CN111983546A - 一种电表检测配置装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。

Description

一种电表检测配置装置及方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。

背景技术

多功能电子表和计量自动化终端安装前，为确保电表的各项功能正常、基本参数如费率参数、测点参数等参数是否设置正确，因此，需要对电表的功能和参数进行检查。

智能电表作为智能电网发展的产物，其不但具有以前电表的基本的对电能的计量功能，而且还具有新型的智能功能，其将支持智能配电网的双向计量的功能、阶梯电价的功能、分时电价的功能和实时的监测及控制功能。其可靠性及稳定性更高，能够存储的容量更大，更适应我国当前电网的发展现状。智能电表的主要结构包括数据处理单元、数据处理单元、显示部分等，其能够对电能信息进行及时的计量和处理，并且完成智能配电网所要求的双向互动及信息交互等，能够为分布式电源的并网提供相关的支撑，并有效实现智能家居用电。

然而，智能电能表在使用中不可避免的会出现各种性能故障，因此需要定期对其进行性能测试，检测器其配置是否符合要求。对电表特别是智能电表的性能测试至少包括三个方面，计量性能的检测、双向通信功能的检测以及软件检测。

目前，电能表及计量自动化终端功能检查及参数设置一般在室内通过手工进行检测及配置，这种配置方式效率较低且错误率高。

为此，申请号为CN201710979883.9的中国发明专利申请提出一种电表检测配置装置及方法，用于电表的自动检测及配置，包括电表测试台、控制终端、及三相电源，控制终端与电表测试台之间及控制终端与三相电源之间均能实现无线通讯，三相电源与电表测试台电性连接；使用时，将待测电表与电表测试台电连接。通过三相电源连接电表测试台实现了电表的免接线上电，通过控制终端与电表测试台之间的无线通讯实现对电表的检测及参数配置等功能，实现了电表的快速检测及配置。通过控制终端和电表测试台的通讯实现电表的自动检测和参数配置，检测的准确率及效率较高；电表检测配置装置的构成简单便于携带，可以在电表安装现场进行电表检测及配置，能有效提高工程进程。该技术方案针对单台的待检电表可以实现现场的快速检测配置。

然而，该技术方案并未涉及大批量的电表特别是智能电表的全自动化智能化检测。在我国大力加强智能配电网的发展和建设的今天，智能电表作为当前我国配电端智能电网建设的重要部分，其建设和发展对整个智能电网的发展至关重要。当前我国电网对电表都采用了集中招标的方式进行大批量采购，要满足相关的技术要求则需要对大批量的智能电表的质量进行快速有效的检测，这是当前摆在电网企业和智能电表制造企业面前的一个难题。

另外，随着智能电表的广泛使用以及周期性的替换，大量拆回智能电表也需要进行故障诊断和功能测试，以便实现合格计量资产的再利用。由于数量巨大且功能测试流程不够规范，因此拆回智能电表的功能测试工作需要巨大的人工成本且效率难以得到保障。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种电表检测配置装置以及应用该装置对电表进行配置检测的方法。本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。

具体来说，在本发明的第一个方面，提出一种电表检测配置装置，所述电表检测配置装置包括可放置待检电表的移动双导轨、在与所述移动双导轨平行的正上方设置有第一光敏源和第二光敏源；所述第一光敏源和所述第二光敏源均与识别引擎通信，所述识别引擎连接基准数据库；

作为体现本发明分层次识别判断的关键技术手段，所述第一光敏源以第一分辨率对所述待检电表采集第一图像；所述第二光敏源以第二分辨率对所述待检电表采集第二图像；所述第一分辨率小于所述第二分辨率。

需要指出的是，这里设置第一分辨率小于所述第二分辨率，是基于本发明所需要的分配次的识别要求设置的重要改进，同时也节约了硬件资源；

作为体现本发明技术构思改进的重要技术手段，采集所述第一图像时，所述待检电表处于初始化状态；采集所述第二图像时，所述待检电表处于标准负载状态；

只有如此，本发明上述声称的技术效果才能满足，即上述手段是构成本发明技术方案的完整的不可缺失的组成部分。

作为另外一个重要改进，所述电表检测配置装置还设置有姿态控制装置，所述识别引擎基于所述第一图像和从所述基准数据库获取的至少一个第一标准图像的比对结果，控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行姿态调整或者转移位置；

所述识别引擎包括差分计算模块，所述差分计算模块将所述第一图像与所述第一标注图像进行差分运算；

如果所述差分运算结果符合第一预定条件，则控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行姿态调整。

与此相对应的，所述电表检测配置装置还配置有第一候选台和第二候选台；所述姿态控制装置夹持所述待检电表转移位置包括：将当前待检电表转移至所述第一候选台或第二候选台；

如前所述，电表特别是智能电表的性能测试至少包括三个方面，计量性能的检测、双向通信功能的检测以及软件检测，为实现全面检测，所述第二候选台连接通信协议栈，至少一个总线控制台双向连接所述通信协议栈，所述通信协议栈包括DL/T645-2007协议。

所述总线控制台包括开路通信测试模块、载波转换通信测试模块以及时钟通信测试模块。

具体来说，所述基准数据库保存有与所述待检电表对应的标准电表的多个状态下的多个基准图像；所述多个状态包括所述初始化状态和所述标准负载状态。

在所述第二候选台上的待检电表，与所述总线控制台采用载波或RS485方式进行数据通信。

为实现各个软件模块的通信检测，，所述载波转换通信测试模块包括多个载波秒控器、与所述载波秒控器连接的多路转换开关，通过计算机控制所述多路转换开关。

所述开路通信测试模块包括短接继电器、微处理器；所述计算机通过RS485与所述微处理器通信，所述微处理器发出控制信号给所述短接继电器。

在本发明的第二个方面，提供一种检测方法，所述检测方法前述的电表检测配置装置对电表进行配置检测。

具体而言，所述方法包括如下步骤：

S101：将待检电表初始化后，按照预定时间间隔依次送入所述移动双导轨；

S102：当待检电表进入所述第一光敏源的采集范围内时，停止所述移动双导轨的移动；

S103：所述第一光敏源对所述待检电表进行图像采集，获取第一采集图像；

S104：将所述第一采集图像发送给所述识别引擎，所述识别引擎从所述基准数据库中获取待检电表在初始化状态下的多个第一基准图像；

S105：将所述第一采集图像逐一与所述多个第一基准图像进行差分运算，得到多个差分运算结果；

S106：判断所述多个差分运算结果是否均大于第一预定阈值；

如果是，则进入步骤S107；

否则，进入步骤S110：

S107：判断所述待检电表是否进行过姿态调整，

如果是，进入步骤S108；

如果否，进入步骤S109；

S108：所述识别引擎控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表，将当前待检电表转移至所述第一候选台；

返回步骤S102；

S109：所述识别引擎控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行一次姿态调整，返回步骤S103；

S110：重新启动所述移动双导轨，移动所述待检电表；

S111：当待检电表进入所述第二光敏源的采集范围内时，停止所述移动双导轨的移动，并使得所述待检电表与标准负载通信；

S112：所述第二光敏源对所述待检电表进行图像采集，获取第二采集图像；

S113：将所述第二采集图像发送给所述识别引擎，所述识别引擎从所述基准数据库中获取待检电表在标准负载状态下的多个第二基准图像；

S114：所述识别引擎识别所述第二采集图像中的数字编码，并与所述多个第二基准图像中的数字编码进行比对，获得多个比对结果；

S115：如果所述多个比对结果中的至少一个比对结果完全一致，则所述待检电表的配置检测通过。

进一步的，所述步骤S115还包括：

如果所述多个比对结果的每一个均不一致，则控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表，将当前待检电表转移至所述第二候选台；在所述候选控制台上，所述待检电表通过所述总线控制台基于所述通信协议栈通信。

本发明上述技术方案均可以均可以通过计算机指令程序的形式自动化实现，执行过程无需人工干预，因此，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行程序指令集，通过处理器和存储器，执行所述指令集，用于实现前述方法。

与此相对应的，本发明还提供一种控制计算机，所述控制计算机包括存储器和处理器，所述存储器上记载有可供所述处理器执行的计算机可执行程序指令，所述可执行程序指令被执行时，用于实现所述的检测方法。

本发明的进一步优点将结合说明书附图在具体实施例部分进一步详细体现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述电表检测配置装置的整体架构图；

图2是图1所述电表检测配置装置的总线控制台连接示意图；

图3是图1中总线控制台各个测试模块的具体电路图；

图4是图3所述总线控制台所用的传感器电路连接图；

图5是图3所述总线控制台所使用的电磁阀驱动电路连接图；

图6是采用图1所述电表检测配置装置进行电表配置检测的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述。

参照图1，是本发明所述电表检测配置装置的整体架构图。

在图1中，所述电表检测配置装置包括可放置待检电表的移动双导轨、在与所述移动双导轨平行的正上方设置有第一光敏源和第二光敏源；所述第一光敏源和所述第二光敏源均与识别引擎通信，所述识别引擎连接基准数据库；

作为体现本发明分层次识别判断的关键技术手段，在本实施例中，所述第一光敏源以第一分辨率对所述待检电表采集第一图像；所述第二光敏源以第二分辨率对所述待检电表采集第二图像；所述第一分辨率小于所述第二分辨率。

需要指出的是，这里设置第一分辨率小于所述第二分辨率，是基于本发明所需要的分配次的识别要求设置的重要改进，同时也节约了硬件资源；

作为体现本发明技术构思改进的重要技术手段，在本实施例中采集所述第一图像时，所述待检电表处于初始化状态；采集所述第二图像时，所述待检电表处于标准负载状态；

所述初始化状态，是指所述待检电表仅接通电源未接入计量负载的状态，所述标准负载状态，是指所述待检电表介入标准负载的状态，所述标准负载根据待检电表的技术规范、使用说明书等可以获得，也可以根据实际检测条件设置；

作为另外一个重要改进，本实施例中，所述电表检测配置装置还设置有姿态控制装置，所述识别引擎基于所述第一图像和从所述基准数据库获取的至少一个第一标准图像的比对结果，控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行姿态调整或者转移位置；

所述识别引擎包括差分计算模块，所述差分计算模块将所述第一图像与所述第一标注图像进行差分运算；

如果所述差分运算结果符合第一预定条件，则控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行姿态调整。

在本实例中，使用图像差分运算计算，快速简单；不同于现有技术需要进行图像识别的做法，图像差分运算只需要读取图像数据即可，无需复杂的识别过程；这也是本发明不同于现有技术的区别之一；

与此相对应的，所述电表检测配置装置还配置有第一候选台和第二候选台；所述姿态控制装置夹持所述待检电表转移位置包括：将当前待检电表转移至所述第一候选台或第二候选台；

如前所述，电表特别是智能电表的性能测试至少包括三个方面，计量性能的检测、双向通信功能的检测以及软件检测，为实现全面检测，所述第二候选台连接通信协议栈，至少一个总线控制台双向连接所述通信协议栈，所述通信协议栈包括DL/T645-2007协议。

所述总线控制台包括开路通信测试模块、载波转换通信测试模块以及时钟通信测试模块。

具体来说，所述基准数据库保存有与所述待检电表对应的标准电表的多个状态下的多个基准图像；所述多个状态包括所述初始化状态和所述标准负载状态。

在所述第二候选台上的待检电表，与所述总线控制台采用载波或RS485方式进行数据通信。

在图1基础上，进一步参见图2-3，为实现各个软件模块的通信检测，所述载波转换通信测试模块包括多个载波秒控器、与所述载波秒控器连接的多路转换开关，通过计算机控制所述多路转换开关。

所述开路通信测试模块包括短接继电器、微处理器；所述计算机通过RS485与所述微处理器通信，所述微处理器发出控制信号给所述短接继电器。

时钟通信测试模块包括标准时钟电路，所述标准时钟电路连接采样电路与计算机的CPU，并通过协议解析单元向所述CPU发送解析指令，所述计算机通过总线连接待检电表，待检点表通过传感器电路、MCU以及电磁阀驱动电路连接电源。

参见图4，作为一个示例，传感器接入外部12VDC电源。当传感器动作产生信号时，IN1从0V升至12V，经过R10、R9电阻分压产生SIG_1约3.24V的信号电压送给MCU的DI端口进行处理。图5中的C3是滤波电容，目的是尽可能降低SIG_1电压信号的波动。

参见图5，作为一个示例，本发明的技术方案使用了多个电磁阀，图6所述的电磁阀驱动电路中，Ctr_1连接到电磁阀，MCU输出信号ST_1通过光耦合器P3隔离，以驱动MOSFET导通。MOSFET则是控制电磁阀动作的电子开关。MOSFET型号选用D25NF10L，该型MOSFET可以承受25A的连续电流，其导通电阻非常小，完全可以满足电磁阀驱动的要求。D7是续流二极管，当电磁阀立即闭合时，它为电路提供电流回路。LED7用于指示电磁阀的开关状态。

需要指出的是，图4-5所述的电路仅为可以实现本发明相应模块的优选实施例，本领域技术人员根据功能需要和实际元器件条件，还可以根据已知的现有技术涉及其他的传感器电路和电磁阀驱动电路，本发明并不以此为限。换句话说，图4-5所述的方案可以不存在，也不影响本领域技术人员采用其他替换手段实现本发明。

在图1-5基础上，进一步参见图6，是采用所述电表检测配置装置进行电表配置检测的方法流程图，所述方法包括S101-S115的所述循环检测过程。

具体来说，各个步骤执行如下：

S101：将待检电表初始化后，按照预定时间间隔依次送入所述移动双导轨；

S102：当待检电表进入所述第一光敏源的采集范围内时，停止所述移动双导轨的移动；

所述进入所述第一光敏源的采集范围内，如图1所述虚线椭圆框所示，可以是待检电表位于所述第一光敏源的正下方；

S103：所述第一光敏源对所述待检电表进行图像采集，获取第一采集图像；

S104：将所述第一采集图像发送给所述识别引擎，所述识别引擎从所述基准数据库中获取待检电表在初始化状态下的多个第一基准图像；

S105：将所述第一采集图像逐一与所述多个第一基准图像进行差分运算，得到多个差分运算结果；

S106：判断所述多个差分运算结果是否均大于第一预定阈值；

如果是，则进入步骤S107；

否则，进入步骤S110：

在本实施例中，多个第一基准图像分别保存了待测电表对应的基准电表(又称标准电表，指代符合标准的通过正式检测的电表)在多个不同姿态下的标准图像，如果待测电表不存在缺陷，则待测电表至少存在一张某个姿态下的采样图像和所述标准图像相似，即差分预算的结果小于预定阈值；

如果连一张上述图片都不存在，意味着待测电表几乎必然存在一定明显的缺陷，例如外观缺失、关键零件损坏、按钮凹陷、组件连接错误等；

S107：判断所述待检电表是否进行过姿态调整，

如果是，进入步骤S108；

如果否，进入步骤S109；

由于每次只拍摄一个姿态下的图片，当次拍摄的图片仅限于某个特定姿态下的采样，一般来说不够完善，需要根据进行姿态调整；

当然，作为更优选的例子，该步骤可以是，预先设置待检电表的姿态调整次数阈值，判断当前待检电表的姿态调整次数是否达到阈值，如果未达到，则继续调整，同时将调整次数加1；否则，不再调整；

S108：所述识别引擎控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表，将当前待检电表转移至所述第一候选台；

返回步骤S102；

执行到本步骤时，完成所述电表检测的第一阶段，即当前待测电表几乎必然存在一定明显的缺陷，将其列入第一候选台，进行后续处理，例如修复；

S109：所述识别引擎控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行一次姿态调整，返回步骤S103；

如果待测电表不存在明显的缺陷，则通过第一阶段检测，但是并不意味着其内部功能模块没有问题，此时需要进行第二阶段检测；

S110：重新启动所述移动双导轨，移动所述待检电表；

S111：当待检电表进入所述第二光敏源的采集范围内时，停止所述移动双导轨的移动，并使得所述待检电表与标准负载通信；

所述进入所述第二光敏源的采集范围内，如图1所述虚线圆框所示，可以是待检电表位于所述第二光敏源的正下方；

S112：所述第二光敏源对所述待检电表进行图像采集，获取第二采集图像；

S113：将所述第二采集图像发送给所述识别引擎，所述识别引擎从所述基准数据库中获取待检电表在标准负载状态下的多个第二基准图像；

S114：所述识别引擎识别所述第二采集图像中的数字编码，并与所述多个第二基准图像中的数字编码进行比对，获得多个比对结果；

S115：如果所述多个比对结果中的至少一个比对结果完全一致，则所述待检电表的配置检测通过。

需要指出的是，智能电表在标准负载情况下，不同时刻显示不同的数字编码，但是，这些不同的数字编码一般是相互关联的，如果某个时刻正确，一般其他时刻也正确；反之，如果某个时刻错误，也会导致所有时刻错误；

此外，即使是同一时刻同时接入同一标准负载，不同的智能电表显示的字符编码跳动周期和频率都不一样，但是一个整体周期过后，如果待检电表不存在问题，则一个完整周期显示的内容应该和标准电表一致。

发明人基于这一发现，不再采用简单的同时刻两张图片的诸帧比对方法，因为会导致错误，而是采用本实施例的上述方法，即将所述第二采集图像中的数字编码，并与所述多个第二基准图像中的数字编码进行比对。这里，所述多个第二基准图像，是指智能电表一个完整显示周期中的所有不同时刻显示的多张基准图像。

进一步的，所述步骤S115还包括：

如果所述多个比对结果的每一个均不一致，则控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表，将当前待检电表转移至所述第二候选台；在所述候选控制台上，所述待检电表通过所述总线控制台基于所述通信协议栈通信。

此时，意味着当前待检电表至少存在一个模块的通信协议错误，无法正确运行，需要在第二候选台上进行相应的通信功能检测。具体的智能电表通信功能检测标准在本领域有明确的标准和准则，在此不再赘述其原理。

可见，本发明并不是简单利用现有已知的图像比对方法，而是充分结合了智能电表的实际使用特点和场景组合，从而得出创造性的不同于现有技术的解决方案。

综上所述，本发明的技术方案通过将大规模批量的待检电表通过工业自动化控制的移动导轨在多个光敏源下移动进行图像采集后进行多重的配置参数检测与识别，并基于基准图像库的比对和识别结果快速得出初始化状态和标准负载状态的判断结果，从而能够快速识别出存在质量或者配置缺陷的待检电表；并且，所述检测配置方案是基于不同的客观采集图像在不同阶段采用不同的识别标准进行判断，将存在缺陷的待检电表分配次的识别出来，有助于后期针对性的进行修复。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电表检测配置装置，所述电表检测配置装置包括可放置待检电表的移动双导轨、在与所述移动双导轨平行的正上方设置有第一光敏源和第二光敏源，其特征在于：

所述第一光敏源和所述第二光敏源均与识别引擎通信，所述识别引擎连接基准数据库；

所述第一光敏源以第一分辨率对所述待检电表采集第一图像；所述第二光敏源以第二分辨率对所述待检电表采集第二图像；所述第一分辨率小于所述第二分辨率；

采集所述第一图像时，所述待检电表处于初始化状态；

采集所述第二图像时，所述待检电表处于标准负载状态；

所述电表检测配置装置还设置有姿态控制装置，所述识别引擎基于所述第一图像和从所述基准数据库获取的至少一个第一标准图像的比对结果，控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行姿态调整或者转移位置；

所述电表检测配置装置还配置有第一候选台和第二候选台；所述姿态控制装置夹持所述待检电表转移位置包括：将当前待检电表转移至所述第一候选台或第二候选台；

所述第二候选台连接通信协议栈，至少一个总线控制台双向连接所述通信协议栈，所述总线控制台包括开路通信测试模块、载波转换通信测试模块以及时钟通信测试模块。

2.如权利要求1所述的电表检测配置装置，其特征在于：所述基准数据库保存有与所述待检电表对应的标准电表的多个状态下的多个基准图像；所述多个状态包括所述初始化状态和所述标准负载状态。

3.如权利要求1所述的电表检测配置装置，其特征在于：

所述识别引擎包括差分计算模块，所述差分计算模块将所述第一图像与所述第一标注图像进行差分运算；

如果所述差分运算结果符合第一预定条件，则控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行姿态调整。

4.如权利要求1或3所述的电表检测配置装置，其中，所述通信协议栈包括DL/T645-2007协议。

5.如权利要求4所述的电表检测配置装置，其中，所述待检电表与所述总线控制台采用载波或RS485方式进行数据通信。

6.如权利要求4所述的电表检测配置装置，其中，所述载波转换通信测试模块包括多个载波秒控器、与所述载波秒控器连接的多路转换开关，通过计算机控制所述多路转换开关。

7.如权利要求5所述的电表检测配置装置，其中，所述开路通信测试模块包括短接继电器、微处理器；所述计算机通过RS485与所述微处理器通信，所述微处理器发出控制信号给所述短接继电器。

8.一种检测方法，所述检测方法利用权利要求1-7任一项所述的电表检测配置装置对电表进行配置检测，所述方法包括如下步骤：

S101：将待检电表初始化后，按照预定时间间隔依次送入所述移动双导轨；

S102：当待检电表进入所述第一光敏源的采集范围内时，停止所述移动双导轨的移动；

S103：所述第一光敏源对所述待检电表进行图像采集，获取第一采集图像；

S104：将所述第一采集图像发送给所述识别引擎，所述识别引擎从所述基准数据库中获取待检电表在初始化状态下的多个第一基准图像；

S105：将所述第一采集图像逐一与所述多个第一基准图像进行差分运算，得到多个差分运算结果

S106：判断所述多个差分运算结果是否均大于第一预定阈值；

如果是，则进入步骤S107；

否则，进入步骤S110：

S107：判断所述待检电表是否进行过姿态调整，

如果是，进入步骤S108；

如果否，进入步骤S109；

S108：所述识别引擎控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表，将当前待检电表转移至所述第一候选台；

返回步骤S102；

S109：所述识别引擎控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表进行一次姿态调整，返回步骤S103；

S110：重新启动所述移动双导轨，移动所述待检电表；

S111：当待检电表进入所述第二光敏源的采集范围内时，停止所述移动双导轨的移动，并使得所述待检电表与标准负载通信；

S112：所述第二光敏源对所述待检电表进行图像采集，获取第二采集图像；

S113：将所述第二采集图像发送给所述识别引擎，所述识别引擎从所述基准数据库中获取待检电表在标准负载状态下的多个第二基准图像；

S114：所述识别引擎识别所述第二采集图像中的数字编码，并与所述多个第二基准图像中的数字编码进行比对，获得多个比对结果；

S115：如果所述多个比对结果中的至少一个比对结果完全一致，则所述待检电表的配置检测通过。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S115还包括：

如果所述多个比对结果的每一个均不一致，则控制所述姿态控制装置夹持所述待检电表，将当前待检电表转移至所述第二候选台；在所述候选控制台上，所述待检电表通过所述总线控制台基于所述通信协议栈通信。

10.一种控制计算机，所述控制计算机包括存储器和处理器，所述存储器上记载有可供所述处理器执行的计算机可执行程序指令，所述可执行程序指令被执行时，用于实现权利要求8或9任一项所述的检测方法。

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