CN109264280A - 一种自动化入库系统 - Google Patents
一种自动化入库系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109264280A CN109264280A CN201811223909.8A CN201811223909A CN109264280A CN 109264280 A CN109264280 A CN 109264280A CN 201811223909 A CN201811223909 A CN 201811223909A CN 109264280 A CN109264280 A CN 109264280A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- barcode scanning
- storage
- pan feeding
- storage station
- plc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 92
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 84
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000035611 feeding Effects 0.000 description 22
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013070 change management Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
Abstract
本发明公开了一种自动化入库系统，该自动化入库系统的工作步骤为：第一步，将贴有条码的物料放置于入料缓存架上，物料通过入料扫码一体机对条码进行一次扫码，第二步，自动引导AGV小车将入料缓存架上的物料搬运至料箱入库站台的前端，第三步，在料箱入库站台的末端通过扫码枪对条码进行扫描，通过称重显示仪器对物料进行称重；第四步，PLC将第三步所得的条码信息和重量信息与物流管理平台中预设的物料初始信息进行比对，若比对符合，物料将通过入库传送带传输到入库传送带的末端，然后由堆垛机将物料取放到立体库房中指定位置；本发明通过入料‑扫码‑称重‑入库实现自动化入库，降低作业人员劳动强度；保证了物料数量的准确性。
Description
技术领域
本发明属于物料入库系统技术领域，特别是涉及一种自动化物料入库系统。
背景技术
传统入库方式是将物料直接放入库房，通过物料卡记录物料的数量、名称等信息。这种传统入库方式的主要缺点是操作者劳动强度大，物料数量不准确，计划完成不准确，入库效率低。
随着科技的发展，传统入库不能够适应生产的需求，为此通过控制器控制的自动化入库系统便应运而生。
在不同的领域，自动化入库都可被应用到，用来解决现有传统入库方式劳动强度大的问题。
如在传统烟草工业物流领域中，公开了申请号为201610343768.8的中国发明专利，其公开了一种物料入库系统及方法，具体来说，其中物料入库系统用于将物料存储至高架库中，包括空托盘组出库通道、至少两条入库通道和环形通道，高架库设有至少三个物料口，至少三个物料口分别用于与空托盘组出库通道和至少两条入库通道连通，至少两条入库通道用于将盛放于托盘的物料输送至高架库，空托盘组出库通道用于将高架库中空的托盘输出，并供给至少两条入库通道，环形通道用于将至少两条入库通道与空托盘组出库通道相互连通并形成能够往复循环的闭环通道，以使至少两条入库通道中的物料能够通过高架库中的任意一个物料口进入高架库。该发明改善了搬运工与配盘工工作效率不匹配的问题，提高了物料入库的整体效率。
又如申请号为201310483300.5的中国发明专利，其公开了一种数字粮库智能出入库系统，具体来说，其包括智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统、智能出入库系统一站式服务平台和智能出入库系统管控中心，智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统和智能出入库系统管控中心分别与智能出入库系统一站式服务平台相连接。该发明将计算机、RFID物联网技术、通讯技术、信息技术融合到一起，实现了出入库的网络化、自动化和智能化管理，减少了人工参与。
上述自动化入库系统虽然具备了自动化入库的功能，但都是适应于各自的领域，并不能够适用于汽车配件的物料入库。
因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是提供一种自动化入库系统，适用于汽车配件、物料的入库，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种自动化入库系统，包括入料扫码一体机、物流管理平台、PLC、入料缓存架、自动引导AGV小车、称重显示仪器、扫码枪、料箱入库站台、入库传送带、堆垛机、立体库房、夹具入库站台和主通道，入料扫码一体机、自动引导AGV小车、称重显示仪器、扫码枪、料箱入库站台、入库传送带和堆垛机分别与PLC相连，PLC与物料管理平台相连；物料管理平台中预设物料初始信息；该自动化入库系统的工作步骤为：
第一步，将贴有条码的物料放置于入料缓存架上，物料通过入料扫码一体机对条码进行一次扫码，将物料信息录入入料扫码一体机中，入料扫码一体机将录入的物料信号传输给PLC；
第二步，自动引导AGV小车将入料缓存架上的物料搬运至料箱入库站台的前端，并通过料箱入库站台发送信号给PLC申请入库，PLC收到信号并给出入库准许的批示之后，物料从料箱入库站台的前端送往末端；
第三步，在料箱入库站台的末端通过扫码枪对条码进行扫描，通过称重显示仪器对物料进行称重；将扫到的条码信息和称重所得的重量信息传输给PLC；
第四步，PLC将第三步所得的条码信息和重量信息与物流管理平台中预设的物料初始信息进行比对，若比对符合，物料将通过入库传送带传输到入库传送带的末端，然后由堆垛机将物料取放到立体库房中指定位置；若比对不符合，物料将退回料箱入库站台的前端，并发出警告提示。
作为优选方式之一，称重显示仪器上设有称重传感器和液晶显示屏，称重传感器将所称物料的重量信息转化成电信号，并且在液晶显示屏上显示。
作为优选方式之一，料箱入库站台发出比对不符合的警告之后，自动引导AGV小车将物料送到暂存区，等待人工检测。
作为优选方式之一，入料缓存架和料箱入库站台设置于主通道的一侧面；夹具入库站台设置于主通道的另一侧，自动引导AGV小车将夹具放置于夹具入库站台上。
在汽车配件、物料管理库房中，采用本发明所述的自动化入库系统，只需要一张条码，就可以记录物料的数量、名称、入库时间以及在库房中的位置。每次通过计划订单入库，能准确的知道订单完成情况。物料进入库房之后，实现经过入料扫码一体机进行扫码，然后物料由自动引导AGV小车自动搬运至料箱入库站台，依次经过扫码枪进行扫码、称重显示仪器进行称重后，通过入库传送带进入立体库房中入库，如果称重重量和条码信息与控制器系统中预设的单个物料重量乘以数量+空盛具重量不符合，则发出警示，需要人工确定实物数量后再行入库，保证入库物料的类型及数量的准确性。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供了一种入料-扫码-称重-入库的自动化入库系统，具备如下优点：
1.通过自动引导AGV小车进行叉车操作，不需要手动将货物叉到库房里，降低作业人员劳动强度；
2.只需一张条码就能记录所有的物料信息，保证了物料数量的准确性，便于物料清晰化管理；
3.本系统能自动存取放货物，提高了货物存放效率，保证货物存放的准确性。
附图说明
图1是本发明自动化入库系统的场地布置示意图。
附图中：1.入料扫码一体机， 2.入料缓存架， 3.自动引导AGV小车， 4.称重显示仪器， 5.扫码枪， 6.料箱入库站台， 7.入库传送带， 8.堆垛机， 9.立体库房， 10.夹具入库站台。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种自动化入库系统，包括入料扫码一体机1、入料缓存架2、自动引导AGV小车3、称重显示仪器4、扫码枪5、料箱入库站台6、入库传送带7、堆垛机8、立体库房9、夹具入库站台10、主通道、物流管理平台12和PLC。在布局上，入料缓存架2和料箱入库站台6设置于主通道的一侧面；夹具入库站台10设置于主通道的另一侧，自动引导AGV小车3将夹具放置于夹具入库站台10上。在连接上，入料扫码一体机1、自动引导AGV小车3、称重显示仪器4、扫码枪5、料箱入库站台6、入库传送带7和堆垛机8分别与PLC相连，PLC与物料管理平台相连。通过物料管理平台与PLC相连，通过PLC程序对整个自动化入库系统进行控制。
具体来说：物料管理平台中预设物料初始信息，该物料初始信息包括人工录入的入库申请信息，物流的代码、物料的基本信息，比如计划订单、条码、物料名称、数量和重量等。该初始信息起到一个基准的作用，用来比对物料经过扫码枪扫码后形成的扫码信息，以及物料经过称重显示仪器称重后形成的重量信息，如果信息比对成功则放行物料，让物料入库，若比对失败则发出警告提醒系统出错，报警。
自动引导AGV小车的AGV控制系统为地面控制，主要负责任务分配、车辆调度、路线管理、交通管理和自动充电。AGV控制系统在收到PLC发送来的无线指令后，负责AGV的导航计算，导引实现车辆的行走，装卸操作等功能。AGV的导航系统为AGV单机提供系统的绝对或者相对位置及航向。AGV控制系统根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走，使得装卸能够及时。
扫码枪能够读取各种一维条码和二维码，包括印刷标签代码和直接部件标识DPM码。具有行业领先的读取率、先进的技术、模块化选项和简单的设置，成本低、性能优化、生产量得以提高和追溯能力得以控制。
该自动化入库系统的工作步骤为：
第一步，将贴有条码的物料放置于入料缓存架2上，物料通过入料扫码一体机1对条码进行一次扫码，将物料信息录入入料扫码一体机1中，入料扫码一体机1将录入的物料信号传输给PLC；在PLC中记录该物料的首次扫描信息。
第二步，自动引导AGV小车3将入料缓存架2上的物料搬运至料箱入库站台6的前端，并通过料箱入库站台6发送信号给PLC申请入库，PLC收到信号并给出入库准许的批示之后，物料从料箱入库站台6的前端送往末端。
第三步，在料箱入库站台6的末端通过扫码枪5对条码进行扫描，通过称重显示仪器4对物料进行称重；将扫到的条码信息和称重所得的重量信息传输给PLC。另外，称重显示仪器4上设有称重传感器和液晶显示屏，称重传感器将所称物料的重量信息转化成电信号，并且在液晶显示屏上显示。
第四步，PLC将第三步所得的条码信息和重量信息与物流管理平台12中预设的物料初始信息进行比对，若比对符合，物料将通过入库传送带7传输到入库传送带7的末端，然后由堆垛机8将物料取放到立体库房9中指定位置；若比对不符合，物料将退回料箱入库站台6的前端，并发出警告提示；料箱入库站台6发出比对不符合的警告之后，自动引导AGV小车3将物料送到暂存区，等待人工检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动化入库系统，包括入料扫码一体机、物流管理平台和PLC，其特征在于：还包括入料缓存架、自动引导AGV小车、称重显示仪器、扫码枪、料箱入库站台、入库传送带、堆垛机、立体库房、夹具入库站台和主通道，入料扫码一体机、自动引导AGV小车、称重显示仪器、扫码枪、料箱入库站台、入库传送带和堆垛机分别与PLC相连，PLC与物料管理平台相连；物料管理平台中预设物料初始信息，该自动化入库系统的工作步骤为：
第一步，将贴有条码的物料放置于入料缓存架上，物料通过入料扫码一体机对条码进行一次扫码，将物料信息录入入料扫码一体机中，入料扫码一体机将录入的物料信号传输给PLC；
第二步，自动引导AGV小车将入料缓存架上的物料搬运至料箱入库站台的前端，并通过料箱入库站台发送信号给PLC申请入库，PLC收到信号并给出入库准许的批示之后，物料从料箱入库站台的前端送往末端；
第三步，在料箱入库站台的末端通过扫码枪对条码进行扫描，通过称重显示仪器对物料进行称重；将扫到的条码信息和称重所得的重量信息传输给PLC；
第四步，PLC将第三步所得的条码信息和重量信息与物流管理平台中预设的物料初始信息进行比对，若比对符合，物料将通过入库传送带传输到入库传送带的末端，然后由堆垛机将物料取放到立体库房中指定位置；若比对不符合，物料将退回料箱入库站台的前端，并发出警告提示。
2.根据权利要求1所述的自动化入库系统，其特征在于：称重显示仪器上设有称重传感器和液晶显示屏，称重传感器将所称物料的重量信息转化成电信号，并且在液晶显示屏上显示。
3.根据权利要求1所述的自动化入库系统，其特征在于：料箱入库站台发出比对不符合的警告之后，自动引导AGV小车将物料送到暂存区，等待人工检测。
4.根据权利要求1所述的自动化入库系统，其特征在于：入料缓存架和料箱入库站台设置于主通道的一侧面；夹具入库站台设置于主通道的另一侧，自动引导AGV小车将夹具放置于夹具入库站台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811223909.8A CN109264280A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种自动化入库系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811223909.8A CN109264280A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种自动化入库系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109264280A true CN109264280A (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65193022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811223909.8A Pending CN109264280A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种自动化入库系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109264280A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110245539A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 江苏安方电力科技有限公司 | 一种电力物资自动扫码系统 |
| CN110255036A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 海汇集团有限公司 | 一种全自动无人值守生产系统 |
| CN110329709A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 货物的入库方法及装置 |
| CN110609511A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-24 | 南京国电南自电网自动化有限公司 | 电力自动化装置插件全自动测试系统、方法及存储介质 |
| CN110817221A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-21 | 四川长虹电器股份有限公司 | 仓库物品柔性入库系统 |
| CN110839081A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-25 | 四川长虹电器股份有限公司 | 仓库物品防错防漏拣选系统及方法 |
| CN110991571A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-04-10 | 宁波兰羚钢铁实业有限公司 | 一种基于erp系统的材料扫码入库信息处理系统及方法 |
| CN112200521A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-08 | 珠海格力电工有限公司 | 一种线缆异常品智能防控系统及方法 |
| CN112478546A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-12 | 昆山科望快速印务有限公司 | 一种自动收货系统 |
| CN113095787A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-09 | 四川华能宝兴河水电有限责任公司 | 一种基于人工智能的电力物资自动管理系统 |
| CN113435821A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-24 | 因格(苏州)智能技术有限公司 | 物料入库管理方法、装置及存储介质 |
| CN114219054A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-22 | 三角轮胎股份有限公司 | 全钢子午胎胶料自动入库系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201946035U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-24 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 一种仓储入库管理系统 |
| CN204822254U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-12-02 | 河南丰之源生物科技有限公司 | 自动检重剔除装置 |
| CN105205632A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-30 | 中国人民武装警察部队总医院 | 智能仓储控制系统 |
| CN206171979U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-17 | 郑州精创电子科技有限公司 | 一种烟箱输送重量检测装置 |
| CN107628300A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 华美节能科技集团有限公司 | 一种在线自动称量分拣装置及方法 |
| CN209567392U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-11-01 | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 | 一种自动化入库系统 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201811223909.8A patent/CN109264280A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201946035U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-24 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 一种仓储入库管理系统 |
| CN204822254U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-12-02 | 河南丰之源生物科技有限公司 | 自动检重剔除装置 |
| CN105205632A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-30 | 中国人民武装警察部队总医院 | 智能仓储控制系统 |
| CN206171979U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-17 | 郑州精创电子科技有限公司 | 一种烟箱输送重量检测装置 |
| CN107628300A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-26 | 华美节能科技集团有限公司 | 一种在线自动称量分拣装置及方法 |
| CN209567392U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-11-01 | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 | 一种自动化入库系统 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110245539A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 江苏安方电力科技有限公司 | 一种电力物资自动扫码系统 |
| CN110329709A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 货物的入库方法及装置 |
| CN110255036A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 海汇集团有限公司 | 一种全自动无人值守生产系统 |
| CN110609511A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-24 | 南京国电南自电网自动化有限公司 | 电力自动化装置插件全自动测试系统、方法及存储介质 |
| CN110991571A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-04-10 | 宁波兰羚钢铁实业有限公司 | 一种基于erp系统的材料扫码入库信息处理系统及方法 |
| CN110839081A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-25 | 四川长虹电器股份有限公司 | 仓库物品防错防漏拣选系统及方法 |
| CN110817221A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-21 | 四川长虹电器股份有限公司 | 仓库物品柔性入库系统 |
| CN112200521A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-08 | 珠海格力电工有限公司 | 一种线缆异常品智能防控系统及方法 |
| CN112478546A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-12 | 昆山科望快速印务有限公司 | 一种自动收货系统 |
| CN112478546B (zh) * | 2020-11-28 | 2021-10-22 | 昆山科望快速印务有限公司 | 一种自动收货系统 |
| CN113095787A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-09 | 四川华能宝兴河水电有限责任公司 | 一种基于人工智能的电力物资自动管理系统 |
| CN113435821A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-24 | 因格(苏州)智能技术有限公司 | 物料入库管理方法、装置及存储介质 |
| CN114219054A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-22 | 三角轮胎股份有限公司 | 全钢子午胎胶料自动入库系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109264280A (zh) | 一种自动化入库系统 | |
| CN108510222B (zh) | 一种烟草物流管控系统 | |
| CN209567392U (zh) | 一种自动化入库系统 | |
| CN104809606B (zh) | 具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统 | |
| CN108764783B (zh) | 一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法 | |
| CN109858791B (zh) | 一种物流流动方法及系统 | |
| CN111461580B (zh) | 全自动送料方法、系统及agv小车 | |
| US11537976B2 (en) | Multi-nodal supply chain system and method for supply chain workflow execution using transportable and continuously trackable storage bins | |
| CN102565749B (zh) | 一种电能表柔性自动化检定系统及方法 | |
| CN103500388A (zh) | 一种仓库管理系统及其控制方法 | |
| CN114537960B (zh) | 一种立体智能仓储系统 | |
| CN108438686B (zh) | 一种裹膜烟包配送系统 | |
| CN107626600A (zh) | 物品自动转运系统及方法 | |
| CN207107799U (zh) | 一种物资仓储配送装置 | |
| CN210126577U (zh) | 一种可称重agv运输车及其运输系统 | |
| CN109975728B (zh) | 故障指示器智能化全自动流水线综合检测系统及方法 | |
| CN109909166A (zh) | 一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法 | |
| CN113642874B (zh) | 电子废弃物处理智能化物流及仓储管理系统 | |
| CN109975304A (zh) | 自动流转的全自动故障指示器流水线检测系统及方法 | |
| CN114212428A (zh) | 一种仓储综合管理方法及系统 | |
| CN111284979A (zh) | 一种物流仓储系统 | |
| CN113830478A (zh) | 自动化入库和分拣的方法、系统及装置 | |
| CN213621655U (zh) | 一种用于电能表原材料的智能仓储库 | |
| CN203178805U (zh) | 一种基于多信息融合的自动导航物流系统 | |
| CN113222498A (zh) | 一种smt物料收发料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |