CN111301913A - 一种精确入库的智能仓库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种精确入库的智能仓库系统。它包括：入料系统、存储系统以及传输系统。入料系统包括：入料口、入料传送带以及信息确认装置。传输系统包括：升降机，升降机开设有第一升降口和第二升降口。存储系统包括：仓库架、入库传送带以及码垛车。本实施例通过设置信息确认装置，可以对物品内存放的物品和物品信息进行对比，并最终确认存放的物品是否能与物品信息进行对应，从而可以避免物品存放错误的问题。同时，通过将传输系统设置为升降机，可以分别将入料系统和存储系统分别放置在不同的楼层，从而可以使仓库在竖直方向上进行延伸，进而可以减少该系统的占地面积，并节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种精确入库的智能仓库系统。
背景技术
为维持物品存储的秩序性，在仓库内存储物品时，通常需要对物品进行分类存储，传统模式中同时是工作人员人为地对物品逐一进行确认并将其放置到指定位置。
为减轻工作人员的负担，现有技术中已经设计了一种可以对物品进行入库的智能系统，但由于无法对物品和入库信息进行检测，由此会造成入库后的物品无法与入库信息相匹配的问题，从而会导致入库错误。
因此，需要一种能够精确入库的智能仓库系统。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种精确入库的智能仓库系统，具有避免产生入库错误的优势。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种精确入库的智能仓库系统，它包括：
入料系统、存储系统以及设置在入库系统和存储系统之间且用于连接入库系统和存储系统的传输系统。
所述入料系统包括：
入料口；
设置在入料口和传输系统之间且用于将入库口投放的载具传送到传输系统上的入料传送带；
设置在入料口和传输系统之间的信息确认装置，所述信息确认装置用于接收由入料传送带传输的载具并根据载具信息对载具进行确认；
所述传输系统包括：用于将入库传送带上的载具传送到存储系统上的升降机，所述升降机上靠近入库传送带的一端开设有与入库传送带相连通的第一升降口，所述升降机上靠近存储系统的一端开设有与存储系统相连通的第二升降口；
所述存储系统包括：
仓库架、入库传送带以及码垛车；
所述仓库架上开设有若干个仓格；
所述入库传送带的一端与第二升降口相连通且另一端与码垛车相连通；
所述码垛车用于将载具传送到指定仓格内。
优选的，入库系统还包括：用于识别工作人员的刷卡装置。
优选的，入库系统还包括：用于对载具进行扫码并对该载具入库信息进行记录的扫码装置。
优选的，所述升降机上相对第一升降口开设有拆叠口，所述传输系统还包括：自动拆叠机；以及，一端连接拆叠口且另一端连接自动拆叠机的拆叠传送带。
优选的，所述入料系统还包括：设置在入料口上且用于对当前执行的入库物品进行标识的显示屏。
优选的，所述入料系统还包括：第一称重拍照装置。
优选的，所述升降机设置有两个，所述入料系统还包括：用于连接两个升降机的临时传送带。
优选的，所述升降机上相对于第二升降口开设有升降出口，所述架体上开设有与自动拆叠机相连通的出库口，所述存储系统还包括：一端与码垛车相连通且另一端与升降出口相连通的出库传送带。
优选的，所述存储系统还包括：设置在仓格和升降出口之间的第二称重拍照装置。
优选的，所述存储系统还包括：设置在仓库架上的等离子风机。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：
本实施例通过设置信息确认装置，可以对物品内存放的物品和物品信息进行对比，并最终确认存放的物品是否能与物品信息进行对应，从而可以避免物品存放错误的问题。同时，通过将传输系统设置为升降机，可以分别将入料系统和存储系统分别放置在不同的楼层，从而可以使仓库在竖直方向上进行延伸，进而可以减少该系统的占地面积，并节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的入料系统的结构示意图；
图3是本发明的传输系统的结构示意图；
图4是本发明的存储系统的结构示意图；
附图标记：10、入料系统；11、入料传送带；12、信息确认装置；13、刷卡装置；14、扫码装置；15、显示屏；16、第一称重拍照装置；20、存储系统；21、仓库架；22、入库传送带；23、码垛车；24、出库传送带；25、AGV；26、第二称重拍照装置；27、等离子风机；28、安全光栅；30、传输系统；31、升降机；32、自动拆叠机；33、拆叠传送带；a、入料口；b、第一升降口；c、第二升降口；d、拆叠口；e、升降出口；f、出库口；g、出料口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-4所示，本发明涉及一种精确入库的智能仓库系统，它包括：入料系统10、存储系统20以及设置在入库系统和存储系统20之间且用于连接入库系统和存储系统20的传输系统30。入料系统10包括：入料口a；设置在入料口a和传输系统30之间且用于将入库口投放的物品传送到传输系统30上的入料传送带11；设置在入料口a和传输系统30之间的信息确认装置12，信息确认装置12用于接收由入料传送带11传输的物品并根据物品信息对物品进行确认。传输系统30包括：用于将入库传送带22上的物品传送到存储系统20上的升降机31，升降机31上靠近入库传送带22的一端开设有与入库传送带22相连通的第一升降口b，升降机31上靠近存储系统20的一端开设有与存储系统20相连通的第二升降口c。存储系统20包括：仓库架21、入库传送带22以及码垛车23；仓库架21上开设有若干个仓格；入库传送带22的一端与第二升降口c相连通且另一端与码垛车23相连通；码垛车23用于将物品传送到指定仓格内。基于以上结构，智能仓库系统在使用过程中，先将同一型号的物品放置在存储箱内，并选择指定的入料口a进入到入库传送带22处；之后，人为地在入库传送带22上放置托盘，并将存储箱放置在托盘上；之后，由信息确认装置12对实际存放的物品和系统内将要存放的物品信息进行对比，并判断是否对应，如果可以对应，则入库传送带22启动并使托盘穿过第一升降口b进入到升降机31内(即进入到升降机的吊箱内)上，如果不对应，则入库传送带22停止传动；之后，由升降机31将托盘由第一升降口b传送到第二升降口c处(即将吊箱从第一升降口b上升到第二升降口c处)，并由入库传送带22将存储箱传送到码垛车23上；最后再由码垛车23将存储箱运送到仓库架21上指定的仓格内，以完成对于物品的存储。基于此，通过设置信息确认装置12，可以对物品内存放的物品和物品信息进行对比，并最终确认存放的物品是否能与物品信息进行对应，从而可以避免物品存放错误的问题。同时，通过将传输系统30设置为升降机31，可以分别将入料系统10和存储系统20分别放置在不同的楼层，从而可以使仓库在纵向方向上进行延伸，进而可以减少该系统的占地面积，并节约成本。
为进一步地保证入库的精确性，本实施例的入库系统还包括：用于识别工作人员的刷卡装置13。基于以上结构，在大型仓库内，一般都会工作人员的工作范围划定区域。通过设置刷卡装置13，当工作人员将物品投入到入料口a之前，需要先进行刷卡，从而对工作人员的身份进行识别，从而判断工作人员是否在工作范围内处理工作，从而可以避免工作人员走出工作范围导致入库秩序混乱，进而可以保证入库过程的精确性。
为确认存储系统20内是否已经装满，本实施例的入库系统还包括：用于对物品进行扫码并对该物品入库信息进行记录的扫码装置14。基于以上结构，通过扫码装置14对物品进行扫码，可以将物品内存放的物品资料进行记录并对仓库的物品信息库进行更新，从而可以判断存储系统20是否已经装满；从而可以根据系统信息判断是否要继续进行存储工作。
为加快存放速率，本实施例的升降机31上相对第一升降口b开设有拆叠口d，传输系统30还包括：自动拆叠机32；以及，一端连接拆叠口d且另一端连接自动拆叠机32的拆叠传送带33。基于以上结构，当需要将多个物品同时由升降机31传送到入库传送带22上，可以将由第一升降口b进入到升降机31内的托盘推送到入库传送带22上，再由拆叠传送带33将托盘传送到自动拆叠机32上，通过逐次将若干个托盘传送到自动拆叠机32上，自动拆叠机32可以依次对若干个托盘进行堆叠，待堆叠到的高度刚好可以通过拆叠口d时，停止堆叠，并使拆叠传送带33翻转，将堆叠后的托盘一次性传送到升降机31内，从而可以将多个托盘同时传送到入库传送带22上。同理，当需要将物品出库时，由于出库后的物品可能呈堆叠状态，搬运过程中容易倾倒，因此物品出库后可以再由拆叠口d进入到拆叠传送带33上，并由自动拆叠机32依次对物品进行拆盘(解除物品的堆叠状态)，避免工作人员在进行搬运的过程中导致物品倾倒。
为使工作人员的工作速率，本实施例的入料系统10还包括：设置在入料口a上且用于对当前执行的入库物品进行标识的显示屏15。基于以上结构，在仓库较大时，通常会设置多个入料口a以对应不同的仓库架21，由此会使工作人员无法及时辨认与所要投放的物品相对于的入料口a。通过设置显示屏15，可以对入料口a当前所要投放的物品进行标识，从而使工作人员可以快速辨认入料口a，从而加快工作的速率。
为及时找到问题，本实施例的入料系统10还包括：第一称重拍照装置16。基于以上结构，通过对将要存储的物品进行称重和拍照，当存储的物品造成损坏或发生位置错误时，可以通过回溯称重数据和照片及时判断产生问题的因素，从而可以及时找出方案应对问题。
为避免一个升降机31产生故障时，设备停止运行，本实施例的升降机31设置有两个，入料系统10还包括连接两个升降机31的临时传送带。基于以上结构，当其中一个升降机31产生故障时，可以打开临时传送带，并调整临时传送带的传送方向使物品向完好的升降机31运行。由此，当其中一个升降机31出现故障时，可以及时地使用另一个升降机31进行传送，削弱了升降机31故障对于设备运行的影响。
为防止入库和出库之间产生干扰，本实施例的升降机31上相对于第二升降口c开设有升降出口e，架体上开设有与自动拆叠机32相连通的出库口f，存储系统20还包括：一端与码垛车23相连通且另一端与升降出口e相连通的出库传送带24。基于以上结构，通过设置出库传送带24和升降出口e，空盘在出库过程中不会由原路返回(空盘沿原路就会和入库的物品产生冲突，为避免冲突通常需要停止入库)，而是在升降机31内的吊箱传送到第二升降口c处并将要入库的物品推送到入库传送带22上时，使空盘由升降出口e进入到吊箱内，并将空盘传送到第一升降口b处，最后经出库口f出库；同理，损坏件也可以经过该路线进行出库。基于此，通过设置出库传送带24和升降出口e，可以避免物品入库和空盘出库过程中产生干扰，加快了出库和入库的速率；同时，可以使升降机31在上下过程中空载运行，有利于节省能源。
为便于快速对物品进行出库，本实施例的存储系统20还包括：与码垛车23相连通的出料口g和设置在出料口g处的AGV25。基于以上结构，物品在出库过程中，由码垛车23将物品由仓格中取出并运送到出料口g处，并由设置在出料口g处的AGV25承接物品，以快速完成物品的出库。
为保证出库的物品可以进行回溯和查找，作为一种优选方案，本实施例的存储系统20还包括：设置仓库架21上的第二称重拍照装置26。
为保持仓库架21的清洁性，本实施例的存储系统20还包括：设置在仓库架21上的等离子风机27。基于以上结构，通过设置等离子风机27，可以消除静电，从而可以消除静电产生的吸尘问题，进而可以保证仓库架21的清洁性。
为防止在维修仓库架21时出现意外，本实施例的存储系统还包括：设置在仓库架21上的安全光栅28。基于以上结构，在该仓库管理系统在运行过程中，安全光栅28检测到工作人员进入到仓库架21内就会发出警报，从而可以避免工作人员受伤。
作为其中一种实施例，可以使用该智能仓库系统存储半固化片(制备PCB板的材料之一)。
在对半固化片进行存储时，先将同一型号的半固化片放置在存储箱内，并选择指定的入料口a进入到入库传送带22处；之后，人为地在入库传送带22上放置托盘，并将存储箱放置在托盘上；之后，由信息确认装置12对实际存放的半固化片和系统内将要存放的半固化片信息进行对比，并判断是否对应，如果可以对应，则入库传送带22启动并使托盘穿过第一升降口b进入到升降机31内(即进入到升降机的吊箱内)上，如果不对应，则入库传送带22停止传动；之后，由升降机31将托盘由第一升降口b传送到第二升降口c处(即将吊箱从第一升降口b上升到第二升降口c处)，并由入库传送带22将存储箱传送到码垛车23上；最后再由码垛车23将存储箱运送到仓库架21上指定的仓格内，以完成对于半固化片的存储。
在对半固化片进行取用时，通过智能仓库系统检索所要取用的半固化片的位置，并利用码垛车23取用存有该半固化片的存储箱，并将该存储箱运送到出料口g，最后由AGV25将存储箱运送到指定地点。
综上，利用本实施例的智能仓库系统，可以对半固化片的存储和使用实现自动化，减轻了工作人员的劳动负担；同时，通过设置信息确认装置12，可以保证存储的半固化片符合存储信息，从而可以确保取用的半固化片符合PCB板的制作要求，进而可以确保生产出的PCB板符合产品规格。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种精确入库的智能仓库系统，其特征在于，它包括：
入料系统(10)、存储系统(20)以及设置在入库系统和存储系统(20)之间且用于连接入库系统和存储系统(20)的传输系统(30)。
所述入料系统(10)包括：
架体；
开设在架体上的入料口(a)；
设置在入料口(a)和传输系统(30)之间且用于将入库口投放的物品传送到传输系统(30)上的入料传送带(11)；
设置在入料口(a)和传输系统(30)之间的信息确认装置(12)，所述信息确认装置(12)用于接收由入料传送带(11)传输的物品并根据物品信息对物品进行确认；
所述传输系统(30)包括：用于将入库传送带(22)上的物品传送到存储系统(20)上的升降机(31)，所述升降机(31)上靠近入库传送带(22)的一端开设有与入库传送带(22)相连通的第一升降口(b)，所述升降机(31)上靠近存储系统(20)的一端开设有与存储系统(20)相连通的第二升降口(c)；
所述存储系统(20)包括：
仓库架(21)、入库传送带(22)以及码垛车(23)；
所述仓库架(21)上开设有若干个仓格；
所述入库传送带(22)的一端与第二升降口(c)相连通且另一端与码垛车(23)相连通；
所述码垛车(23)用于将物品传送到指定仓格内。
2.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述入库系统还包括：用于识别工作人员的刷卡装置(13)。
3.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述入库系统还包括：用于对物品进行扫码并对该物品入库信息进行记录的扫码装置(14)。
4.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述升降机(31)上相对第一升降口(b)开设有拆叠口(d)，所述传输系统(30)还包括：自动拆叠机(32)；以及，一端连接拆叠口(d)且另一端连接自动拆叠机(32)的拆叠传送带(33)。
5.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述入料系统(10)还包括：设置在入料口(a)上且用于对当前执行的入库物品进行标识的显示屏(15)。
6.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述入料系统(10)还包括：第一称重拍照装置(16)。
7.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述升降机(31)设置有两个，所述入料系统(10)还包括：用于连接两个升降机(31)的临时传送带。
8.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述升降机(31)上相对于第二升降口(c)开设有升降出口(e)，所述架体上开设有与自动拆叠机(32)相连通的出库口(f)，所述存储系统(20)还包括：一端与码垛车(23)相连通且另一端与升降出口(e)相连通的出库传送带(24)。
9.根据权利要求8所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述存储系统(20)还包括：设置在仓格和升降出口(e)之间的第二称重拍照装置(25)。
10.根据权利要求1所述的精确入库的智能仓库系统，其特征在于，所述存储系统(20)还包括：设置在仓库架(21)上的等离子风机(27)。
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