JPH0631920U - 部品箱供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送部品の品質を損なうことなく安定した搬
送が行える部品箱供給装置を得る。 【構成】 部品箱供給ケース４内に多数の部品箱１を積
層収納し、部品箱１の下面搬送摺動面１ａは複数の切欠
１ｂを有する。ケース４の下方には、部品箱１の搬送摺
動面１ａを支持する支持体２と駆動装置３、及び最も下
方の部品箱１（先行部品箱Ａ）を搬送する送り出し装置
６が設けてある。送り出し装置６が具備する爪５４が部
品箱１の切欠１ｂに係合して部品箱１を供給方向Ｂに搬
送する。ケース４内の部品箱１の存在は検出器７で検出
し、また先行部品箱Ａの位置は検出器８で行う。従っ
て、検出器７，８からの先行部品箱Ａの位置の情報をも
とに、各駆動装置３，６を作動させ、部品箱１を連続し
て供給方向Ｂに搬送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多数個積層して格納された部品箱を、部品箱供給ケースから搬送す るための部品箱供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来部品箱を収納して搬送するための部品箱供給装置としては、例えば実開昭 ６３−５７０５３号公報に開示されている技術が知られている。かかる技術は、 図８に示すように、部品収納箱を多数個積層して格納した部品箱供給ケース３５ と、この部品箱供給ケース３５の底面に配置されていて、同ケース内に格納され た部品収納箱３６をその最下位のものから順に加工機に向けて送り出す搬送装置 ３４からなっていた。

【０００３】 また、他の部品箱供給装置としては、例えば実公昭５４−１５２２１号公報に 開示されている技術が知られている。かかる技術は、図９に示すように、搬送ベ ルト４４上に部品箱４１を一箱づつ押し込む機構を設け、この側方からの押し込 み高さ位置に対して前記搬送ベルト４４の送り面の高さを箱一段または略一段下 げ、この搬送ベルト４４上の先行部品箱Ａに対し次の部品箱Ｂを馬乗り状に供給 し、且つ馬乗り状にある後続の部品箱Ｂを移動方向への移動を阻止するストッパ ー４５を設け、この搬送始端位置で常に少なくとも二つの部品箱が馬乗り状にあ る状態に、押し込み機構により側方から順次的に乗せ付けていく供給装置である 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の供給装置では、次のような問題点があった。すなわち、 図８及び図９に示したような、従来の部品箱供給装置は、積層された部品箱を最 下位のものから一箱ずつ送り出して行くと、部品箱の多数個積層収納や、部品箱 及び部品の多重量によって、図１０及び図１１のように、最下位の部品箱が抜け 出すたびに、残りの積層された部品箱が自重により落下して衝撃が発生し、これ が部品箱内の搬送部品の品質を損なう原因となったり部品の収納状態を不安定に する原因となったりした。

【０００５】 また、送り出されている先行部品箱Ａが、残りの積層された部品箱Ｂの最下位 から抜け出す際、残りの積層された部品箱Ｂの重さと落下力により、先行部品箱 Ａを弾くような状態となり、先行部品箱Ａの飛び出しという現象を起こして（図 １２，１３）、搬送に対する安定性と位置決めをともなう搬送の際に、悪影響を 及ぼすという欠点を伴っている。

【０００６】 本考案は、上述の諸問題点に鑑みてなされたもので、供給ケース内に積層され た部品箱の落下衝撃を発生させずに送り出すことを可能とし、また、搬送してい る先行部品箱の飛び出しを防ぐことができ、搬送部品の品質を損なうことなく、 安定した送り搬送が行える部品箱供給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】

上記目的を達成するために、本考案の部品供給装置は、部品箱を多数個積層し て格納するための部品箱供給ケースの底面に配置され、積層された部品箱の際下 位のものから順に送り搬送していく送り出し装置と、多数個積層格納された部品 箱を搬送摺動面から上方に持ち上げ支持する支持体と、部品箱の搬送位置を検出 する検出器と、前記送り出し装置、支持体の駆動装置および検出器を制御する制 御装置とからなる。

【０００８】

【作用】

部品箱供給ケースに部品箱を収納すると検出器が部品箱を検出し、収納されて いる最下位の部品箱が送り装置により搬送される。搬送の際、検出器が部品箱を 検出し、検出器が部品箱を検出しない状態となると支持体の駆動装置が駆動し、 支持体は残りの積層された部品箱を先行部品箱と接しない位置迄上方に持ち上げ 、先行部品箱がスムーズに抜け出る状態とする。そして、先行部品箱んが供給ケ ースから抜け出し、検出器が先行部品箱を検出しない状態となると、残りの積層 された部品箱を上方に持ち上げていた支持体は、搬送摺動面まで緩やかに下がり 再度検出器が部品箱を検出すると、送り装置により次の最下位の部品箱が搬送さ れる。

【０００９】

【実施例１】 図１および図２は、本実施例の部品箱供給装置であり、図１における１００は 部品箱供給装置を示す。本実施例にて使用する部品箱１は、搬送摺動面１ａであ るその下面に、複数の切欠１ｂを有するものである。部品箱供給ケース４には、 多数の部品箱１が積層して収納されている。部品箱供給ケース４の下方には、部 品箱１の搬送摺動面１ａを支持する断面Ｕ次形状の支持体２と、この支持体２を 上下に駆動する駆動装置３が備えられている。

【００１０】 また、部品箱供給ケース４の下方には、部品箱供給ケース４に収納された部品 箱１のうち最も下方の部品箱（以下先行部品箱Ａと称する）を搬送する送り出し 装置６が備えられており、駆動装置としてのシリンダ５によって左右方向に駆動 される。送り出し装置６は、ピン５２を中心に回動自在な状態で搬送部材５３に 備えられた爪５４と、爪５４を反時計回りに付勢する板ばね５５とから成り、上 記爪５４は上記部品箱１の切欠１ｂに好適に係合するようになっている。

【００１１】 送り出し装置６は、上記構成とすることにより、図中の矢印Ｂ方向（以下、供 給方向Ｂと称する）に駆動され、部品箱１を供給方向Ｂに搬送する。一方、部品 箱供給ケース４の下部には、先行部品箱Ａの位置を検出する検出器が、二ケ所備 えられている。

【００１２】 上記２つの検出器のうち、一方の検出器７は、部品箱供給ケース４に部品箱１ が供給されているか否かを検出するため、先行部品箱Ａの搬送摺動面に接する位 置に備えられている。もう一方の検出器８は、先行部品箱Ａが、完全に部品箱供 給ケース４より送り出される前の先行部品箱Ａの位置を検出できるように、先行 部品箱Ａの搬送摺動面に接する位置に備えられている。

【００１３】 ここで、上記検出器７，８および各駆動装置３，５は、図示省略の制御部に接 続されており、部品箱供給装置１００は、検出器７，８からの先行部品箱Ａの位 置の情報をもとに、各駆動装置３，５を作動させ、部品箱１を連続して供給方向 Ｂに搬送することができる。

【００１４】 次に上記構成からなる部品箱供給装置１００にて部品箱１を供給する作用を説 明する。まず、部品箱供給ケース４に部品箱１を供給する。そして、部品箱供給 ケース４に部品箱１が供給されると、これを検出器７が検出する。検出器７の情 報は制御部に伝わり、制御部に作動命令を与えると、制御部はシリンダ５を駆動 する。これにより、送り出し装置６を先行部品箱Ａの供給方向Ｂに移動させ、先 行部品箱Ａを部品箱供給ケース４より引き出して供給方向Ｂへ搬送する。

【００１５】 搬送の際、検出器８が先行部品箱Ａを検出し、検出器７が先行部品箱Ａを検出 しない状態となると支持体の駆動装置３が駆動し、支持体２は残りの積層された 部品箱１を先行部品箱Ａと接しない位置迄上に持ち上げ、先行部品箱Ａがスムー ズに抜け出せる状態とする。（図１参照）

【００１６】 そして、先行部品箱Ａが供給ケース４から抜け出し、検出器８が先行部品箱Ａ を検出しない状態になると、残りの積層された部品箱１を上方に持ち上げていた 支持体２は、搬送摺動面まで緩やかに下がり再度検出器７が部品箱１を検出する と、送り装置６により次の最下位の部品箱が搬送される（図２参照）。以後、上 記作用を繰り返す。

【００１７】 上述した本実施例においては、部品箱供給ケース４より搬送されている先行部 品箱Ａの検出器による検出有無により、部品箱供給ケース４内の残りの積層され た部品箱１が、先行部品箱Ａに接しない位置まで上方に持ち上げられ、先行部品 箱Ａが部品箱供給ケース４よりスムーズに抜け出すことができるので、搬送され る過程において、積層収納された部品箱１が自重により落下し衝撃が発生するこ とがなく、収納された部品の損傷、部品の部品箱からの飛び出しや、ずれを起こ したり、積層された部品箱１の重さと落下力により弾かれ、搬送されている先行 部品箱Ａの飛び出し現象が起こるようなことがなく、搬送が安定する。

【００１８】

【実施例２】 図３および図４は、本実施例の部品箱供給装置であり、部品箱１０を積層格納 するために部品箱供給ケース１３が設けられている。この部品箱１０の搬送手段 としてシリンダ１６にて駆動する送り装置１７が設けられている。部品箱供給ケ ース１３内には、部品箱１０の外寸長さよりも短いリフター１２が設けられ、こ のリフター１２は、初期状態において、部品搬送摺動面より低い位置にあり、リ フター１２内には部品箱１０が格納されている。

【００１９】 また、このリフター１２を上下方向に移動させる為にリフター駆動装置１１が部 品箱供給ケース内板１８に取り付けられている。さらに、部品箱の搬送位置を検 出するために検出器１４，１５が設けられている。なお、本実施例においては、 部品箱供給ケース内に積層して収納された部品箱の底面から側面および上面を包 囲するように筒状を成しているリフターを支持体として用いた。

【００２０】 次に上記構成からなる部品箱供給装置にて部品箱１０を供給する作用を説明す る。部品箱供給ケース１３のリフター内に部品箱１０を収納すると、部品箱供給 ケース１３の底面部に配置された検出器１４が部品箱１０を検出し、収納されて いる最下位の部品箱が、送り装置１７により搬送される。搬送の際、検出器１５ が先行部品箱Ａを検出し、検出器１４が先行部品箱Ａを検出しない状態になると 、リフター駆動装置１１が駆動し、リフター１２は残りの積層された部品箱１０ を、先行部品箱Ａに接触しない位置迄、上方に持ち上げる（図３参照）。

【００２１】 そして、先行部品箱Ａが部品箱供給ケース１３から抜け出し、検出器１５が先行 部品箱Ａを検出しない状態になると、残りの積層された部品箱１０を上方に持ち 上げていたリフター１２は、搬送摺動面まで緩やかに下がり、再度検出器１４が 検出すると、送り装置により次の最下位の部品箱が搬送される（図４参照）。

【００２２】 上述した本実施例においては、部品箱供給ケース１３より搬送されている先行 部品箱Ａの検出器による検出有無により、リフター１１内の残りの積層された部 品箱１０が、先行部品箱Ａに接しない位置まで上方に持ち上げられ、先行部品箱 Ａが部品箱供給ケース１３よりスムーズに抜け出すことができるので、搬送され る過程において、積層収納された部品箱１０が自重により落下し衝撃が発生する ことがなく、収納された部品の損傷、部品の部品箱からの飛び出しや、ずれを起 こしたり、積層された部品箱１０の重さと落下力により弾かれ、搬送されている 先行部品箱Ａの飛び出し現象が起こるようなことがなく、搬送が安定する。

【００２３】

【実施例３】 図５〜図７は、本実施例の部品箱供給装置であり、部品箱２０を積層格納する ために部品箱供給ケース３１が設けられている。この部品箱２０の搬送手段とし て搬送ベルト３０を設けて、この搬送ベルト３０を部品箱２０の左右に配置した 構成となっている。また、搬送ベルト３０との間の部品箱供給ケース３１の底面 部に、シリンダ２２で駆動する支持体２１とシリンダ２３により駆動する支持体 ２４が設けられている。さらに、部品箱２０の搬送位置を検出するために検出器 ２５，２６，２７が設けられている。

【００２４】 次に上記構成からなる部品箱供給装置にて部品箱２０を供給する作用を説明す る。部品箱供給ケース３１内に部品箱２０を収納すると、部品箱供給ケース３１ の底面部に配置された検出器２５，２６が部品箱２０を検出し、収納されている 最下位の部品箱が、搬送ベルト３０により搬送可能な状態となる（図５参照）。

【００２５】 搬送の際、検出器２７が先行部品箱Ａを検出し、検出器２５が先行部品箱Ａを検 出しない状態になると、シリンダ２２により支持体２１が上昇駆動し、残りの積 層された部品箱２０の底面に接する状態となる。続いて検出器２６が先行部品箱 Ａを検出しない状態になると、シリンダ２３により支持台２４が上昇駆動し、残 りの積層された部品箱２０が先行部品箱Ａに接触しない位置迄、上方に持ち上げ る（図６参照）。

【００２６】 そして、先行部品箱Ａが部品箱供給ケース３１から抜け出し、検出器２７が先 行部品箱Ａを検出しない状態になると、上昇していた支持台２１と、残りの積層 された部品箱２０を上方に持ち上げていた支持体２４は、部品箱搬送摺動面まで 緩やかに下がり、再度検出器２５，２６が部品箱２０を検出すると、搬送ベルト ３０により次の最下位の部品箱が搬送される（図７参照）。

【００２７】 上述した本実施例においては、部品箱支持体２４が設けられているので、搬送 されている先行部品箱Ａが積層された部品箱２０から抜け出す際に、積層された 部品箱２０は部品箱支持体２４により上方に押し上げられるので、積層された部 品箱２０から搬送されている先行部品箱Ａが抜け出す際に、積層された部品箱２ ０が自重により落下し衝撃が発生することがなく、収納された部品の損傷、部品 の部品箱からの飛び出しや、ずれを起こしたりすることがなく、搬送が安定する 。

【００２８】 また、部品箱支持体２４が積層された部品箱２０を搬送摺動面から浮き上がら せているので搬送ストッパ等を設けずに、検出器２７の設置位置を変えることで 、次の部品箱を送り出すタイミング間隔を変更できる。

【００２９】 さらに、支持体２１により積層された部品箱２０を支えるので、搬送ベルト上 の先行部品箱Ａに対して、積層された部品箱２０の最下位部品箱が馬乗り状に供 給されることがないため、部品箱を常に搬送摺動面に対して水平状態で搬送でき る。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように、本考案の部品箱供給装置によれば、搬送の過程に於いて、積層 収納された部品箱が落下衝撃による、部品箱内の搬送部品の部品箱からの飛び出 しや、ずれ、及び品質を損なうことや、搬送部品及び、積層された部品箱の重さ や落下力によって、搬送している先行部品箱が弾かれて、飛び出しという現象が 起こることがなく、部品箱の安定した送り搬送が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１における部品箱供給装置の構
成図である。

【図２】同実施例における搬送工程の説明図である。

【図３】本考案の実施例２における部品箱供給装置の構
成図である。

【図４】同実施例における搬送工程の説明図である。

【図５】本考案の実施例３における部品箱供給装置の構
成図である。

【図６】同実施例における搬送工程の説明図である。

【図７】同実施例における搬送工程の説明図である。

【図８】従来の一例における部品箱供給装置の構成図で
ある。

【図９】従来の他の例における部品箱供給装置の構成図
である。

【図１０】同従来例における搬送工程の説明図（部品箱
抜け出し）である。

【図１１】同従来例における搬送工程の説明図（部品箱
落下）である。

【図１２】同従来例における搬送工程の説明図（部品箱
落下と飛び出し）である。

【図１３】同従来例における搬送工程の説明図（部品箱
の飛び出し）である。

【符号の説明】

１ 部品箱 ２ 支持体 ３ 駆動装置 ４ 部品箱供給ケース ５ シリンダ ６ 送り出し装置 ７ 検出器 ８ 検出器 Ａ 先行部品箱 １ａ 搬送摺動面 １ｂ 切欠 ５３ 搬送部材 １００ 部品箱供給装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数個の部品箱を積層して収納し、収納
   された部品箱のうち最も下方にある部品箱から順次送り
   出して搬送する部品箱供給装置において、部品箱を多数
   個積層して収納する部品箱供給ケースと、積層して収納
   された部品箱のうち最も下方の部品箱から送り出して搬
   送する送り出し装置と、前記送り出し装置を部品箱の供
   給方向に進退させる駆動装置と、前記多数個積層して収
   納された部品箱を上方に持ち上げる支持体と、該支持体
   を上下に駆動する駆動装置と、搬送される部品箱の位置
   を検出する検出器と、該検出器からの情報を基に前記各
   駆動装置を制御する制御部とを有することを特徴とする
   部品箱供給装置。