JP3207862U - 製品ストック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】幅寸法が異なるパレットを用いて製品をストックすることができる製品ストック装置を提供する。【解決手段】幅寸法変更検出部は、検出するパレットの幅寸法に変更があると、ストッパ機構１９に変更指令を出力する。ストッパ機構１９は、ストッパ１９Ａの位置を変える位置制御可能なシリンダ装置１９Ｂを備えている。シリンダ装置１９Ｂは、空パレット積層群の幅寸法が変わったことを指示する変更指令が入力されると、変更指令に応じてストッパ１９Ａの位置を自動的に変更する。搬入機構は、幅寸法が異なる複数種類のパレット積層群に含まれるパレットの幅寸法に合わせて収納位置におけるパレットを位置決めするスペースＳの搬送方向の幅寸法を変更する。【選択図】図３

Description

本考案は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置に関するものである。

図１５（Ａ）乃至（Ｃ）は、非特許文献１に示されたＡＣＳ−ＥＧ．Ｄｅｃｋｅｒの名称で出願人が販売する従来の成形品ストック装置の正面図、左側面図並びに成形機Ａ、成形品取出機Ｂ及び製品ストック装置Ｃの配置関係を示す図である。従来の製品ストック装置Ｃは、複数の空パレット１０１が積層されてなる空パレット積層群１０２を搬入位置Ｐ１から空パレット１０１に製品を収納する待機位置Ｐ２に搬送し、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群から一つの空パレット１０１を待機位置Ｐ２に隣接する収納位置Ｐ３まで搬送する搬入機構１０３と、収納位置Ｐ３にある空パレット１０１に製品取出機Ｂにより取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群１０４を収納待機位置の下方にある搬出搬送開始位置Ｐ４まで搬送する図示しないリフト機構と、搬送排出開始位置から搬出位置Ｐ５まで収納パレット積層群１０４を搬出する搬出機構１０５をフレーム内に備えている。

ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｙｐｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｍｏｄｅｌ／ｗｉｎｄｏｗ／ｗｉｎｄｏｗ＿ｓｔｏｃｋ／ａｃｓ−ｅｇ＿０２．ｈｔｍｌ

従来の製品ストック装置Ｃでは、パレット１０１の形状寸法が一定であることを前提に構成されている。成形品の形状によっては、パレットの寸法を変更したいという要望があるものの、従来の装置ではパレットの寸法の変更に対応することができなかった。

本考案の目的は、幅寸法が異なるパレットを用いて製品をストックすることができる製品ストック装置を提供することにある。

本考案の製品ストック装置は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする。そこで本考案の製品ストック装置は、複数のパレットが積層されてなるパレット積層群を搬入位置から待機位置に搬送する搬送機構と、待機位置にあるパレット積層群から最下層の一つのパレットを待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、収納位置にあるパレットに製品取出機により取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納済みのパレット積層群を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、搬出搬送開始位置から搬出位置まで収納済みのパレット積層群を搬送する搬出機構とを備えている。本考案では、搬送機構、リフト機構及び搬出機構は、パレット積層群の搬送方向の幅寸法が異なる複数種類のパレット積層群を搬送できるように構成されている。特に、搬入機構は、幅寸法が異なる複数種類のパレット積層群に含まれるパレットの幅寸法に合わせて収納位置におけるパレットを位置決めするスペースの搬送方向の幅寸法を変更するように構成されている。搬入機構をこのように構成すると、幅寸法の異なるパレットが使用されても、パレットを確実に収納位置に位置決めすることができる。

具体的な搬入機構は、搬入位置に搬入されたパレット積層群の幅寸法の変更を検出する幅寸法変更検出部と、パレット積層群の搬送方向に位置して収納位置に搬送されてくるパレットと当接してパレットの移動を阻止するストッパを備えたストッパ機構とを備えている。そしてストッパ機構はパレット積層群の幅寸法が変わったことを指示する変更指令が幅寸法変更検出部から入力されると、該変更指令に応じてストッパの位置を自動的に変更するように構成されている。このようにするとパレット積層群の搬送方向に位置して収納位置に搬送されてくるパレットとストッパが当接してパレットを適正位置に停止する。ストッパ機構はパレット積層群の幅寸法が変わったことを指示する変更指令が入力されると、該指令に応じてストッパの位置を自動的に変更する。このような構成を採用すると、ストッパ機構によりストッパの位置を変更するだけで、幅寸法の異なるパレットに製品を収納することが可能になる。

パレットが少なくとも搬送方向の前端部に被係合部を備えていれば、搬送機構を次のように構成することにより、同じ機構で幅寸法のことなるパレットを搬送することが可能になる。すなわち具体的な搬送機構は、パレット積層群の最下部にあるパレットの前端部の被係合部と係合する係合部を備え、搬送されてきたパレット積層群の前端部の到来を検出すると前端部と係合するように係合部を駆動し、係合解除指令が入力されると被係合部と係合部との係合を解除する係合装置と、係合装置が係合を解除しているときにパレット積層群を待機位置まで移動させる移動機構とを備えている。そして移動機構は、パレット積層群の最下部にあるパレットの前端部の被係合部と係合部とが係合状態にあるときには、パレット積層群の最下部にあるパレットとの間に滑りを生じさせる構造を有している。
搬送機構がこの構成を採用していると、パレットの幅寸法が異なっても、パレット積層群を必ず同じ待機位置に搬送することができ、しかも待機位置にパレット積層群を保持することができる。

また具体的な搬入機構は、パレット積層群に含まれる複数のパレットのうち、最下段にあるパレットを除く残りのパレットを上方に持ち上げる上下動機構と、最下段にあるパレットの前端部が収納位置にあるストッパに当接するまで移送する移送装置を備えている。この構成により収納位置に一枚ずつパレットを搬送することが可能になる。

なお具体的な移送装置は、最下段にあるパレットの後端部と当接する当接部と、該当接部を搬送方向に間隔をあけて設定された始点と終点との間で往復移動させる往復移動機構とを備えており、始点と終点との間の距離が、最大幅寸法を有するパレットの幅寸法以上であるものを用いることができる。このような移送装置では、パレットの幅寸法が異なっても、同じ移送装置で待機位置から収納位置へ最下段にあるパレットを搬送することができる。

本実施の形態の製品ストック装置の全体構成を外装を除いて示す斜視図である。 本実施の形態の製品ストック装置によりストック可能な２種類のパレットを示す斜視図である。 標準のパレットの幅寸法の半分の幅寸法を有するパレットをストックする際の動作を説明するために用いる図である。 標準のパレットの幅寸法の半分の幅寸法を有するパレットをストックする際の動作を説明するために用いる図である。 標準のパレットの幅寸法の半分の幅寸法を有するパレットをストックする際の動作を説明するために用いる図である。 標準のパレットの幅寸法の半分の幅寸法を有するパレットをストックする際の動作を説明するために用いる図である。 標準のパレットの幅寸法の半分の幅寸法を有するパレットをストックする際の動作を説明するために用いる図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、パレットの幅寸法が異なる場合のストッパ機構の動作を説明するために用いる図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、パレットの幅寸法の変更を検出する幅寸法検出部の原理を説明するために用いる図である。 （Ａ）乃至（Ｆ）は、第１の光電センサ、ストップ機構及び制御部からなるストップ機構の動作原理を説明するために用いる図である。 幅寸法が標準パレットの１／２のパレットを用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態と、標準パレットを用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態を対比して示す図である。 幅寸法が標準パレットの１／２のパレットを用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態と、標準パレットを用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態を対比して示す図である。 幅寸法が標準パレットの１／２のパレットを用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態と、標準パレットを用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態を対比して示す図である。 幅寸法が標準パレットの１／２のパレットを用いて構成した空パレット積層群と標準パレットを用いて構成した空パレット積層群を混載した場合の動作ステップの状態を示す図である。 幅寸法が標準パレットの１／２のパレットを用いて構成した空パレット積層群と標準パレットを用いて構成した空パレット積層群を混載した場合の動作ステップの状態を示す図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、従来の製品ストッカ構成を示す正面図、側面図及び平面図である。

以下図面を参照して、本考案の製品ストック装置の実施の形態を詳細に説明する。図１（Ａ）は、本実施の形態の製品ストック装置１の全体構成を外装を除いて示す斜視図であり、図１（Ｂ）は、本実施の形態の製品ストック装置１によりストック可能な２種類のパレット９及び９０を示す斜視図である。図２乃至図６は、この製品ストック装置１において、標準のパレット９０の幅寸法の半分の幅寸法を有するパレット９をストックする際の動作を説明するために用いる図である。なお図１（Ｂ）に示すパレット９，９０は、搬送方向に沿う幅方向の中心を通る仮想線ＰＬを通る直交仮想平面に対して鏡面対称となる形状を有しており、収納部の開口側縁部にはフランジ部Ｆを備えており、フランジ部Ｆには幅方向に対向する一対の凹部Ｒが形成されている。後に説明するようにフランジ部Ｆは、空パレット積層群を上下動する際に被係合部となり、またフランジ部の下方に位置するパレットの周壁部の外面ＥＰは、パレットを停止させる際に被係合部となる。

図１（Ａ）及び図２乃至図６において、本実施の形態の製品ストック装置１は、図示しない樹脂成形機（製造装置）に隣接して配置されて、樹脂成形機から成形品取出機により取り出された１以上の成形品（製品）をパレット９内に収納して一時的にストックする目的で使用される。本実施の形態の製品ストック装置１は、基本構成として、主ストックユニット３と、追加ストックユニット７とを備えている。

主ストックユニット３は、主フレーム５内に、複数の空パレット９が積層されてなる空パレット積層群１１Ｂ及び１１Ｃを搬入位置Ｐ１から空パレット９に製品を収納する直前における待機位置Ｐ２に搬送する搬送機構１２と、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群１１Ａから一つの空パレット９を待機位置Ｐ２に隣接する収納位置Ｐ３まで搬送する搬入機構１３を備えている。本実施の形態の主ストックユニット３は、搬送機構１２が、電動モータからなる搬入駆動源１５と搬入駆動源１５によって駆動される搬入コンベア１７を備えている。搬入コンベア１７は、平行に並んだ一対のコンベアチェーンが平行に並んだ構造を有している。

（搬送機構の詳細）
搬送機構１２は、図２（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、搬入位置Ｐ１にある２つの空パレット積層群１１Ａ及び１１Ｂのうち１つの空パレット積層群１１Ａを搬入コンベア１７の動作により搬入位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に搬送する。

搬送機構１２は、後に図８を用いて詳しく説明するように、ストップ機構（後方ストップ機構）ＳＰを備えている。ストップ機構ＳＰは、図２に示す空パレット積層群１１Ｂの最下部にあるパレットの前端部の外面ＥＰ［図１（Ｂ）］と係合する後述するシリンダＳＣ（係合部）を備えている。ストップ機構ＳＰは、搬送されてきた空パレット積層群１１Ｂの前端部の到来を検出すると前端部の外面ＥＰと係合するようにシリンダＳＣ（係合部）を駆動し、係合解除指令が入力されるとパレットの前端部の外面ＥＰ（被係合部）とシリンダＳＣとの係合を解除する。また搬送機構１２は、ストップ機構ＳＰが係合を解除しているときに空パレット積層群１１Ａを待機位置Ｐ２に向かって移動させる移動機構として搬入コンベア１７を備えている。搬入コンベア１７の表面は、空パレット積層群１１Ｂの最下部にあるパレットの前端部の外面ＥＰとストップ機構ＳＰのシリンダＳＣとが係合状態にあるときには、空パレット積層群１１Ｂ及び１１Ｃの最下部にあるパレットとの間に滑りを生じさせるような摩擦抵抗を有している。

具体的に図２並びに図８及び図９を用いて説明すると、搬送機構１２は、搬入位置Ｐ１にある２つの空パレット積層群１１Ａ及び１１Ｂのうち１つの空パレット積層群１１Ａを搬入コンベア１７の動作により搬入位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に搬送するために、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す第１の光電センサＳＡ及び第２の光電センサＳＢと、ストップ機構ＳＰと、制御部ＣＲとからなる幅寸法変更検出部（ＳＡ，ＳＢ，ＳＰ，ＣＲ）と、図９（Ａ）乃至（Ｆ）を用いて説明する第１の光電センサＳＡ、ストップ機構ＳＰ及び制御部ＣＲからなるストップ機構（ＳＡ，ＳＰ，ＣＲ）を備えている。第１の光電センサＳＡ及び第２の光電センサＳＢは、それぞれ発光部と受光部を備えて構成され、発光部から放射した光の反射光を受光するか否かにより、各光電センサの上に検出対象物が在るか否かを検出する。第１の光電センサＳＡと第２の光電センサＳＢとの間の距離は、標準のパレット９０の幅寸法よりも僅かに短い寸法に定められている。なお図８（Ａ）及び（Ｂ）並びに図９（Ａ）乃至（Ｆ）においては、便宜的に１枚のパレット（９，９０）の表示により空パレット積層群１１Ａ及び１１Ｂを簡略的に示している。

本実施の形態で用いる幅寸法変更検出部（ＳＡ，ＳＢ，ＳＰ，ＣＲ）は、ストップ機構ＳＰがシリンダＳＣを突出させている状態で、搬入コンベア１７が動作して、１つの空パレット積層群が搬入位置Ｐ１に搬入されて停止したときに、第１の光電センサＳＡがパレットの存在を検知しているが、第２の光電センサＳＢがパレットの存在を検知していないときには、空パレット積層群を構成するパレットの幅寸法が、標準パレット９０の幅寸法よりも短いと判断する。すなわち空パレット積層群を構成するパレットが、ハーフサイズのパレット９であると、幅寸法変更検出部が判断する。また搬入コンベア１７が動作して、１つの空パレット積層群が搬入位置Ｐ１に搬入されて停止したときに、第１の光電センサＳＡがパレットの存在を検知しており、しかも第２の光電センサＳＢがパレットの存在を検知しているときには、空パレット積層群を構成するパレットの幅寸法が、標準パレット９０の幅寸法と同じであると判断する。幅寸法変更検出部は、検出する幅寸法に変更があると、後述するストッパ機構１９に変更指令を出力する。

図９（Ａ）乃至（Ｆ）に示すストップ機構（ＳＡ，ＳＰ，ＣＲ）は、幅寸法変更検出部（ＳＡ，ＳＢ，ＳＰ，ＣＲ）が検出した空パレット積層群を構成するパレットの幅寸法に応じて、搬入位置Ｐ１に２つの空パレット積層群１１Ａ及び１１Ｂが存在しているときに、先頭の空パレット積層群１１Ａだけを送り出すために先頭の空パレット積層群１１Ａと後方の空パレット積層群１１Ｂとを縁切りする動作を行う。すなわち図２（Ａ１）の状態から図２（Ａ２）の状態になるときに、図９（Ａ）乃至（Ｆ）に示す縁切り動作が行われる。図４（Ａ６）に示す状態で、収納位置Ｐ３にあるパレット９に成形品を収納する動作が行われて、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群１１Ａの全てのパレット９が無くなると、図９（Ａ）に示す状態から図９（Ｂ）に示す状態に移行する。すなわちストップ機構ＳＰのシリンダＳＣが下降する。その後搬入コンベア１７が送り動作を行い、図９（Ｃ）に示すように、第１の光電センサＳＡの上に２つのパレット９の境界部に位置する一対の凹部Ｒ［図１（Ｂ）参照］が到達すると、第１の光電センサＳＡは反射光を検出しなくなる。その後、さらに搬入コンベア１７が動作して後ろの空パレット積層群１１Ｂの最下部のパレットの本体と第１の光電センサＳＡとが対向して［図９（Ｄ）］、第１の光電センサＳＡが反射光を検出すると、ストップ機構ＳＰがシリンダＳＣを上昇させる［図９（Ｅ）］。その後さらに、搬入コンベア１７を動作させても、ストップ機構ＳＰのシリンダが、後ろの空パレット積層群１１Ｂの最下部のパレット９のフランジ部Ｆ［図１（Ｂ）参照］の下方にある本体の外面ＥＰと当たり、後ろの空パレット積層群１１Ｂの移動が阻止される［図９（Ｆ）］。この状態で搬入コンベア１７がさらに動作すると、前方の空パレット積層群１１Ａだけが待機位置Ｐ２に向かって移動する。図２（Ａ１）及び図２（Ａ２）に示されるように、搬入コンベア１７の前方近傍に設けられたシリンダ１８Ａを備えた前方ストップ機構１８の一対のシリンダ１８Ａに前方の空パレット積層群１１Ａの最下部のパレットの前端部の外面が当接することにより、空パレット積層群１１Ａは待機位置Ｐ２で停止する。なおこの前方ストップ機構１８の一対のシリンダ１８Ａは、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群１１Ａからパレット９を一枚ずつ収納位置Ｐ３に移送する移送装置２３が、空パレット積層群１１Ａの最下部のパレットを移送するときに、下降する。この前方ストップ機構１８の制御も前述の制御部ＣＲが行う。待機位置Ｐ２にパレットが到着したこと及び待機位置Ｐ２から最後の一枚のパレットが収納位置に移送されたことも、図９に示した第１の光電センサＳＡと同様の光電センサ（図示せず）を前方ストップ機構の近傍に置いて、光電センサが反射光を検知するか否かによって決定している。

（搬入機構の構成）
図３乃至図６に示すように、本実施の形態の搬入機構１３は、幅寸法が異なる複数種類のパレット積層群に含まれるパレットの幅寸法に合わせて収納位置Ｐ３におけるパレットを位置決めするスペースＳの搬送方向の幅寸法を変更するように構成されている。搬入機構１３をこのように構成すると、幅寸法の異なるパレット９またはパレット９０が使用されても、パレットを確実に収納位置Ｐ３に位置決めすることができる。具体的な搬入機構１３は、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、搬入位置Ｐ１に搬入された空パレット積層群（最下部のパレット）の幅寸法の変更を検出する幅寸法変更検出部（ＳＡ，ＳＢ，ＳＰ，ＣＲ）と、図３に示すように、空パレット積層群の搬送方向に位置して収納位置Ｐ３に搬送されてくるパレットと当接してパレットの移動を阻止するストッパ１９Ａを備えたストッパ機構１９と、空パレット積層群１１Ａに含まれる複数のパレット９のうち、最下段にあるパレットを除く残りのパレットを上方に持ち上げる上下動機構２１と、最下段にあるパレットの前端部が収納位置Ｐ３にあるストッパ１９Ａに当接するまで移送する移送装置２３と、ストッパ１９Ａと当接しているパレットを収納が完了するまで保持するパレット保持機構２５とを備えている。ストッパ機構１９は、ストッパ１９Ａの位置を変える位置制御可能なシリンダ装置１９Ｂを備えている。シリンダ装置１９Ｂは、空パレット積層群の幅寸法が変わったことを指示する変更指令が幅寸法変更検出部（ＳＡ，ＳＢ，ＳＰ，ＣＲ）から入力されると、該変更指令に応じてストッパ１９Ａの位置を自動的に変更するように構成されている。

上下動機構２１は、図２（Ａ１）に示すように、空パレット積層群１１Ａの幅方向または搬送方向と直交する横方向に一対のブレード２１Ａと、一対のブレード２１Ａを上下方向に移動させる駆動装置２１Ｂ［図３（Ａ４）］を備えている。一対のブレード２１Ａは、空パレット積層群の最下部のパレットの上のパレットのフランジ部Ｆの下に挿入されて上方に移動することにより、最下部のパレットを空パレット積層群から分離する。この状態で、移送装置２３が最下段にあるパレットを収納位置Ｐ３に移送する。

移送装置２３は、最下段にあるパレットの後端部と当接する当接部２３Ａ［図３（Ａ３）］を備えた移動プレート２３Ｂと、該当接部２３Ａを搬送方向に間隔をあけて設定された始点［図３（Ａ３）の位置］と終点［図４（Ａ５）の位置］との間で往復移動させる往復移動機構２３Ｃ［図４（Ａ５）］とを備えている。往復移動機構２３Ｃは、当接部２３Ａを備えた移動プレート２３Ｂと図示しない駆動装置とを備えている。当接部２３Ａは、空パレット積層群１１Ａが待機位置Ｐ２に移動する際には、障害にならないように移動プレート２３Ｂ内に収納される。当接部２３Ａが移動する始点と終点との間の距離は、最大幅寸法を有するパレット９０の幅寸法以上であるものを用いる。そして移送装置２３が最下部のパレットを移送する際には、当接部２３Ａが図１（Ｂ）に示したパレット９のフランジ部Ｆに設けた一対の凹部Ｒのうち後方側に位置する凹部Ｒ内に嵌合した状態で、当接部２３Ａが始点から終点へと移動する［図４（Ａ５）］。当接部２３Ａが終点に移動したときに、ストッパ１９Ａがパレット９のフランジ部Ｆに設けた一対の凹部Ｒのうち前方側に位置する凹部Ｒ内に嵌合した状態となる［図４（Ａ５）］。このような移送装置２３では、パレットの幅寸法が異なっても、同じ移送装置で待機位置Ｐ２から収納位置Ｐ３へ最下段にあるパレットを搬送することができる。

収納位置Ｐ３にパレット９が移送されると、図４（Ａ６）に示すように、パレット保持機構２５の一対のブレード２５Ａが収納位置Ｐ３にあるパレット９のフランジ部Ｆの下に挿入されて、パレット９が保持される。この状態になると、往復移動機構２３Ｃは、移動プレート２３Ｂを始点に戻す［図５（Ａ７）参照］。この状態で、パレット９には図示しない成形品取出機から成形品が順次収納される。成形品の収納が完了する前に、上下動機構２１は、空パレット積層群１１Ａを下降させて、最下部のパレットを移動プレート２３Ｂの上に降ろす［図５（Ａ８）］。

そして成形品の収納が完了すると、図５（Ａ８）に示すように、リフト機構２６の支持プレート２６Ａがリフト機構によって上方に移動され、支持プレート２６Ａがパレット保持機構２５によって保持された成形品収納済みのパレット９を支持する。その後、パレット保持機構２５の一対のブレード２５Ａが収納位置Ｐ３にあるパレット９のフランジ部Ｆの下から外側に出され、パレット保持機構２５によるパレット９の保持が解除される。のその後リフト機構２６は、図６（Ａ９）に示すように、成形品収納済みのパレット９が次の収納動作の障害にならない位置まで成形品収納済みのパレット９を下方に下げるために、支持プレート２６Ａを下降させる。なおパレットに収納した成形品は図示していない。次に図２（Ａ１）〜図４（Ａ６）に示したステップと同じステップが繰り返されて、図６（Ａ１０）のように、２枚目のパレット９に成形品が収納される。

本実施の形態では、パレットの搬送方向に沿う幅方向の幅寸法が異なっても、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すようにストッパ機構１９のシリンダ装置１９Ｂが、空パレット積層群の幅寸法が変わったことを指示する変更指令が幅寸法変更検出部（ＳＡ，ＳＢ，ＳＰ，ＣＲ）から入力されると、該変更指令に応じてストッパ１９Ａの位置を自動的に変更するので、パレットの変更に自動で対応することができる。

図１０乃至図１２には、幅寸法が標準のパレット９０の１／２のパレット９を用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態を（Ａ１）乃至（Ａ１４）として示しており、また標準のパレット９０を用いて空パレット積層群を構成した場合の動作ステップの状態を（Ｂ１）乃至（Ｂ１４）として示している。なお図２乃至図６に示した（Ａ１）乃至（Ａ１０）の状態は、図１０及び図１１の（Ａ１）乃至（Ａ１０）の状態と同じである。図１２の（Ａ１２）に示すように、待機位置Ｐ２に空のパレット９が無くなって、リフト機構２６上に成形品収納済みのパレットからなる収納済みパレット積層群１１´が構成されると、収納パレット積層群１１´を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置Ｐ４［図１２（Ａ１３）］まで搬送するリフト機構２６、搬出搬送開始位置Ｐ４から搬出位置Ｐ５まで収納パレット積層群１１´を搬出する搬出機構２７を備えている。リフト機構２６は、待機位置Ｐ２から空パレット９が収納位置Ｐ３に移送されるごとに段階的に下にさがり、所定枚数のパレットが積層されると、収納パレット積層群１１´を搬出搬送開始位置Ｐ４まで移送する。

図１２（Ａ１３）に示すように、搬出機構２７は、モータからなる駆動源２８と駆動源２８によって駆動される搬出コンベア２９とを有している。搬出コンベア２９は、平行に並んだ一対のコンベアチェーンが平行に並んだ構造を有している。主ストックユニット３内の複数の駆動源の制御は、コントロールボックス３０内の制御部ＣＲによって制御される。コントロールボックス３０内の制御部ＣＲへの指令の入力は、図示しないコントロールパネルから入力される。

（追加ストックユニット７）
本実施の形態では、図１に示すように、追加ストックユニット７が主ストックユニット３に対して直列に配置されている。追加ストックユニット７は、上下するリフトコンベア７１の位置に応じて追加リフト機構７３を備えている。なお図１においては、理解を容易にするために追加リフト機構７３のリフトコンベア７１が追加搬入位置Ｐ１２にいる状態と追加搬出位置Ｐ５２にいる状態の両方の状態を一緒に示している。リフトコンベア７１は、最初に空パレット積層群１１Ｃを搬入位置Ｐ１まで搬入する際には、追加搬入位置Ｐ１２にリフトアップされて追加搬入機構として機能している。また、収納パレット積層群１１´を搬出する際には、リフトコンベア７１は追加搬出位置Ｐ５２にリフトダウンされて追加搬出機構として機能している。追加リフト機構７３は、リフトコンベア７１のリフトアップ及びリフトダウンを、チェーンを利用した公知のリフト機構により実現している。このような追加リフト機構７３を設ければ、例えば、追加搬出位置Ｐ５２から収納パレット積層群１１´を追加搬入位置Ｐ１２に持ち上げて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群１１´を延長搬入機構の搬送ライン中に保存することが可能になる。また空パレット積層群１１を追加搬出位置Ｐ５２にあるリフトコンベア７１上に置き、追加リフト機構７３によりリフトコンベア７１を追加搬入位置Ｐ１２に移動させ、空パレット積層群１１を延長搬入位置Ｐ１１へと送ることができる。このようにすると、作業者は低い位置にある追加搬入位置Ｐ１２から空パレットの供給を行える。なお追加ストックユニット７と主ストックユニット３は、工具を必要とすることなく手作業で機械的に連結する延長連結構造８を介して分離可能に連結されている。

本実施の形態の追加ストックユニット７は、リフトコンベア７１のコンベアを駆動する図示しない追加駆動源とリフトコンベア７１を上下動させる追加リフト駆動源を備えている。主ストックユニット３の駆動源だけで、搬入及び搬出をするためには、主ストックユニット３の駆動源として、パワーの大きな高価な駆動源を必要とする。そこで本実施の形態のように、図示しない追加駆動源及び追加リフト駆動源を用いれば、追加ストックユニット７を用いる場合に、部品点数は増加するものの、安価な駆動源を利用して装置全体の価格を下げることができる。

（混在搭載の場合）
図１３及び図１４は、標準のパレット９０を積層した空パレット積層群１１Ｂと標準のパレット９０の幅寸法の１／２の幅寸法を有する空パレット積層群１１Ａとが混在してストックされる場合の動作の状態を（Ｃ１）乃至（Ｃ１４）に示している。混在搭載の場合には、ストッパ機構１９が、パレット積層群１１Ａまたは１１Ｂの幅寸法が変わったことを指示する変更指令がシリンダ装置１９Ｂに入力されると、該指令に応じてストッパ１９Ａの位置を自動的に変更する。なお本実施の形態では、図１３（Ｃ２）に示すようにパレット９０が積層された空パレット積層群１１Ｂが搬入位置Ｐ１に搬入されたときに、パレット９０の幅寸法が検知され、パレットの幅寸法の変更が認識される。そして図１４（Ｃ１２）に示すように空パレット積層群１１Ａが待機位置Ｐ２から無くなると、変更指令がシリンダ装置１９Ｂに入力されるようになっている。その結果、空パレット積層群１１Ｂが待機位置Ｐ２に来ると、ストッパ機構１９はストッパ１９Ａの位置を標準のパレット９０と当接する位置で止まるようにシリンダ装置１９Ｂを駆動する［図１４（Ｃ１３）］。この構成により、搬入機構１３は、幅寸法が異なる２種類の空パレット積層群１１Ａまたは１１Ｂに含まれるパレット９またはパレット９０の幅寸法に合わせて、収納位置Ｐ３におけるパレットを位置決めするスペースＳの搬送方向に沿う幅寸法を変更する。

このような構成を採用すると、ストッパ機構１９によりストッパ１９Ａの位置を変更するだけで、幅寸法の異なるパレットに製品を収納することが可能になる。

本考案によれば、幅寸法の異なるパレットが使用されても、パレットを確実に収納位置に位置決めすることができる。

１ 製品ストック装置
３ 主ストックユニット
５ 主フレーム
７ 追加ストックユニット
８ 延長連結構造
９，９０ パレット
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 空パレット積層群
１２ 搬送機構
１３ 搬入機構
１５ 搬入駆動源
１７ 搬入コンベア
１８ 前方ストップ機構
１９ ストッパ機構
２１ 上下動機構
２３ 移送装置
２５ パレット保持機構
２６ リフト機構
２７ 搬出機構
２８ 駆動源
２９ 搬出コンベア
３０ コントロールボックス
７１ リフトコンベア
７３ 追加リフト機構

Claims (5)

1. 製造装置に隣接して配置されて、前記製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置であって、
   複数のパレットが積層されてなるパレット積層群を搬入位置から待機位置に搬送する搬送機構と、
   前記待機位置にある前記パレット積層群から最下層の一つの前記パレットを前記待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、
   前記収納位置にある前記パレットに前記製品取出機により取り出された前記１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納済みのパレット積層群を前記収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、
   前記搬出搬送開始位置から搬出位置まで前記収納済みのパレット積層群を搬送する搬出機構とを備え、
   前記搬送機構、前記リフト機構及び前記搬出機構は、前記パレット積層群の搬送方向の幅寸法が異なる複数種類のパレット積層群を搬送できるように構成されており、
   前記搬入機構は、前記幅寸法が異なる複数種類のパレット積層群に含まれる前記パレットの前記幅寸法に合わせて、前記収納位置におけるパレットを位置決めするスペースの前記搬送方向の幅寸法を変更するように構成されていることを特徴とする製品ストック装置。
2. 前記搬入機構は、前記搬入位置に搬入された前記パレット積層群の前記幅寸法の変更を検出する幅寸法変更検出部と、
   前記パレット積層群の搬送方向に位置して前記収納位置に搬送されてくる前記パレットと当接して前記パレットの移動を阻止するストッパを備えたストッパ機構とを備えており、
   前記ストッパ機構は前記パレット積層群の前記幅寸法が変わったことを指示する変更指令が前記幅寸法変更検出部から入力されると、該変更指令に応じて前記ストッパの位置を自動的に変更するように構成されている請求項１に記載の製品ストック装置。
3. 前記パレットは少なくとも前記搬送方向の前端部に被係合部を備えており、
   前記搬送機構は、前記パレット積層群の最下部にある前記パレットの前記前端部の前記被係合部と係合する係合部を備え、搬送されてきた前記パレット積層群の前記前端部の到来を検出すると前記前端部と係合するように前記係合部を駆動し、係合解除指令が入力されると前記被係合部と前記係合部との係合を解除する係合装置と、前記係合装置が係合を解除しているときに前記パレット積層群を前記待機位置まで移動させる移動機構とを備えており、
   前記移動機構は、前記パレット積層群の最下部にある前記パレットの前記前端部の前記被係合部と前記係合部とが係合状態にあるときには、前記パレット積層群の最下部にある前記パレットとの間に滑りを生じさせる構造を有している請求項１または２に記載の製品ストック装置。
4. 前記搬入機構は、前記パレット積層群に含まれる前記複数のパレットのうち、最下段にあるパレットを除く残りのパレットを上方に持ち上げる上下動機構と、前記最下段にあるパレットの前端部が前記収納位置にある前記ストッパに当接するまで移送する移送装置を備えている請求項２に記載の製品ストック装置。
5. 前記移送装置は、前記最下段にあるパレットの後端部と当接する当接部と、該当接部を前記搬送方向に間隔をあけて設定された始点と終点との間で往復移動させる往復移動機構とを備えており、
   前記始点と前記終点との間の距離が、最大幅寸法を有するパレットの幅寸法以上であることを特徴とする請求項４に記載の製品ストック装置。