CN110609511A - 电力自动化装置插件全自动测试系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电力自动化装置插件全自动测试系统及测试方法，包括沿流水线依次顺序设置的上板机、扫码枪、测试机柜、自动打标机、暂存机、下板机、载运待测插件的轨道、位于轨道侧部检测待测插件位置信息的多个传感器。测试方法包括以下步骤：获取待测插件的条码信息；根据条码信息进行待测插件信息匹配；响应于待测插件信息匹配成功，向PLC发出吸合待测插件指令；响应于接收到吸合到位的反馈，向测试仪器发出短路测试指令；响应于接收到短路测试通过的反馈，向测试仪器发出功能测试指令；响应于接收到功能测试通过的反馈，向PLC发出合格标记指令。还公开了测试系统和存储介质，实现全自动测试、效率高、测试信息可追溯。

Description

电力自动化装置插件全自动测试系统、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及一种全自动测试系统、方法及存储介质，尤其涉及一种电力自动化装置插件全自动测试系统、方法及存储介质，属于自动化测试技术领域。

背景技术

电力系统的可靠运行关系着人类社会各个领域的日常工作，电力自动化是电力系统的发展趋势，随着电力自动化功能日趋复杂，硬件集成度越来越大，电力自动化装置的可靠性受到了广泛重视。电力自动化装置的可靠性主要取决于软件可靠性和硬件可靠性，其中硬件可靠性主要由插件的硬件性能决定。自动测试系统（automatic test system）是指在人极少参与或不参与的情况下，自动进行量测，处理数据，并以适当方式显示或输出测试结果的系统。与手动测试相比，自动测试不仅能提高调试效率，还能有效地保证产品质量的可靠性。

虚拟仪器技术（Virtual Instrument）是利用模块化硬件，结合高效灵活的软件完成各种测试、测量和自动化应用。其为大型复杂测试系统提供通用的软件开发平台，包括控制与仿真、高级数字信号处理等众多附加软件包，可运行于Windows、Linux和UNIX等多种平台，已经成为目前应用最广、发展最快、功能最强的软件开发集成环境之一。

我国电力产业多元化发展，电力设备种类繁多，功能各异，目前国内生产制造商对装置设备插件采用传统的手工测试与半自动测试相结合，这样的测试方法存在效率低下，测试周期长，成本高，改变测试插件时，需要从新设计测试平台，对现代产品复杂技术很难做出反应，且对测试人员的专业要求过高，测试信息难追溯，测试信息记录不全面等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的测试方法测试效率低、测试周期长、成本高的不足，提供一种电力自动化装置插件全自动测试系统、方法及存储介质，技术方案如下：

电力自动化装置插件全自动测试系统，包括沿流水线依次顺序设置的上板机、扫码枪、测试机柜、自动打标机、暂存机、下板机、载运待测插件的轨道、位于轨道侧部检测待测插件位置信息的多个传感器，测试机柜包括测试仪器和测试夹具；

工控机控制扫码枪和测试仪器分别对待测插件进行扫码和测试，工控机与PLC交互连接；PLC根据工控机的指令和传感器采集的位置信息，控制上板机、轨道、测试夹具、自动打标机、暂存机和下板机的动作。

电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，包括以下步骤：

获取待测插件的条码信息；

根据条码信息进行待测插件信息匹配；

响应于待测插件信息匹配成功，向PLC发出吸合待测插件指令；

响应于接收到吸合到位的反馈，向测试仪器发出短路测试指令；

响应于接收到短路测试通过的反馈，向测试仪器发出功能测试指令；

响应于接收到功能测试通过的反馈，向PLC发出合格标记指令。

进一步地，电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括以下步骤：

响应于待测插件信息匹配不成功，向PLC发出暂存插件的指令；

响应于接收到短路测试未通过的反馈，将反馈发送给PLC，PLC控制测试夹具松开，并暂存插件；

响应于接收到功能测试未通过的反馈，将反馈发送给PLC，PLC控制测试夹具松开，并暂存插件。

前述任一项的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括响应于合格标记完成指令，向PLC发出自动存储合格插件的指令。

进一步地，电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括PLC控制轨道运行或者停止。

优选地，电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括PLC接收到传感器采集的位置信息，控制轨道停止运行；

PLC根据工控机反馈的结果，控制轨道继续运行。

电力自动化装置插件全自动测试系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现权利要求前述任一项的方法的步骤。

计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一项的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

全自动测试、测试效率高，减少测试周期，降低了成本，本发明的全自动测试系统操作简单易掌握，测试系统的通用性更强，无需重新设计测试平台，替换不同夹具就可以对不同的类型的插件进行测试，而且测试信息可追溯。

附图说明

图1是本发明的全自动测试系统的硬件结构图；

图2是本发明的测试夹具与测试仪器的接线示意图；

图3是本发明的全自动测试系统的测试方法的工作流程图；

图4是本发明的全自动测试系统的软件运行界面图；

图中：1-上板机，2-扫码枪，3-测试机柜，31-测试夹具，32-测试仪器，33-界面显示模块，4-自动打标机，5-暂存机，6-下板机，7-PLC，71- PLC控制屏，8-工控机，9-载板轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1~图4所示，

电力自动化装置插件全自动测试系统，包括沿流水线依次顺序设置的上板机1、扫码枪2、测试机柜3、自动打标机4、暂存机5、下板机6、载运待测插件的轨道、位于轨道侧部检测待测插件位置信息的多个传感器，测试机柜3包括测试仪器32和测试夹具31；

工控机8控制扫码枪2和测试仪器32分别对待测插件进行扫码和测试，工控机8与PLC7交互连接；PLC7根据工控机8的指令和传感器采集的位置信息，控制上板机1、轨道、测试夹具31、自动打标机4、暂存机5和下板机6的动作。

电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，包括以下步骤：

获取待测插件的条码信息；

根据条码信息进行待测插件信息匹配；

响应于待测插件信息匹配成功，向PLC7发出吸合待测插件指令；

响应于接收到吸合到位的反馈，向测试仪器32发出短路测试指令；

响应于接收到短路测试通过的反馈，向测试仪器32发出功能测试指令；

响应于接收到功能测试通过的反馈，向PLC7发出合格标记指令。

进一步地，电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括以下步骤：

响应于待测插件信息匹配不成功，向PLC7发出暂存插件的指令；

响应于接收到短路测试未通过的反馈，将反馈发送给PLC7，PLC7控制测试夹具31松开，并暂存插件；

响应于接收到功能测试未通过的反馈，将反馈发送给PLC7，PLC7控制测试夹具31松开，并暂存插件。

优选地，响应于待测插件信息匹配不成功或者短路测试未通过或者功能测试未通过，发出报错指令。

前述任一项的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括响应于合格标记完成指令，向PLC7发出自动存储合格插件的指令。

进一步地，电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括PLC7控制轨道9运行或者停止。

优选地，电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，还包括PLC7接收到传感器采集的位置信息，控制轨道停止运行；

PLC7根据工控机8反馈的结果，控制轨道继续运行。

电力自动化装置插件全自动测试系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现权利要求前述任一项的方法的步骤。

计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一项的方法的步骤。

具体地，PLC控制上板机自动推送待测插件；当待测插件到达载板轨道后，PLC控制载板轨道继续运行至扫码位置，扫码枪对待测插件的条形码进行扫描，工控机获取条码枪扫描待测插件的条码信息；工控机根据条码信息判断可否测试；即工控机根据条码信息搜索生产运行数据库，获取到待测插件的型号和具体配置信息，测试终端与待测插件的嵌入式程序交互得到待测插件型号，工控机将两种方式得到的待测插件型号进行比较，若比较一致则可开始测试；

若可以，则工控机发送指令使PLC控制测试夹具与待测插件吸合夹紧。测试夹具包括压板与载板，压板下方安装有压杆，压板上方具有驱动器上下移动的气缸。载板上开设与待测插件配合的定位孔，压板的压针压在待测插件上未布线的区域处，本实施例中优选定位孔开设在载板的四个角上，压板上对应固定四根支撑的支架，四根支架与定位孔配合，使得待测插件上下左右均匀受力，防止侧顶端子在推紧时，待测插件发生形变。

测试夹具与待测插件吸合到位，工控机控制测试仪器对待测插件进行短路测试；

若不可以，则PLC控制暂存机存储待测插件；

若短路测试合格，则工控机对待测插件上电，控制测试仪器对插件进行功能测试；

若短路测试不合格，则工控机控制测试夹具松开，PLC控制暂存机存储待测插件；

功能测试结束，工控机判断功能测试结果是否合格，

若功能测试合格，则PLC控制打标机对合格插件打上合格标记；

打完合格标记，则PLC控制下板机存储合格插件；

若功能测试不合格，则PLC控制暂存机存储待测插件。

当工控机判断为不可以测试时，提示报错。

功能测试结束，每项测试结果保存至数据库。作为本实施例中的一种优选方式，数据库包括本地数据库和生产运行系统数据库。本实施例中，工控机8测试终端程序中包括数据库存储模块，数据库存储模块包括本地数据库（即Access数据库）和生产运行系统数据库（即远程的生产中心MES数据库）。测试数据需要在本地数据库中存备份，是为了防止传输到MES数据库过程中的网络故障或中断。将每次的具体测试结果存入本地数据库以及MES（生产运行系统）数据库，测试信息的可追溯。每次测试需要连接上本地数据库、MES数据库，根据待测板条码搜索MES数据库获得对应的配置信息。最终的具体的测试信息存入本地数据库以及MES数据库中，实现测试信息的可追溯。

PLC7控制载板轨道9载运待测插件，PLC控制屏71安装在测试机柜3上。

电力自动化装置插件全自动测试系统，包括依次顺序设置的上板机1、扫码枪2、测试机柜3、自动打标机4、暂存机5、下板机6，

工控机8内的测试终端程序模块，控制扫码枪2和测试机柜3对待测插件进行扫码和测试，工控机8与PLC7交互连接；

PLC7控制上板机1、自动打标机4、暂存机5和下板机6的动作。PLC7控制实现PLC7设备的电源控制、与工控机8、测试仪器32信号节点交互，实现上板机1的自动上板和下板机6的自动下板、待测插件的传输、测试夹具31的控制以及自动打标机4的移动。本实施例中所用的PLC7为SIEMENS 200smart系列PLC7，用于控制设备的运作。

具体地，扫码枪2采用激光条码扫描枪，且由于待测插件条码及打标位置不固定，扫码枪2、自动打标机4的位置能移动调节。测试终端程序中通过控制空接点的方式控制扫码枪2，等待测插件到扫描位置后开始扫码，扫码完成后关闭。

测试机柜3包括测试仪器32和测试夹具31，具体的，测试仪器32包括可编程式双路输出可调直流电源、多功能一体仪器、高电压程控直流电源、扩展I/O模块、测试终端程序安装在工控机8上，是基于虚拟仪器的测试程序(虚拟仪器编程环境下编写测试调度程序)，完成与自动测试系统PLC7控制模块的交互，以及待测板的硬件功能性测试。如图2，测试夹具31用于固定待测插件以及通过侧方向顶针方式将待测插件的信号功能测试点（即欧式连接器的端子）引出，还包括用于测试非标功能端口的转接板，解决传统夹具测试平台对测试点测试顺序及位置的要求，测试更全面，提高插件测试稳定性。转接板，目的是为了配合测试而自主设计的转接板，用来测试待测板上的一些非标功能端口如SPI接口、I2C接口，并增强多功能一体仪器输出的正弦信号，电压转换，差分-单端信号转换等。

测试仪器32的选型、驱动封装以及测试仪器32端口在连接器上的布局，不随测试对象而变化，且所有的仪器都能通过终端程序进行程控。只需要通过更换测试夹具31来实现不同待测插件的兼容，完成不同类型插件的测试工作，完全自动化的线体部分。多功能一体仪器，与工控机8通过USB串口通讯，既作为系统的辅助电源，3.3V和±15V供电；又有万用表、信号发生器、混合示波器数字功能部分、GPIO等功能。万用表功能用于待测板上电前的是否短路测试，测量回路的直流电阻，信号发生源是提供正弦信号用于待测板的交流采样测试。仪器端口资源丰富，仪器选型标准化、可靠性高、维护方便，提高了电力自动化装置插件测试的自动化，提高了生产效率，降低了人工成本。

测试机柜3中电源模块有24V、5V、3.3V、15V、-15V、开入电压6个回路，工控机8控制继电器切换，以及控制多功能一体仪器的万用表欧姆档功能，来依次测试各个回路的输入阻抗。

测试过程

本发明的电力自动化装置插件全自动测试方法包括：

测试系统上电：测试机柜3上电、工控机8运行测试程序、PLC7控制系统上电；PLC7控制上板机1自动推送待测插件，上板机1自动上移将最顶端插件置于载板轨道9上，载板轨道9在PLC7控制下移动至扫码枪2所在位置，扫码枪2所在位置处有第一传感器，检测到待测插件到达扫码位置后反馈信号给PLC7，PLC7将载板轨道9停止运行；

扫码枪2扫码待测插件上的条形码，获取待测插件的条码信息；

工控机8接收扫码枪2反馈的条码信息，根据该条码信息搜索生产运行数据库，获取到待测插件的型号和配置信息，配置信息例如待测插件的开入额定电压、网口数、串口数、AD路数等。测试终端与待测插件的嵌入式程序交互得到待测插件型号，工控机8将两种方式得到的待测板型号结果进行比对判断可否测试；

若可以，则工控机8向PLC7反馈，PLC7控制载板轨道9载运待测插件继续运行至测试位置，测试位置处的第二传感器检测到待测插件到位信息后，反馈给PLC7，PLC7控制测试夹具31与待测插件吸合夹紧，

测试夹具31与待测插件吸合到位，PLC7将吸合到位信号反馈至工控机8，工控机8控制测试仪器32对待测插件进行短路测试；

若不可以，则工控机8向PLC7反馈，提示报错，PLC7控制载板轨道9载运待测插件继续运行至暂存位置，第四传感器位于进入暂存机5前的载板轨道9处，第四传感器检测到待测插件到位后，PLC7控制暂存机5存储待测插件；

若短路测试合格，则工控机8控制测试仪器32对待测插件上电，控制测试仪器32对插件进行功能测试；

若短路测试不合格，当待测插件短路测试不合格时，提示报错，则控制测试夹具31松开，则工控机8向PLC7反馈，提示报错，PLC7控制载板轨道9载运待测插件继续运行至暂存位置，第四传感器位于进入暂存机5前的载板轨道9处，第四传感器检测到待测插件到位后，PLC7控制暂存机5存储待测插件；

功能测试结束，工控机8判断功能测试结果是否合格，

若功能测试合格，则反馈给PLC7，PLC7控制载板轨道9将测试合格插件运行至打标位置，打标位置处的第三传感器检测到测试合格插件到位后，PLC7控制打标机对测试合格插件打上合格标记；

打完合格标记，工控机8反馈给PLC7打标结束信号，则PLC7控制下板机存储合格插件；合格标记即Pass标记，PLC7控制载板轨道9载运待测插件穿过暂存机内部之后运行至下板机前，第五传感器位于进入下板机前的载板轨道9处，第五传感器检测到待测插件到位后，PLC7控制推板将待测板推入下板机中。

若功能测试不合格，当待测插件功能测试不合格时，提示报错，则工控机8向PLC7反馈，提示报错，PLC7控制载板轨道9载运待测插件继续运行至暂存位置，第四传感器位于进入暂存机5前的载板轨道9处，第四传感器检测到待测插件到位后，PLC7控制暂存机5存储待测插件。

测试夹具31位于测试机柜3内部。测试夹具31包括固定插件的压板和载板，压板下方沿垂直方向固定有压杆，载板上开设与待测插件配合的定位孔，压板的压针压在待测插件上未布线的区域处，本实施例中优选定位孔开设在载板的四个角上，压板上对应固定四根支撑的支架，四根支架与定位孔配合，使得待测插件上下左右均匀受力，防止侧顶端子在推紧时，待测插件发生形变。载板卡槽两侧设有可插式侧顶端子，通过侧方向顶针方式将电路板的信号功能测试点引出，载板下方设有气缸，PLC7控制模块控制气动机构推动测试夹具31的侧顶端子的收缩，从而与待测插件相连接。如图2，侧顶端子再通过接线引出至夹具后面板上的高密度转接端子上。

短路测试： 第二传感器检测到待测插件到达测试位置，PLC7控制载板轨道9停止运行并下移至与载板接触，然后测试夹具31收紧，即侧顶端子收紧，测试夹具31与待测插件吸合到位后，工控机8控制测试仪器32气缸驱动下移动至与待测插件的端子对接；测试仪器32与测试夹具31通过高密度转接端子连接；PLC7控制压板下移与载板配合，压杆嵌入定位孔固定，工控机8对待测插件开始短路测试。PLC7判断测试夹具31吸合到位后，工控机8对插件启动短路测试；即对插件进行开入开出、上电前阻抗测试。短路测试过程为：测试夹具31吸合后，为防止待测插件电源短路将测试系统烧坏，对其进行短路侦测，通过控制多功能一体仪器的万用表欧姆档功能，以及控制继电器实现模式切换来依次测量24V、5V、3.3V、15V、-15V、开入电压等6个电路的输入阻抗，确认不短路之后再进行后续操作。还包括继电器，16路继电器，配合待测插件上电前的短路测试，确定不短路后吸合该通道对应的供电使能继电器。高密度转接端子连接工艺可靠，对接寿命大于10万次，每种测试夹具31上配对应的连接器，实现快速切换。每种型号的待测插件都对应相应的定制的测试夹具31，测试夹具31可灵活更换。通过更换测试夹具31，实现快速切换不同测试对象的测试工作。

功能测试：短路测试合格后开始功能测试；功能性测试： 确认待测插件没有短路之后，控制电源模块对待测插件上电，开始功能性测试。各个功能的测试顺序自动执行，测试到某个功能时都会有测试提示信息，测试成功或失败。的功能性测试中的功能包括：板内电源健康测试，弱电DI端口测试、强电DI端口测试、弱电DO端口测试、交流AI端口测试、自环自检测试（485）、文件系统完好性测试、通讯测试、RTC对时测试等。

测试完成后是侧顶端子松开，压板上升，载板轨道9再载着插件上升到与与自动打标机处的载板轨道平齐，PLC7控制载板轨道9运行，即插件载板轨道带动下移动。终端测试程序在控制测试仪器32，终端测试程序是在工控机8上运行。

调速电机，用于皮带速度调节，近而调节载板轨道9的运行速度；SMC汽缸，驱动侧顶端子的动作，用于PCB板的限位、固定与移动等；

具体的，PLC7将传感器采集的位置信息传输给工控机8，工控机8反馈指令给PLC7，PLC7根据指令控制载板轨道9运行或者停止或者通过调节调速电机的速度进而改变载板轨道9的速度。还包括限定插件位移的限位机构。

测试时如果所有项目测试都成功则测试总结论为成功，PLC7将合格的插件打PASS标后移动到下板机6，反之测试时任意一项不通过则测试总结论为失败，不合格插件被移动至暂存机5。

前述自动测试方法还包括对测试过程出错报警的看门狗模块和实时显示当前测试项的结果的界面显示模块33。由于本发明的测试系统为全自动的测试系统，测试开始后操作人员不需要在旁操作，只需要按时巡视即可因此为了防止出现程序卡死或者超过规定的时间还未上待测板等情况，增加看门狗模块。看门狗模块监视到异常后弹出提醒界面，出现问题时就会测试界面弹出提醒，测试机柜3声光告警，测试机柜3报警灯发出声音并变为红色灯显示，此外程序还会自动发送邮件给测试人员，提醒测试人员进行人为干预。

图4为本发明的全自动测试系统的设计运行界面：将运行界面与插件进行通讯，实时显示当前测试项的具体结果，显示操作人员名称，待测板的条形码，待测板型号，测试总结论，测试时间、测试成功/失败数量，终端测试程序界面上也会显示具体失败项的条目，并会将具体的测试结果存入本地数据库以及生产中心的MES数据库中，实现信息的可追溯以及方便返修人员的操作。

整个系统易于维护、扩展和升级，通用性强，提高了PCBA测试的自动化、信息化水平，减少周转等待时间，缩短PCBA生产周期。

本发明的测试系统还包括以下结构：

双路输出可调直流电源，提供直流工作电压5V与24V，向待测板供电。工控机8与它通讯，PC上的终端测试程序可控制其双通道输出电压，测试调度程序可控制其电压输出幅值，回读当前的电压与电流。

高电压程控直流源，此电源负责提供开入端口测试电源，输出值在24-220VDC，可调范围为0-300V。工控机8与它通讯，PC上的终端测试调度程序可控制该电源的输出幅值，回读电压与电流。

扩展I/O模块，与工控机8通过以太网/TCP通讯，提供丰富的I/O资源，用于实现继电器驱动、负责与PLC7控制系统信号交互、采集待测板的信号的采集和输出。PLC7控制部分还包括了触控屏、传感器、伺服电机及驱动、转换开关和按钮。

如图3和图4，测试流程还包括以下几个步骤：测试终端程序是基于虚拟仪器开发，仪器驱动：对系统中所有测试仪器32进行仪器驱动程序开发；仪器驱动程序是测试程序的一部分，终端测试程序通过对仪器驱动的控制来实现对仪器功能的控制；每一个子程序对应仪器的某项具体操作，包括仪器的初始化，配置、读取、输出控制、关闭；方便主程序对其的调用；

系统上电：程序运行后，控制电源模块对系统的公共仪器部分进行24V、5V、3.3V、15V、-15V上电；PLC7部分上电后，运行PC上的终端测试程序。

测试信息录入：根据程序提示，选择操作员名称，通过条形码扫描获得待测板的条形码，再根据这条形码在生产中心数据库中自动搜索获得待测板的型号及相关配置，并对与嵌入式侧程序交互获得的待测板型号信息进行信息比对防止误操作；

与PLC7信息交互：接PLC7通知后扫条形码，通知PLC7将待测板移至夹具中，等待夹具吸合夹紧信号，给PLC7最终测试结果；测试结果会在图4的软件运行界面中显示，每项测试结果成功就会显示测试通过状态，测试人员可以查看动态测试结果。

采用基于PLC7的全自动的线体结构，降低操作人员的专业性要求。基于虚拟仪器的终端测试程序，程序采用了共享、重复、移植、扩展性强支持模块化的软件结构，测试效率高，准确率高，大大缩短了产品的生产周期，具有广泛的、良好的应用前景，值得推广。

本发明的测试系统实现全自动测试、测试效率高，减少测试周期，降低了成本，本发明的全自动测试系统操作简单易掌握，测试系统的通用性更强，无需重新设计测试平台，替换不同夹具就可以对不同的类型的插件进行测试，而且测试信息可追溯。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.电力自动化装置插件全自动测试系统，其特征在于，包括沿流水线依次顺序设置的上板机、扫码枪、测试机柜、自动打标机、暂存机、下板机、载运待测插件的轨道、位于所述轨道侧部检测待测插件位置信息的多个传感器，所述测试机柜包括测试仪器和测试夹具；

工控机控制所述扫码枪和所述测试仪器分别对待测插件进行扫码和测试，所述工控机与PLC交互连接；所述PLC根据工控机的指令和所述传感器采集的位置信息，控制所述上板机、轨道、测试夹具、自动打标机、暂存机和下板机的动作。

2.基于权利要求1所述的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测插件的条码信息；

根据条码信息进行待测插件信息匹配；

响应于待测插件信息匹配成功，向PLC发出吸合待测插件指令；

响应于接收到吸合到位的反馈，向测试仪器发出短路测试指令；

响应于接收到短路测试通过的反馈，向测试仪器发出功能测试指令；

响应于接收到功能测试通过的反馈，向PLC发出合格标记指令。

3.根据权利要求2所述的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

响应于待测插件信息匹配不成功，向PLC发出暂存插件的指令；

响应于接收到短路测试未通过的反馈，将反馈发送给PLC，PLC控制测试夹具松开，并暂存插件；

响应于接收到功能测试未通过的反馈，将反馈发送给PLC，PLC控制测试夹具松开，并暂存插件。

4.根据权利要求3所述的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，其特征在于，响应于待测插件信息匹配不成功或者短路测试未通过或者功能测试未通过，发出报错指令。

5.根据权利要求2~4中任一项所述的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，其特征在于，还包括响应于合格标记完成指令，向PLC发出自动存储合格插件的指令。

6.根据权利要求2所述的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，其特征在于，还包括PLC控制所述轨道运行或者停止。

7.根据权利要求6所述的电力自动化装置插件全自动测试系统的测试方法，其特征在于，还包括PLC接收到所述传感器采集的位置信息，控制所述轨道停止运行；

PLC根据工控机反馈的结果，控制所述轨道继续运行。

8.电力自动化装置插件全自动测试系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求2~7中任一项所述的方法的步骤。

9.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2~7中任一项所述的方法的步骤。