれている前記パレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にし、
前記段積み部(17)で段積み状態にされた前記パレット(2)を前記パレット移送手段(19)によって前記排出部(18)に移送することを特徴とするパレット交換システム。 - 前記供給部(13)には、前記パレット移送手段(19)によって前記水平方向に牽引される被牽引部材(132)が設けられ、
前記被牽引部材(132)が前記パレット移送手段(19)によって前記水平方向に牽引されると、前記供給部(13)に置かれた段積み状態の前記パレット(2)が前記段ばらし部(14)に移送されることを特徴とする請求項1に記載のパレット交換システム。 - 前記段ばらし部(14)には、前記パレットを受けることが可能な揺動レバー(142a)が設けられ、
前記段ばらし部(14)では、前記揺動レバー(142a)で受けられた段積み状態の前記パレット(2)を前記パレット移送手段(19)によって上昇・下降させると、前記揺動レバー(142a)が上方・下方に揺動されるとともに最下段のパレットが分離されて残余のパレット(1)が前記揺動レバー(142a)に載せられることを特徴とする請求項1または2に記載のパレット交換システム。 - 前記段積み部(17)において、前記パレット受け(171)が受けている前記パレットを上方側パレットとし、前記パレット移送手段(19)が前記上方側パレットに下方側から重ね合わせる前記パレット(1)を下方側パレットとしたとき、
前記パレット移送手段(19)は、前記上方側パレットに前記下方側パレットを重ね合わせた状態で前記上方側パレットを前記パレット受け(171)から前記水平方向に引き出し、次いで前記下方側パレットを前記パレット受け(171)に載せることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のパレット交換システム。 - 前記ワーク搬送部(15)でワークの搬送作業が行われた前記パレット(1)が仮置きされる仮置き部(16)を備え、
前記パレット移送手段(19)は、前記ワーク搬送部(15)でワークの搬送作業が行われた前記パレット(1)を前記仮置き部(16)へ移送し、前記仮置き部(16)の前記パレット(1)を前記段積み部(17)で段積み状態にすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のパレット交換システム。
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JP2011019733A Active JP5531976B2 (ja) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | パレット交換システム |
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JP2019182625A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社ニクニ | ストック装置 |
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2011
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